压缩包内10张齿轮泵的零件图纸(三维零件图纸),PRO/E软件画出来的,prt文件。
供大家参考
2025/6/24 2:53:39 1.9MB 齿轮泵零件图 PROE图纸 三维图纸
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利用立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标计算对应地面点的三维坐标的方法,称为立体像对的空间前方交会。
本程序包内包含:点投影系数法+共线方程严密法的前方交会程序。
并附含数据文件。
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在计算机视觉领域,相机标定是一项至关重要的任务,它能够帮助我们校正图像畸变,获取相机的内在参数,从而实现精确的三维重建和物体定位。
Tsai的标定方法是一种早期提出的、广泛应用于相机标定的经典算法,由Richard Tsai在1987年提出。
本篇文章将深入探讨Tsai的相机标定方法及其在Matlab环境下的实现。
我们来理解Tsai的相机标定理论基础。
该方法基于多视图几何,通过一组已知坐标点(通常是在平面棋盘格上的特征点)在图像中的投影,来求解相机的内在参数矩阵和外在参数矩阵。
内在参数包括焦距、主点坐标和径向畸变系数,而外在参数则表示相机相对于标定板的位姿。
Tsai的标定流程主要包括以下几个步骤:1. 数据采集:拍摄多张包含标定板的图片,确保标定板在不同角度和位置出现,以获取丰富的视图信息。
2. 特征检测:在每张图片中检测并提取标定板的角点,常用的方法有角点检测算法,如Harris角点检测或Shi-Tomasi角点检测。
3. 建立世界坐标与像素坐标的对应关系:将标定板角点在世界坐标系中的位置与在图像中的像素坐标对应起来。
4. 线性化问题:通过极几何约束,将非线性问题线性化,可以使用高斯-牛顿法或Levenberg-Marquardt法进行迭代优化。
5. 求解参数:求解内在参数矩阵K和外在参数矩阵R、t,其中R表示旋转矩阵,t表示平移向量。
6. 校正与验证:利用求得的参数对图像进行畸变校正,并通过重投影误差来评估标定结果的准确性。
在Matlab环境下实现Tsai的标定方法,可以充分利用其强大的数学计算能力和可视化功能。
需要编写代码来完成上述的数据采集和特征检测。
然后,利用内置的优化工具箱进行参数估计。
可以绘制图像和标定板的重投影误差,以直观地查看标定效果。
在提供的压缩包文件e19bb35c303d499aa5c2568a73f0a35f中,可能包含了实现上述过程的Matlab源代码。
代码可能分为几个部分,包括角点检测、标定板坐标匹配、线性化优化以及参数解算等模块。
用户可以通过阅读和运行这些代码,理解Tsai标定方法的工作原理,并将其应用到自己的项目中。
Tsai的相机标定方法是计算机视觉中的一个经典算法,它通过解决非线性优化问题,实现了相机参数的有效估计。
在Matlab环境下,我们可以方便地实现这一算法,对相机进行标定,为后续的视觉应用提供准确的先验信息。
对于初学者来说,理解和实践这个方法,不仅可以加深对计算机视觉原理的理解,也能提高编程和调试能力。
2025/6/20 1:32:22 5KB
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在MATLAB中,计算三维散乱点云的曲率是一项重要的几何分析任务,尤其是在计算机图形学、图像处理和机器学习等领域。
曲率是衡量表面局部弯曲程度的一个度量,可以帮助我们理解点云数据的形状特征。
曲率的计算通常涉及主曲率、高斯曲率和平均曲率三个关键概念。
主曲率是描述曲面在某一点沿两个正交方向弯曲的程度,通常记为K1和K2,其中K1是最大曲率,K2是最小曲率。
主曲率可以提供关于曲线形状的局部信息,例如,当K1=K2时,表明该点处的曲面是球形;
当K1=0或K2=0时,可能对应于平面区域。
高斯曲率(Gaussian Curvature)是主曲率的乘积,记为K = K1 * K2。
高斯曲率综合了主曲率的信息,能反映曲面上任意点的全局弯曲特性。
如果高斯曲率为正,表明该点在凸形曲面上;
若为负,则在凹形曲面上;
为零时,表示该点位于平面上。
平均曲率(Mean Curvature)是主曲率的算术平均值,H = (K1 + K2) / 2。
它提供了曲面弯曲的平均程度,对于理解物体表面的整体形状变化非常有用。
例如,平均曲率为零的点可能表示曲面的边缘或者尖锐转折。
在MATLAB中,计算这些曲率通常需要以下步骤:1. **数据预处理**:你需要加载散乱点云数据。
这可以通过读取txt文件(如www.pudn.com.txt)或使用特定的数据集来完成。
数据通常包含每个点的XYZ坐标。
2. **邻域搜索**:确定每个点的邻域,通常采用球形邻域或基于距离的邻域。
邻域的选择直接影响曲率计算的精度和稳定性。
3. **拟合曲面**:使用最近邻插值、移动最小二乘法(Moving Least Squares, MLS)或其他方法,将点云数据拟合成一个连续曲面。
在本例中,"demo_MLS"可能是一个实现MLS算法的MATLAB脚本。
4. **计算几何属性**:在拟合的曲面上,计算每个点的曲率。
这涉及到计算曲面的曲率矩阵、主轴和主曲率。
同时,高斯曲率和平均曲率可以通过已知的主曲率直接计算得出。
5. **结果可视化**:你可以使用MATLAB的图形工具,如`scatter3`或`patch`函数,将曲率信息以颜色编码的方式叠加到原始点云上,以直观展示曲率分布。
在实际应用中,曲率计算对于识别物体特征、形状分析和目标检测等任务具有重要价值。
例如,在机器人导航、医学图像分析和3D重建等领域,理解点云数据的几何特性至关重要。
总结来说,MATLAB中的算法通过一系列数学操作和数据处理,可以有效地计算三维散乱点云的主曲率、高斯曲率和平均曲率,从而揭示其内在的几何结构和形状特征。
正确理解和运用这些曲率概念,有助于在相关领域进行更深入的研究和开发。
2025/6/18 16:18:34 130KB
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第2章图形基础342.1笔和画刷342.1.1pen类342.1.2brush类352.2基本图形形状372.2.1点372.2.2直线和曲线372.2.3矩形、椭圆形和圆弧形402.2.4多边形422.3颜色442.4双倍缓存66第3章坐标系统和颜色变换693.1坐标系统693.2颜色变换77第二部分二维图形的基本算法第4章二维矩阵和变换824.1矩阵基础和变换824.2齐次坐标824.2.1齐次坐标中的缩放834.2.2齐次坐标中的平移834.2.3齐次坐标中的旋转844.2.4变换组合854.2.5c#中矩阵的定义864.2.6c#中的矩阵操作874.2.7c#中基本的矩阵变换894.3c#中图形对象的变换93基本变换934.4c#中的多对象变换1014.5文字变换105第5章二维线形图形1095.1序列化和反序列化及二维图形的基本框架1095.1.1c#序列化和反序列化1105.1.2二维图形的基本框架1135.2二维图形2485.2.1简单实例2485.2.2图例2785.2.3符号2895.2.4对数比例3025.2.5图形的修饰3085.3阶梯状图3165.4多y轴图318第6章特殊二维图形3276.1创建柱状图3276.1.1水平柱状图3276.1.2垂直柱状图3436.1.3图形充填柱状图3446.1.4重叠柱状图3466.2饼状图3486.3误差图3616.4股票图3676.4.1最高最低收盘价股票图3686.4.2最高最低开盘收盘价股票图3696.4.3最高最低价股票图3776.4.4k线图(阴阳烛图)3806.5面积图3896.6综合图390第三部分三维图形的相关知识及三维图形的实现第7章三维矩阵和变换3967.1三维数学概念3967.1.1操作三维对象3967.1.2数学结构3977.2三维中的基本矩阵和变换4027.2.1c#中三维点和矩阵的操作4037.2.2三维的基本变换4057.3方位角和仰角4347.4三维图形中的特殊坐标系统4397.4.1球坐标系统4407.4.2圆柱坐标系统4437.5特殊坐标中的实际应用4477.5.1球坐标示例4477.5.2双缓存463第8章三维图形4738.1三维图形基础4738.1.1point3和matrix3类4738.1.2chartstyle类4768.1.3坐标轴4968.1.4网格线4968.1.5标签4978.2三维折线图5038.3三维图形函数包5088.3.1chartstyle2d类5098.3.2point4类5158.3.3dataseries类5168.3.4chartfunctions类5218.3.5drawchart类5268.4曲面图的实现5418.4.1网格图5418.4.2幕布网格图5488.4.3瀑布网格图5518.4.4曲面图5538.5x-y平面色彩图5598.6轮廓图5648.6.1轮廓图的算法5648.6.2轮廓图的实现5648.7组合图5698.7.1三维体系中的x-y色彩图5708.7.2三维体系中的轮廓图5718.7.3网格-轮廓组合图5758.7.4曲面-轮廓组合图5768.7.5填充曲面-轮廓组合图5768.8三维柱状图577实现柱状图5778.9切片图591切片图的实现591第四部分c#中应用微软office的excel实现各种二维及三维图形第9章应用程序中的excel图表6009.1excel和c#间的互操作6009.2c#应用程序中的excel图表示例6029.2.1excel图表对象模型6029.2.2创建独立的excel图表6049.2.3创建嵌入式excel图表
2025/6/18 10:39:41 22.07MB C# 2D 3D 图形
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CSTDESIGNENVIRONMENT™(简称CST)是知名的三维电磁仿真软件,在3D电磁、电路、粒子、温度等方面应用广泛,覆盖静场、简谐场、瞬态场、微波毫米波、光波直道高能带电粒子的全电磁场频段的时域频域全波仿真软件。
在CST中完成天线设计后,无论是交给工厂加工还是制作手工板都需要将CST文件转化为对应PCB文件才能制作实物,AltiumDesigner是一款使用较广的电路绘制软件,本教程将介绍如何将CST微带版图导入AlitumDesigner中绘制PCB制板,希望能够对读者有所帮助。
2025/6/17 18:48:42 1.24MB CST HFSS PCB Altium
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简介:
标题中的“Surface-开源”指的是一个与表面可视化相关的开源项目。
在计算机图形学和数据分析领域,表面可视化是一种将三维数据转化为可交互的图形表示方法,它可以帮助用户理解复杂的数据结构和模式。
开源软件意味着源代码对公众开放,允许用户自由地使用、修改和分发,这通常促进了社区的合作开发和持续改进。
动态表面可视化是指能够实时更新和交互地展示表面变化的技术。
这种可视化方法特别适用于科学计算、医学成像、地质勘探等领域,其中数据可能随时间而动态变化。
例如,可以用来观察流体动力学模拟中的流动模式,或者监测地球表面的地形变化。
开源软件在Surface项目中的应用,意味着开发人员和用户可以透明地查看和贡献代码,以增强功能、修复问题或定制工具以满足特定需求。
开源软件的社区通常会提供活跃的论坛和技术支持,帮助用户解决遇到的问题,进一步推动技术的发展。
在压缩包文件“surface”中,可能包含了这个项目的源代码、文档、示例数据以及构建和运行项目的说明。
源代码通常由多种编程语言编写,如C++、Python或JavaScript,用于处理数据处理、图形渲染和用户交互等任务。
文档可能包括用户手册、开发者指南和API参考,帮助新用户理解和使用该软件。
示例数据则可用于演示软件的功能,而构建和运行说明则指导用户如何在自己的环境中安装和启动项目。
开源表面可视化软件通常依赖于一些库和框架,如OpenGL或WebGL进行图形渲染,NumPy或Pandas进行数据处理,以及可能的交互库如Qt或React来实现用户界面。
开发者可能还利用版本控制系统如Git来管理代码,以及持续集成/持续部署(CI/CD)工具确保代码质量。
Surface开源项目提供了一个平台,让研究者和工程师能够高效地探索和解释三维数据,同时得益于开源社区的创新和协作。
通过参与这个项目,无论是作为用户还是贡献者,都能享受到开源软件带来的诸多益处,包括灵活性、可扩展性和持续的技术支持。
2025/6/15 20:03:01 101KB
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简介:
【标题】"基于WebGL的海上大波浪动画特效"是一种使用WebGL技术在网页上实现的视觉效果,它能够创建出逼真的海洋波浪动态画面。
WebGL是一种JavaScript API,用于在任何兼容的浏览器中进行三维图形渲染,无需插件。
这个特效代码集成了jQuery库,可能用于简化DOM操作和事件处理,同时也利用了CSS特效来增强页面的表现力。
【描述】提到的效果是"非常实用的特效代码,可以完美运行,可以二次修改!"这意味着开发者可以轻松地将这个代码整合到自己的网页项目中,并且由于其良好的可定制性,可以根据需求调整波浪的形态、颜色、速度等参数。
这种特效不仅增加了网站的互动性和观赏性,还能为用户带来沉浸式体验,特别适合应用于海洋主题的网站、游戏或是动态背景。
【标签】"jQuery特效"表明这个代码中包含了使用jQuery库的部分,jQuery是一个广泛使用的JavaScript库,它简化了JavaScript的DOM操作、事件处理和动画效果。
"CSS特效"则意味着在HTML元素上应用了CSS样式来实现特定的视觉效果,可能包括渐变、过渡、变换等。
"网页特效"是对整个项目的概括,指这个代码主要用于提升网页的视觉吸引力。
【压缩包子文件的文件名称列表】中的"jiaoben8369"可能是示例代码或者资源文件的名称。
通常,这样的文件可能包含HTML文件(用于展示网页结构)、CSS文件(定义样式和特效)、JavaScript文件(包含WebGL和jQuery的实现逻辑),以及可能的图像或纹理文件(用于渲染波浪的表面效果)。
在深入研究这个特效时,开发者会接触到WebGL的基本概念,如顶点着色器和片段着色器,它们分别负责处理图形的位置和颜色。
还会涉及到数学知识,如向量运算和矩阵变换,用于计算波浪的起伏和运动。
此外,对jQuery的理解和熟练运用也是必要的,例如如何选择和操作DOM元素,以及如何绑定和触发事件。
CSS方面,可能涉及到动画和过渡属性,如`animation`和`transition`,以实现平滑的波浪动画效果。
"基于WebGL的海上大波浪动画特效"是一个结合了WebGL、jQuery和CSS技术的综合实例,对于想要提升网页交互性和视觉表现力的开发者来说,这是一个很好的学习和实践素材。
通过分析和修改这些代码,开发者不仅可以提升自己的技能,也能创造出独特的网页特效。
2025/6/15 19:52:26 178KB
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基于OpenGL的三维地形可视化程序,实现了地形可视化,树木可视化,河流可视化,粒子喷泉可视化。
项目用visualstudio2015创建的,正常打开可以运行,release文件夹下有exe文件。
如遇到环境运行问题百度解决(真的不难)。
你可以基于这个程序做自己的改动练习。
2025/6/11 20:51:53 44.19MB OpenGL 三维可视化
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SD卡USBVGADB9RJ45RJ22通讯接口封装AltiumDesignerADPCB封装库2D3D元件库文件,PcbLib格式,包括46个封装文件,AltiumDesigner的2D3D三维PCB封装库,3D视图库,均经测试,可以直接应用到你的项目开发。
2025/6/10 13:25:43 14.04MB USB封装 RJ45封装 SD卡 PCB封装库 3D视图库
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡