对高速运动目标采用基于kalmanfilter进行预测。
基于matlab的实现,来进行运动目标的轨迹预测。
有卡尔曼算法,扩展卡尔曼滤波,数据拟合方法。
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采用严密平差的方式进行平差计算,平差结果更接近真实值;
z平差方式可选择为经典平差模型或拟稳平差模型;
z闭合差限差可选择按距离或按测站的方法进行计算;
z可直接处理徕卡DNA、天宝DiNi、索佳SDL、拓普康DL、以及中纬ZDL等目前市面上流行的的电子水准仪的原始测量数据;
z自动合并电子水准仪测量过程中的过渡点,平差自己真正需要的点;
z一个工程中可同时导入多条线路或多家不同类型电子水准仪测量的数据;
z别具一格的水准平差网图的设计,可以将平差结果和网图同时以电子的方式输出;
z强大的数据输出功能可同其他后处理软件进行无缝数据连接;
z输出数据模板可由用户自定义设置,且可以按照国家水准测量规范要求的报表格式输出到Excel或直接通过打印机打印输出;
z独具匠心的人性化界面设计,数据和图形互动的方式显示和输入输出平差数据,很大程度地方便了用户的使用;
z采用微软最新的开发语言和开发技术进行系统的构架和设计,既保证了软件运行的效率,同时紧跟最新技术发展的潮流。
2025/1/2 9:38:02 2.05MB d2
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FANUC-OI系统CF卡传输程序步骤
2025/1/2 4:26:43 1.55MB FANUC-OI 传输程序 CF卡
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储值卡和记账卡的交易均可采用复合消费交易来实现,双向认证隐含在交易流程中实现,可省去额外的双向认证过程。
储值卡在封闭式入口的交易中做消费金额为零的复合消费交易,并记录入口信息,在封闭式出口完成实际金额的复合消费交易。
记账卡在封闭式入口和出口都作消费金额为零的复合消费交易,并记录相关信息。
2025/1/2 1:42:16 176KB ETC 电子标签 PSAM IC卡支付
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在多种光源的45°/0°照明观测条件下,提出了一种测量金属涂料闪光效果的评价方法和开发了测量装置。
根据不同的色彩分布和闪光等级,选取39张金属漆色卡并构建了测试样本库。
对采集样本的多光谱图像进行校正,以符合不同光源下观察者的视觉响应。
通过设定与图像相关的阈值分离闪光点和背景,以BYKmac的测试数据为标准进行标定,得到了闪光面积、闪光强度和闪光等级算法。
在D65和A光源照明条件下,进一步比较实验装置对样本闪光等级的测量结果与视觉评价数据的相关性。
实验结果表明:在D65光源下,实验装置和人眼数据相关系数为0.848;在A光源下,实验装置和视觉数据的相关系数为0.851。
实验装置的测量效果优于现有的测量设备。
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第一章:AVR单片机C语言程序设计概述1.1AVR单片机简介1.2AVRStudio+WinAVR开发环境安装及应用1.3AVR-GCC程序设计基础1.4程序与数据内存访问1.5I/O端口编程1.6外设相关寄存器及应用1.7中断服务程序1.8GCC在AVR单片机应用系统开发中的优势第二章:PROTEUS操作基础2.1PROTEUS操作界面简介2.2仿真电路原理图设计2.3元件选择2.4仿真运行2.5PROTEUS与AVRStudio的联合调试2.6PROTEUS在AVR单片机应用系统开发中的优势第三章:基础程序设计3.1闪烁的LED3.2左右来回的流水灯3.3花样流水灯3.4LED模拟交通灯3.5单只数码管循环显示0~93.68只数码管滚动显示单个数字3.78只数码管显示多个不同字符3.8K1~K4控制LED移位3.9数码管显示4×4键盘矩阵按键3.10数码管显示拨码开关编码3.11继电器控制照明设备3.12开关控制报警器3.13按键发音3.14INT0中断计数3.15INT0及INT1中断计数3.16TIMER0控制单只LED闪烁3.17TIMER0控制的流水灯3.18TIMER0控制数码管扫描显示3.19TIMER1控制交通指示灯3.20TIMER1与TIMER2控制十字路口秒计时显示屏3.21用工作于计数方式的T/C0实现100以内的按键计数3.22用定时器设计的门铃3.23报警器与旋转灯3.24100000秒以内的计时程序3.25用TIMER1输入捕获功能设计的频率计3.26用工作于异步模式的T/C2控制的可调式数码管电子钟3.27TIMER1定时器比较匹配中断控制音阶播放3.28用TIMER1输出比较功能调节频率输出3.29TIMER1控制的PWM脉宽调制器3.30数码管显示两路A/D转换结果3.31模拟比较器测试3.32EEPROM读写与数码管显示3.33Flash程序空间中的数据访问3.34单片机与PC机双向串口通讯仿真3.35看门狗应用第四章:硬件应用4.174HC138与74HC154译码器应用4.274HC595串入并出芯片应用4.3用74LS148与74LS21扩展中断4.462256扩展内存4.5用8255实现接口扩展4.6可编程接口芯片8155应用4.7可编程外围定时计数器8253应用4.8数码管BCD解码驱动器7447与4511应用4.98×8LED点阵屏显示数字4.108位数码管段位复用串行驱动芯片MAX6951应用4.11串行共阴显示驱动器MAX7219与7221应用4.1216段数码管演示4.1316键解码芯片74C922应用4.141602字符液晶测试程序4.151602液晶显示DS1302实时时钟4.161602液晶工作于四位模式实时显示当前时间4.172×20串行字符液晶演示4.18LGM12864液晶显示程序4.19PG160128A液晶图文演示4.21TG126410液晶串行模式演示4.21用带SPI接口的MCP23S17扩展16位通用IO端口4.22用TWI接口控制MAX6953驱动4片5×7点阵显示器4.23用TWI接口控制MAX6955驱动16段数码管显示4.24用DAC0832生成多种波形4.25用带SPI接口的数模转换芯片MAX515调节LED亮度4.26正反转可控的直流电机4.27正反转可控的步进电机4.28DS18B20温度传感器测试4.29SPI接口温度传感器TC72应用测试4.30SHT75温湿度传感器应用4.31用SPI接口读写AT25F10244.32用TWI接口读写24C044.33MPX4250压力传感器测试4.34MMC存储卡测试4.35红外遥控发射与解码仿真第五章:综合设计5.1多首电子音乐的选播5.2电子琴仿真5.3普通电话机拨号键盘应用5.4手机键盘仿真5.5数码管模拟显示乘法口诀5.6用DS1302与数码管设计的可调电子钟5.7用DS1302与LGM12864设计的可调式中文电子日历5.8用PG12864LCD设计的指针式电子钟5.9高仿真数码管电子钟5.101602LC
2025/1/1 11:28:29 5.27MB 单片机 c语言 AVR
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卡尔曼滤波对温度测量的仿真,同卡尔曼滤波原理及应用程序
2025/1/1 6:30:48 3KB 卡尔曼滤波
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RS-飞思卡尔智能车电机资料RS380。
380电机,飞思卡尔,智能车,电机计算公式,扭矩,驱动力等计算,电机建模。
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数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用Matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用
2024/12/31 10:50:06 6.92MB Ensemble Kalman Filter- Data
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路畅导航固件更新(PRBC6)CE系统实测可以使用。
使用说明,1.把压缩包解压2.把文件复制到内存卡(内存卡里面不能有其他东西,不然又可能更新失败),建议是用4G以下的内存卡;
3.导航关机状态下,插入内存卡,再开机。
大约5-10分钟更新完成。
4.最后把原来导航卡插入此固件稳定。
导航崩溃状态也可以刷入。
2024/12/31 5:53:38 63.06MB 路畅导航固件
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡