SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
2023/11/30 11:07:56
3.95MB
1
本书为该系列图书的第三卷。
清晰地提出并论述了“协调管理”的概念。
所谓协调管理．指面临各种软件组织的问题时．一个管理者如何协调地思考和行动。
这种协调的行为，不但能够解决研发中的人际交流障碍．还能够逐渐使组织本身变得协调，通过组织文化来减少障碍，在提高研发效率的同时．减少失败的概率。
本书准确生动地总结了软件组织中常见的四种行为互相指责、安抚怀柔，超级有理和毫不相关的行为。
并给出了应对的办法。
我们从本书中还能学习到人的性格和习惯(mbti)的分类．以及与不同类型的人有效沟通的技巧等。
总之．本书是现代管理理论和软件工程领域结合的经典之作。
清晰地提出并论述了“协调管理”的概念。
所谓协调管理．指面临各种软件组织的问题时．一个管理者如何协调地思考和行动。
这种协调的行为，不但能够解决研发中的人际交流障碍．还能够逐渐使组织本身变得协调，通过组织文化来减少障碍，在提高研发效率的同时．减少失败的概率。
本书准确生动地总结了软件组织中常见的四种行为互相指责、安抚怀柔，超级有理和毫不相关的行为。
并给出了应对的办法。
我们从本书中还能学习到人的性格和习惯(mbti)的分类．以及与不同类型的人有效沟通的技巧等。
总之．本书是现代管理理论和软件工程领域结合的经典之作。
2023/11/30 11:21:20
56.09MB
1
近年来，随着新的数据分析方法在生态学和环境科学研究中的迅速发展和大数据时代的来临，R语言统计软件以其灵活、开放、易于掌握、免费等诸多优点，在生态科学和环境科学研究领域迅速传播并赢得广大研究者的青睐。
数量生态学方法是现代生态学研究的重要工具，本书是连接数量生态学方法和R语言的桥梁。
本书首先介绍探索性数据分析和关联矩阵的构建，然后介绍数量生态学的三类主要方法·聚类分析、排序（非约束排序和典范排序）和空间分析。
本书的重点不是介绍数量方法的理论基陆和数学公式，而是在简要介绍原理的基础上，利用案例数据，手把手地教大家如何在R中实现数量分析。
本书可作为生态学、环境科学及其他相关领域（例如海洋学、分子生态学、农学和土壤科学）本科生和研究生的教材，也可作为相关专业科研人员的自学参考书。
数量生态学方法是现代生态学研究的重要工具，本书是连接数量生态学方法和R语言的桥梁。
本书首先介绍探索性数据分析和关联矩阵的构建，然后介绍数量生态学的三类主要方法·聚类分析、排序（非约束排序和典范排序）和空间分析。
本书的重点不是介绍数量方法的理论基陆和数学公式，而是在简要介绍原理的基础上，利用案例数据，手把手地教大家如何在R中实现数量分析。
本书可作为生态学、环境科学及其他相关领域（例如海洋学、分子生态学、农学和土壤科学）本科生和研究生的教材，也可作为相关专业科研人员的自学参考书。
2023/11/29 11:03:25
40.94MB
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本文为解决在城市轨道交通实际环境中无线传感器网络能耗不均、数据延迟和冗余等问题，通过设计并采用基于链式的分簇路由（LP）协议，并结合在NS2环境下对该无线传感器网络进行虚拟仿真，从网络能量的消耗、网络延迟以及汇聚节点接收到的数据量三个角度进行对比分析；
得到实验结论，相对于分簇路由协议和链状路由协议网络，LP协议的网络延时降低了70%，网络能耗降低了50%，汇聚节点接收到的数据量提高了10%。
LP协议有效地延长了网络的生命周期并且节省了网络的能耗，十分适合城市轨道交通这一特殊领域，达到了预期目的。
得到实验结论，相对于分簇路由协议和链状路由协议网络，LP协议的网络延时降低了70%，网络能耗降低了50%，汇聚节点接收到的数据量提高了10%。
LP协议有效地延长了网络的生命周期并且节省了网络的能耗，十分适合城市轨道交通这一特殊领域，达到了预期目的。
2023/11/29 0:12:04
928KB
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近年来，越来越多科技公司喜欢聘请那些应届毕业生，或者是没有接受过正规程序设计教育的人，只要他们热爱自己的领域就可以了。
如果你也是一名程序设计爱好者，对这份工作充满了激情，或者你是一名初学者，希望找到一个途径让你可以与其他工程师一起互相交流，学习；
又或者你希望找到优秀的技术人才为你解决困难。
那么，Livecoding.tv是一个值得大家体验的网站。
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又或者你希望找到优秀的技术人才为你解决困难。
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2023/11/28 18:17:21
1.55MB
1
传统的单片机系统监控程序通常是基于单任务机制的.这种机制具有简单直观、编程容易的优点.然而由于程序只能按单一的线索顺序执行,缺乏灵活性,在复杂系统中难以胜任.为了在更广泛的领域应用单片机系统,必须对传统的单任务机制进行改进.多任务机制是现代操作系统的突出优点.在这种机制下,CPU的运行时间被划分为许多小的时间片,通过某种调度算法按不同优先级别分配给不同的应用程序.多个应用程序分别在自已的时间片内访问CPU,从而造成微观上各程序分时使用处理器(轮流运行),宏观上并发运行的多任务效果.
2023/11/28 2:24:56
137KB
1
属于CNAS实验室认可规范文件清单中类别之一-实验室认可指南，包含全部46个最新的标准文件CNAS-GL001~046,如CNAS-GL001：2018实验室认可指南；
CNAS-GL016：2020石油石化领域理化检测测量不确定度评估指南及实例；
CNAS-GL046-2020化学检测仪器核查指南等等，同时这46个标准文件所等效或参考的ISO（包含国标）也已上传，大家可以在CSDN里查询或在我的资源目录查找，如需要也可留言给我！关于CNAS实验室认可规范文件清单，请见：https://download.csdn.net/download/Johnho130/15350585
CNAS-GL016：2020石油石化领域理化检测测量不确定度评估指南及实例；
CNAS-GL046-2020化学检测仪器核查指南等等，同时这46个标准文件所等效或参考的ISO（包含国标）也已上传，大家可以在CSDN里查询或在我的资源目录查找，如需要也可留言给我！关于CNAS实验室认可规范文件清单，请见：https://download.csdn.net/download/Johnho130/15350585
2023/11/27 9:33:36
66.24MB
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React-Weather-App目录使用说明首先克隆此存储库。
$gitclonehttps://github.com/rawfour/weather-app-react.git安装依赖项。
确保您已经在系统中安装了＆。
$npminstall#oryarn运行$npmstart#oryarnstart描述这是一个使用OpenWeatherMapAPI的简单React天气应用程序。
技术领域项目用途：React样式组件
$gitclonehttps://github.com/rawfour/weather-app-react.git安装依赖项。
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技术领域项目用途：React样式组件
2023/11/25 23:50:52
253KB
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pls_toolbox工具箱可以解决统计领域多个问题的matlab求解问题，比如偏最小二乘问题、多向主元问题、主元分析等等，集成的工具箱方便，而且不需要验证码！
2023/11/25 12:25:35
991KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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