本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！

SGI的STL源码，配合《STL源码剖析》学习效果好，官网已经不再提供下载

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页面的上下两个表单可以封装成一个jsp组件.实现代码的重用具体实现流程如下:客户端的jsp页面传送两个变量:1. Keyword：要查询的关键字2. currentPage:当前要显示第几页servelt中通过调用impl类的方法返回如下内容:1. ArrayList对象:里面存储的是对应的页的数据2. 原样返回currentPage,单击”next”则在此基础之上++;存在(hidden中)3. 原样返回Keyword,下次单击按钮的时候在重新把keyword传过去存在(hidden中)4. 返回根据要搜索的内容,和每页要显示的数量,计算要显示的总页数存在(hidden中)按钮的翻页效果通过js实现下面是next按钮实现代码:window.open("/splitpage/SplitServelt?currentPage="+(page+1)+"&keyword="+keyword,"_self");真分页要注意如下问题:1. PreparedStatement的"?"功能只能充当where条件后面的占位符不能和top一起使用2. 所以在实现分页的时候用了Statement+连接变量的方式完成3. 分页代码如下：selecttop5*frompersonwhereid＞(selectmax(id)frompersonwhereidin(selecttop((3-1)*5)idfrompersonwherenamelike'刘%'))分析如下:代码1:selecttop((3-1)*5)idfrompersonwherenamelike'刘%'把前2页数据的id全部找出来查询和”刘”相关的女儿,(3-1)*5代表要显示的是第3页.每页显示5行数据代码2:selectmax(id)frompersonwhereidin(selecttop((3-1)*5)idfrompersonwherenamelike'刘%')重刚刚查询到的id里面选出最大值代码3:selecttop5*frompersonwhereid＞(selectmax(id)frompersonwhereidin(selecttop((3-1)*5)idfrompersonwherenamelike'刘%'))要显示5条记录.记录数的id必须大于已经找出来的id(前两页的id)

一个PS的特效实例，含源文件及效果图，包含所用的素材，半成图，完整图，及WORD介绍

看到之前论坛里只有7.02支持PR和AE的2018版本，我找来了支持2019并且汉化的版本。
TwixtorPro变速插件是VisionEffects公司比较有名的比较流行的一款变速插件。
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JQuery.Gantt是一个开源的基于JQuery库的用于实现甘特图效果的可扩展功能的JS组件库。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。