将成语词典IdiomPY.txt进行加工,生成一份“汉字-拼音”字典。
格式如例子,输出文件请命名为dict.out
2026/1/5 21:51:50 429KB perl 成语分解成汉字、拼音
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非常小巧的软件,可以用于进行TXT文本的编码转换,将不同编码的统一转换为同一编码格式。
2026/1/3 20:19:50 295KB txt 编码 转换
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在机器人技术领域,路径规划是核心问题之一,特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题,提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释:1.**路径规划算法**:路径规划通常涉及到搜索算法,如A*算法或Dijkstra算法,它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中,机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**:MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具,常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中,MATLAB被用来实现算法,处理路径规划问题。
3.**避障**:避障是机器人自主导航的关键部分,它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据(如激光雷达或摄像头)来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**:用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置,这表明算法具有一定的灵活性和适应性,能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**:算法会生成50条可能的路径,并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化,可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**:“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数,如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**:此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数,便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中,图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**:这个文件很可能是路径规划的核心函数,它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力,实现了避障路径规划的自动化,允许用户根据实际场景调整障碍物位置,同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件,我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中,这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。
2025/12/31 11:01:12 3KB MATLAB 机器人避障 最优路径
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LogViewerPro2.3.0官网原版+注册机,打开注册机,输入注册者,然后选择LogViewerPro安装位置,生成Key.txt。
2025/12/30 14:34:58 698KB LogViewer
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HalconDeepLearningTool工具是一个非常好用的目标检测标注工具,但是其生成的hdict文件无法直接用于其他深度学习工具,so本内容提供了一种方法可以将hdict先转为TXT数据格式,然后各位可以很方便的再转为其它深度学习工具所需要的数据格式,附件为C#源码,可以根据需要自行修改。
2025/12/30 4:20:41 829KB 目标检测 DeepLearning 图像标注 C#
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54cad建筑论坛PHP源码带5G数据.txt
2025/12/27 3:45:51 116B 建筑论坛
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下载地址详见txt(点击立即下载)
2025/12/26 22:47:06 169B shp2sdo
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训练集:train.txt测试集:test.txt由mnist转为csv数据集:mnist.csv
2025/12/26 22:25:31 558KB 数据集
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Darwin系统make3.1安装包下载(该文件包含了安装包的下载链接)
2025/12/26 19:55:35 146B darwin macos cmake
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CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。
他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。
只是CMake的组态档取名为CMakeLists.txt。
Cmake并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如Unix的Makefile或WindowsVisualC++的projects/workspaces),然后再依一般的建构方式使用。
这使得熟悉某个集成开发环境(IDE)的开发者可以用标准的方式建构他的软件,这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是CMake和SCons等其他类似系统的区别之处。
2025/12/26 3:37:09 8MB cmake 跨平台
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡