1．题目背景及意义1.1题目研究背景、目的及意义近年来，智能小车作为现代的新发明，是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。
它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可以应用在科学勘探、无人驾驶机动车、无人工厂、仓库、服务机器人等等。
智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可远程控制行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。
在本次自动寻迹小车测控系统的设计中，基于单片机控制技术，通过传感器给出信号驱动两个直流电机正反运动，以实现小车在白色地面上寻着黑色线路正确行使。
小车的寻迹和避障功能在生产生活中都有着广泛的用途。
例如：可以用在大的生产车间的物流系统中，按照预先设定的路线来传输货物自动躲避障碍从而使工作更加安全和效率更高。
1.2题目国内外研究现状及趋势目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。
智能化、IT化和新能源是未来智能汽车发展的趋势。
2017年12月2日，深圳的无人驾驶公交车正式上路，从深圳福田穿梭驶出。
支撑这次无人驾驶的“阿尔法巴-智能驾驶公交系统”，是由中国企业自主研发的无人驾驶系统，目前，已实现自动驾驶下的行人、车辆检测、减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道、自动按站停靠等功能。
本次自动寻迹电动小车系统设计，是智能寻迹小车中最普通常见的功能。
在全国乃至国际大学生智能小车比赛中，往往增加了设计难度。
如不通过光电对管，红外线等视觉传感器或激光扫描检测线路，而是通过电磁模块检测中间黑线下埋设的漆包线以供赛车检测赛道；
对现场光线的正确探测以达到黑夜行驶；
非匀速行驶记忆算法的创新；
图像采集和处理的重要性等。
我们可以使它实现WIFI控制，蓝牙传输，自动报警，红外遥控等多种功能，实现了更加智能的电动小车设计。
功能的逐渐强大，更是为了能应用于快速发展的智能汽车行业。
如今的汽车行业在人工智能领域的发展可谓势如破竹，智能汽车遍地开花。
1,3设计思想及技术路线通过红外线对黑色路线进行寻迹，将收到的信号传送给单片机，使其控制小车无偏差行驶。
当小车沿着路面的黑色轨道行驶遇到障碍物时，传感器检测到信号就可确认前方有障碍物，并将信号传送给单片机，单片机进行一系列分析后由内部程序控制小车后退、转向，从而实现避障功能。
为实现此功能，需要设置寻迹模块和避障模块发送信号给单片机STC89C52以此驱动电机进行准确的行驶。
技术路线如图1.3所示：检测信号单片机驱动电机图1.3技术路线2．主要设计内容2.1主要设计内容该小车有五大组成部分：避障模块，寻迹模快，驱动模块，单片机控制模块，电源模块。
避障模块：采用超声波控制，能准确探测周围障碍物。
寻迹模快：采用红外线精确探测，减小路线误差，以实现匀速稳定运行。
单片机：对其进行编程控制电机相应运动。
电源模块：使用5节1.5V干电池实现对单片机、驱动和电机供电。
电机驱动模块：使用直流电机即可，一个驱动板能同时驱动2个直流电机。
通过设计电路图，硬件连接，软件编程和最终调试，完成此次设计。
2.2总体设计方案图2.2单片机电机驱动避障模块寻迹模块电源模块总体设计方案该系统采用模块化控制方案，本课题主要开发一个能自动循迹，自动避障的智能小车控制系统。
本设计以两个直流电动机为主要驱动，通过寻迹模块和避障模块采集周围信息，送入主控单元STC89C52单片机，通过编程有序合理的将各模块信号整合在一起后控制电机完成相应动作，实现了智能控制。
2.3设计的预期目标1.按下启动键，小车能自动按照白色地面的黑色线路匀速行驶，完成一圈的寻迹，其中包括前进，左转，右转，刹车停止，且不出现路线偏移。
当遇到障碍物时，小车立即后退并通过转向躲避障碍物。
2.行走路线中心点始终与黑色线路的中心位置重合。
3.超声波避障距离小于0.5m.3．工作计划及进度安排第1周收集毕业设计相关资料，准备毕业翻译和开题报告第2周确定毕业设计总体方案，确保合理性第3周撰写开题报告，确认后提交第4周学习和掌握电动小车的结构和工作原理第5周根据控制要求初步确定所使用的元器件第6周复习单片机的相关知识，完成所需硬件相关的电路设计第7周确定电路原理图并仿真第8周硬件组装第9周编写程序第10周运用电脑软件初步对程序进行调试第11周配合智能小车硬件部分，并完善功能，达到设计要求第12周对智能小车功能进行测试并记录第13周撰写毕业设计论文第14周经指导老师审核确认后，完成毕业论文第15周提前准备毕业设计答辩第16周完成毕业设计答辩4．可行性分析4.1技术可行性单片机

第1章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线第2章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。
第3章，TwinCAT开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。
第4章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。
第5章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等第6章，TwinCAT库文件，重点介绍温控、PID、OS功能扩展、EtherCAT诊断和配置第7章，连接IO模块，介绍各种IO模块的特殊用法。
第8章，连接其它TwinCAT系统，包括ADS通讯和RealtimeEthernet第9章，连接第三方设备，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。
第10章，连接第三方PLC，TwinCAT作为现场总从站集成到其它PLC中。
第11章，HMI解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCATHMI第12章，连接企业数据库，通过TcDatabaseServer实现PLC与数据库的通讯。
第13章，特殊IO模块（待填充）第14章，从TwinCAT2到TwinCAT3。
讲解Tc3.0与Tc2.0的区别。
第15章，附录，包括PLC编程手册、简明安装指南、Codesys中文协助。

实验设计与分析(第3版)作者：(美)D.C.蒙哥马利著//汪仁官出版社：中国统计出版社出版日期：1998年6月这是一本论述实验设计与分析的入门教科书。
它是在这20年来我在乔治亚理工学院、华盛顿大学和亚利桑拿州立大学任教实验设计大学本科生水准课程的基础上写成的，它也反映了通过本人的专业实践认为有用近产验设计方法。
本书的主要内容包括引言、简单比较实验、单因素实验：方差分析、关于单因素实验的进一步论述、随机化区组，拉丁方，与有关的设计、不完全区组设计、析因设计导引、平方和与期望均方的计算法则、2析因设计、2析因...一、引言二、简单比较实验三、单因素实验：方差分析四、关于单因素实验的进一步论述五、随机化区组，拉丁方，与有关的设计六、不完全区组设计七、析因设计导引八、平方和与期望均方的计算法则九、2析因设计十、2析因实验的混区设计十一、二水平分式析因设计十二、有关析因设计和分式析因设计的一些其他专题十三、套设计或分级设计十四、带随机化约束的多因素实验十五、...

《GDI+图形程序设计》含详细目录，便于学习。
该书是为.NET开发人员介绍如何编写Windows和Web图形应用程序的指南用书。
通过大量详尽的实例，本书使有经验的程序员可以更深入地理解在.NETFramework类库中定义和整个GDI+API。
　　本书从介绍GDI+Windows图形程序设计的基本知识开始，其核心是对一些实际问题的指导，包括如何使用WindowsForms及如何优化GDI+的功能。
本书通过一些例子来说明如何开发真实世界的工具，如GDI+Painter、GDI+Editro、ImageViewer和ImageAnimator等。
另外，作者还给出了大量使用C#语言编写的可重用示例代码，读者可从网上下载完整的C#和VisualBasic.NET源代码，并可通过这些源代码查看书中各图的彩色效果第1章GDI+——下一代图形接口1.1理解GDI+1.2探索GDI+的功能1.3从GDI的角度学习GDI+1.4.NET中的GDI+名称空间和类总结第2章第一个GDI+应用程序2.1绘制表面2.2坐标系统2.3指南——第一个GDI+应用程序2.4一些基本的GDI+对象总结第3章Graphics类3.1Graphics类的属性3.2Graphics类的方法3.3GDI+Painter应用程序3.4绘制饼图总结第4章使用画笔和钢笔4.1理解和使用画笔4.2在GDI+中使用钢笔4.3使用钢笔进行变形4.4使用画笔进行变形4.5系统钢笔和系统画笔4.6一个真实世界的例子——在GDI+Painter应用程序中添加颜色、钢笔和画笔总结第5章颜色、字体和文本5.1访问Graphics对象5.2使用颜色5.3使用字体5.4使用文本和字符串5.5渲染文本的质量和功能5.6高级版式5.7一个简单的文本编辑器5.8文本变形总结第6章矩形和区域6.1Rectangle结构体6.2Region类6.3区域和剪辑6.4剪辑区域示例6.5区域、非矩形窗体和控件总结第7章图像处理7.1光栅图像和矢量图像7.2使用图像7.3操作图像7.4在GDI+中播放动画7.5使用位图7.6使用图标7.7扭曲图像7.8绘制透明的图形对象7.9查看多个图像7.10使用图片框查看图像7.11使用不同的大小保存图像总结第8章高级图像处理8.1渲染位图的一部分8.2使用图元文件8.3使用颜色对象应用颜色映射8.4图像属性和ImageAttributes类8.5编码器参数与图像格式总结第9章高级二维图形9.1线帽和线条样式9.2理解并使用图形路径9.3图形容器9.4读取图像的元数据9.5混合9.6Alpha混合9.7其他高级二维主题总结第10章变形10.1坐标系统10.2变形的类型10.3Matrix类与变形10.4Graphics类与变形10.5全局变形、局部变形和复合变形10.6图像变形10.7颜色变形和颜色矩阵10.8图像处理中的矩阵操作10.9文本变形10.10变形顺序的重要性总结第11章打印11.1简要地回顾使用MicrosoftWindows进行打印的历史11.2打印过程概述11.3第一个打印应用程序11.4打印机的设置11.5PrintDocument和Print事件11.6打印文本11.7打印图形11.8打印对话框11.9自定义页面设置11.10打印多个页面11.11页边打印——注意事项11.12进入细节——自定义控制和打印控制器总结第12章开发GDI+Web应用程序12.1创建第一个ASP.NETWeb应用程序12.2第一个图形Web应用程序12.3绘制简单的图形12.4在Web上绘制图像12.5绘制曲线图12.6绘制饼图总结第13章GDI+的最佳实践及功能技术13.1理解渲染过程13.2双缓存和无抖动绘图13.3理解SetStyle方法13.4绘图过程的质量与功能总结第14章GDI互操作性14.1在受控环境中使用GDI14.2在受控代码中使用GDI的注意事项总结第15章其他GDI+示例15.1设计交互式GUI应用程序15.2绘制具有形状的窗体和Windows控件15.3为绘制的图像添加版权信息15.4从流或数据库读取及写入图像15.5创建自绘制的列表控件总结附录A.NE

人工智能基础视频教程零基础入门课程第十二章人工智能基础视频教程零基础入门课程，不需要编程基础即可学习，共15章，由于整体课程内容太大，无法一次传输，分章节上传。
第一章人工智能开发及远景引见（预科）第二章线性回归深入和代码实现第三章梯度下降和过拟合和归一化第四章逻辑回归详解和应用第五章分类器项目案例和神经网络算法第六章多分类、决策树分类、随机森林分类第七章分类评估、聚类第八章密度聚类、谱聚类第九章深度学习、TensorFlow安装和实现第十章TensorFlow深入、TensorBoard十一章DNN深度神经网络手写图片识别十二章TensorBoard可视化十三章卷积神经网络、CNN识别图片十四章卷积神经网络深入、AlexNet模型十五章Keras深度学习框架

802.15.4中文zigbee的MAC层和物理层

一个java编程问题，关于点菜浏览次数：629次悬赏分：15|处理时间：2010-1-1413:10|提问者：aimiaozi现在有一份菜单给客人察看，并要计算他们的消费。
要求：客人菜时要打印出菜单，而且只需输入菜号即点菜，并要打印出客人所点的菜，最后计算客人应付的菜钱。
编号菜名价钱01扬州炒饭5.002辣子鸡丁9.003羊肉串5.004鸡汤15.0各位高手帮帮忙吧~~~~~能做得了全部最好，谢谢！！！问题补充：程序是要输入菜号就能知道菜名、菜价，我就是不会这点。
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如果可以，希望能用一维数组做出来。
我是初学者！！！！！答得好能加分哦，谢谢！！麻烦各位了，请多包涵！最佳答案packageddd;publicclassDish{privateStringname;privateStringid;privatedoubleunit;privateintnumber;privateStringtext;publicDish(Stringid,Stringname,doubleunit,intnumber){this.id=id;this.name=name;this.unit=unit;this.number=number;}publicDish(){}publicStringgetName(){returnname;}publicvoidsetName(Stringname){this.name=name;}publicStringgetId(){returnid;}publicvoidsetId(Stringid){this.id=id;}publicdoublegetUnit(){returnunit;}publicvoidsetUnit(doubleunit){this.unit=unit;}publicintgetNumber(){returnnumber;}publicvoidsetNumber(intnumber){this.number=number;}publicStringgetText(){returntext;}publicvoidsetText(Stringtext){this.text=text;}publicDishclone(){Dishd=newDish();d.setId(id);d.setName(name);d.setUnit(unit);d.setNumber(number);returnd;}}-----------------------------------------packageddd;importjava.sql.Date;importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.LinkedList;importjava.util.List;publicclassOrder{privateStringuser;publicListlist;privatedoublesumMoney;privateStringdate;publicOrder(Stringuser){this.user=user;SimpleDateFormatformat=newSimpleDateFormat("yyyy-MM-ddhh:mm:ss");Datedate=newDate(System.currentTimeMillis());this.date=format.format(date);list=newLinkedList();}publicListgetList(){returnlist;}publicvoidsetList(Listlist){this.list=list;}publicdoublegetSumMoney(){returnsumMoney;}publicvoidsetSumMoney(doublesumMoney){this.s

GM（1,1）灰色预测模型y=input('请输入数据');%输入数据请用如例所示方式：[48.757.1768.7692.15]n=length(y);y0=ones(n,1);y0(1)=y(1);fori=2:ny0(i)=y0(i-1)+y(i);end

2014中国自媒体年会场景应用(006)2015龙湖仕官生校园招聘手机场景应用特效(010)婚礼电子请帖场景应用(016)卡片式场景应用(009)择居网人才招聘手机场景应用(008)财富·雪山和院html5响应式(012)翻书式手机场景应用(003)故宫手机场景应用(004)婚礼请柬手机场景应用(005)伦敦时装周开发制造(001)搜房场景应用效果(015)招聘手机场景应用(011)中通快递招聘手机场景应用HTML5场景特效(014)

Quartus_II__15.0______破___解___版_____________________________________________________________

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。