智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。
智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航，信息融合等方面。
本文次要讨论了其中的障碍物检测与定位。

C#言语编写，通过载入任意地图图片后对其进行二值化获得栅格，然后使用A*算法寻找路径，可选用4方向路径或8方向路径

由于开源飞控APM2.5国外是eagle版本的，本人画了个protelDXP版本的，规划跟APM2.5飞控一模一样，曾经DIY了很多，飞行测试无问题的！绝对的OK啦！有喜欢DIY的可以直接发给PCB厂家制板的！新版本的APM图和PIXhawk图以后有空再传，先看看反响如何！

《最优化方法与程序设计》一书作者为倪勤，本书系统地介绍了非线性优化基本理论、方法与程序设计。
主要内容有：线搜索与信赖域法，最速下降法与牛顿法，共轭梯度法，拟牛顿法，非线性最小二乘问题的解法，罚函数法，可行方向法，二次规划问题的解法，序列二次规划法等。
本书的主要阅读对象是数学专业的本科生与研究生，非数学专业的研究生，对优化方法感兴味的教师与科学技术人员。
读者需要具备微积分、线性代数和Matlab语言方面的初步知识。

运动规划中的MALAB直线插补程序，验证可行，恣意象限都可

iMX6RexIMX6Q核心板CORTEX-A9四核DDR3ALTIUMAD设计硬件原理图+PCB+BOM文件，采用12层板设计，板子大小为70x40mm，双面规划布线，主要器件文IMX6QCPUMCIMX6Q5EYM10AC,4片DDR3MT41J128M16HA-15E:D,4路DC/DC电源分别为3.3v3.0v1.5v1.375v。
AltiumDesigner设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。

本实例是android项目实战，关于备忘录的设计，包括里面的新建，删除，查看等详细功能的设计，对于规划界面和里面的存储数据都是数据库。

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(OussamaKhatib，Real-TimeobstacleAvoidanceforManipulatorsandMobileRobots.ProcofThe1994IEEE.)。
它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种笼统的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题

人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(OussamaKhatib，Real-TimeobstacleAvoidanceforManipulatorsandMobileRobots.ProcofThe1994IEEE.)。
它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种笼统的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生"引力"，障碍物对移动机器人产生"斥力"，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题

软件项目风险管理是软件项目管理的重要内容。
在进行软件项目风险管理时，要辩识风险，评估它们出现的概率及产生的影响，然后建立一个规划来管理风险。
风险管理的主要目标是预防风险。
软件项目风险是指在软件开发过程中遇到的预算和进度等方面的问题以及这些问题对软件项目的影响。
软件项目风险会影响项目计划的实现案例场景模拟(24按照软件开发计划,需求分析应在12月31日前完成,然而在软件项目实施过程中项目经理发现,由于原先对工作量估算过于乐观,需求分析在12月31日之前已经不可能完成→(计划)显然,原先计划制定的不科学和不准确,导致了实施过程中进度难以控制,如果强行按照计划来执行显然是不可行的,为此,必须对计划重新进行分析和调整3案例场景模抄(3/48在软件设计阶段,软件设计负责人发现,用户需求中的某项需求(例如,将已有Wod文档的内容显示在Web页面上)至今尚未找到解决的技术途径→(技术)显然,该问题将直接影响软件项目的后续开发工作,影响到软件项目能否成功完成案例场景模抄(4/4s在需求分析过程中,软件设计负责人带领的需求分析小组和用户在进行交流的过程中发生了矛盾,出现了争吵,用户方说将不再配合需求分析小组的工作,而且他们确实没有配合开发方的工作→(合作)显然,开发方和用户方出现这种状况是双方没有想到的这种状况延续下去必将对软件项目的实施产生影响,影响软件项目的进度,甚至会导致项目失败5案例启示:风险在项目实施过程中大量存在软件风险方式多样软件风险事先难以确定软件风险会对软件项目的实施产生不良影响s如果不对风险进行良好的管理,项目就很难保证按照计划、在成本和进度范围内,开发出高质量的软件产品,甚至会导致项目失败51概述5.1.1风险51.2软件风险R5.1.3软件项目风险管理5.1.4软件项目风险管理的意义51.1风险￠卡内基.梅隆大学的软件工程研究所SEI风险是损失的可能性EWebster'sDictionary:风险是遭受损失、伤害、破坏的可能性心风险的根源是不利的情况(或损失)发生的不确定性,即不期望发生事件的客观不确定性风险是在给定情况下和特定时间内,那些可能发生的结果之间的差异,差异越大则风险越大851.1风险风险具有两大属性:可能性:风险发生的概率损失:指预期与后果之间的差异风险的损失=可能性×损失项目风险函数表达式项目风险具有不同的组成要素,如项目不希望发生的事件、事件发生的概率、事件的后果等,每个项目的风险可定义为不确定性和后果的函数风险=f(事件,不确定性,后果)风险=f(事故,安全措施)10

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。