软件介绍:安川机器人FS100 使用手册说明书,从官方也不容易下载到。
对于刚刚接触机器人的初学者人员非常有用。
 本手册是技术探讨用资料,在实际操作机器人时,请以机器人配置相同手册为准。
进行操作时、确认好机器人可动范围内是否站人,请站在安全领域进行操作。
注意进入机器人可动范围会造成和机器人接触碰撞的受害。
如遇此情况请立即按下紧急停止按钮。
紧急停止按钮在示教编程器的右侧。
在示教编程器不被操作的情况下,必须要将设备侧面的紧急停止按钮准备好,让机器人动作之前要先把紧急停止按钮按下,确认伺服电源在OFF状态。
进行机器人示教作业前,请进行如下事项点检。
如有异常请立刻进行修补或其他必要措施。
机器人动作是否异常,外部电线的绝缘线及外包装是否有破损。
示教编程器使用后请放回指定位置。
                                    
                                    
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