这个程序可以用,但是由于调试用的lcm数据涉及到机密,故调试日志文件暂不上传,这个程序可以将lcm保存在日志中的数据抓出来lcm(LightweightCommunicationsandMarshalling)是一组类库(含多种语言如java,c等),专门针对实时系统在高带宽和低的延迟的情况下进行消息发送和数据封送处理。
它提供了一个发布/订阅消息模型、自动封装/解封代码生成工具(含多种编程语言版本)。
其最初由麻省理工学院城市挑战赛小组为DARPA消息传递系统设计。
  LCM是专为通过局域网连接的tightly-coupled类型系统而设计。
它不适合因特网。
LCM研制开发软实时系统:它默认允许丢包以减少延时。
2025/2/25 7:45:10 200KB LCM C++ lcmlog
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@ComponentpublicclassRabbitmqConfig{privatefinalstaticStringmessage="web.socket.message";privatefinalstaticStringmessages="send.socket.message";@BeanpublicQueuequeueMessage(){returnnewQueue(RabbitmqConfig.message);}@BeanpublicQueuequeueMessages(){returnnewQueue(RabbitmqConfig.messages);}@BeanTopicExchangeexchange(){returnnewTopicExchange("exchange");}@BeanBindingbindingExchangeMessage(QueuequeueMessage,TopicExchangeexchange){returnBindingBuilder.bind(queueMessage).to(exchange).with("web.#");}@BeanBindingbindingExchangeMessages(QueuequeueMessages,TopicExchangeexchange){returnBindingBuilder.bind(queueMessages).to(exchange).with("send.#");}}ServerBootstrapbootstrap=newServerBootstrap().group(bossGroup,workGroup).channel(NioServerSocketChannel.class).childHandler(newServerChannelInitializer()).localAddress(socketAddress)//设置队列大小.option(ChannelOption.SO_BACKLOG,1024)//两小时内没有数据的通信时,TCP会自动发送一个活动探测数据报文.childOption(ChannelOption.SO_KEEPALIVE,true);//绑定端口,开始接收进来的连接完整代码,下载有详细说明,使用于长报文通讯,将报文长度截取一定字节发送,便于网速传输中丢包
2025/2/17 22:12:46 86.46MB netty 分包拆包 字节传送
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这是windows的一个命令,启动后整点及半点自动PING指定的IP地址,也可指定PING的次数。
执行完后会生成2个文件log.txt每次会覆盖上次的结果ping.txt所有运行的统计此程序在VS2010中运行通过,用C#编写,纯粹为了学习交流用。
config.txt保存相关参数
2025/1/30 19:52:15 539KB Ping 丢包率
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一个网络PING检测丢包工具,主要用来测试网络丢包率,ping值以及丢包多少,可以测试您的内网或外网的丢包情况,测试网络环境
2024/9/16 0:52:02 91KB ATKKPING
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本代码通过rtsp协议接收设备采集的数据,对采集视频数据组帧,udp下对视频丢包排序做出处理,直接编译可以使用
2024/9/14 4:34:08 3.42MB rtsp视频组帧
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1、利用数据报套接字编写回射服务器和客户端。
2、使用类的形式封装服务器和客户端的网络功能框架,提高程序的适用性。
3、在编程框架的基础上扩展程序功能,测试网络丢包率。
2024/9/8 22:42:17 536KB C++ 网络编程 套接字 数据报
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在本文中,我们主要关注具有量化输入反馈和任意数据包损失的离散线性系统的稳定性问题。
详细分析了最粗糙的量化策略,以确保系统的渐近稳定性。
如果最粗糙的量化器是对数的,渐近稳定该系统的必要和充分条件被转化为代数Riccati方程,然后转化为一些LMI。
然后获得对数量化器的量化密度在所有与丢包有关的Lyapunov函数上的最小值根据这些LMI。
此外,我们还证明了对数量化器的扇区绑定方法对于具有任意数据包丢失的系统仍然有效。
渐近稳定性问题可以转换为具有扇区边界不确定性的鲁棒控制问题。
不确定系统的鲁棒稳定性被公式化为一些LMI。
最后,给出一个例子来说明本文结果的有效性。
2024/9/1 0:27:55 497KB arbitrary packet losses; asymptotic
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NS2下无线网络仿真后的trace文件各种参数统计的awk脚本文件,包括时延、吞吐量、丢包率等~~~
2024/7/31 17:34:28 7KB NS2 无线 网络 参数
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数据链路层的流量控制滑动窗口协议,其中采用选择重传协议,用c语言实现,实验中实现(1)在高丢包率和错误率下,实现选择重传。
(2)在基于广播的形式发送方发送数据,多个接收方全部接收到数据,但只有指定的接收方接收到数据,而其他的接收方并不做处理。
实验环境带gcc的linux
2024/6/1 10:30:24 1.37MB c语言 选择重传协议 linux
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做了一个监控系统,开始只是开了一个线程接数据并发消息调用函数进行分析,但是数据量增大的时候丢包率很大,无法达到监控的效果,于是考虑开两个线程,一个读串口数据并存到队列,一个从队列中读取数据并进行分析,好,思路是有了,可是在网上找了好久都没有相关的比较实用的介绍队列在MFC的具体用法,只有一些泛泛的文章,依葫芦画瓢写到程序中报错,于是我下定决心一旦我解决了这个问题,一定将它放到网上,希望对你们有用,谢谢关注!
2024/5/8 9:38:02 226KB MFC 队列
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡