本实例是android项目实战,关于备忘录的设计,包括里面的新建,删除,查看等详细功能的设计,对于规划界面和里面的存储数据都是数据库。
2020/7/9 22:58:23 916KB android 项目实战 备忘录
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人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(OussamaKhatib,Real-TimeobstacleAvoidanceforManipulatorsandMobileRobots.ProcofThe1994IEEE.)。
它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种笼统的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生"引力",障碍物对移动机器人产生"斥力",最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全,但是这种方法存在局部最优点问题
2021/7/19 5:41:53 2.92MB 机器人
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人工势场法路径规划是由Khatib提出的一种虚拟力法(OussamaKhatib,Real-TimeobstacleAvoidanceforManipulatorsandMobileRobots.ProcofThe1994IEEE.)。
它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动,设计成一种笼统的人造引力场中的运动,目标点对移动机器人产生"引力",障碍物对移动机器人产生"斥力",最后通过求合力来控制移动机器人的运动。
应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全,但是这种方法存在局部最优点问题
2017/10/11 15:29:50 2.92MB 机器人
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软件项目风险管理是软件项目管理的重要内容。
在进行软件项目风险管理时,要辩识风险,评估它们出现的概率及产生的影响,然后建立一个规划来管理风险。
风险管理的主要目标是预防风险。
软件项目风险是指在软件开发过程中遇到的预算和进度等方面的问题以及这些问题对软件项目的影响。
软件项目风险会影响项目计划的实现案例场景模拟(24按照软件开发计划,需求分析应在12月31日前完成,然而在软件项目实施过程中项目经理发现,由于原先对工作量估算过于乐观,需求分析在12月31日之前已经不可能完成→(计划)显然,原先计划制定的不科学和不准确,导致了实施过程中进度难以控制,如果强行按照计划来执行显然是不可行的,为此,必须对计划重新进行分析和调整3案例场景模抄(3/48在软件设计阶段,软件设计负责人发现,用户需求中的某项需求(例如,将已有Wod文档的内容显示在Web页面上)至今尚未找到解决的技术途径→(技术)显然,该问题将直接影响软件项目的后续开发工作,影响到软件项目能否成功完成案例场景模抄(4/4s在需求分析过程中,软件设计负责人带领的需求分析小组和用户在进行交流的过程中发生了矛盾,出现了争吵,用户方说将不再配合需求分析小组的工作,而且他们确实没有配合开发方的工作→(合作)显然,开发方和用户方出现这种状况是双方没有想到的这种状况延续下去必将对软件项目的实施产生影响,影响软件项目的进度,甚至会导致项目失败5案例启示:风险在项目实施过程中大量存在软件风险方式多样软件风险事先难以确定软件风险会对软件项目的实施产生不良影响s如果不对风险进行良好的管理,项目就很难保证按照计划、在成本和进度范围内,开发出高质量的软件产品,甚至会导致项目失败51概述5.1.1风险51.2软件风险R5.1.3软件项目风险管理5.1.4软件项目风险管理的意义51.1风险¢卡内基.梅隆大学的软件工程研究所SEI风险是损失的可能性EWebster'sDictionary:风险是遭受损失、伤害、破坏的可能性心风险的根源是不利的情况(或损失)发生的不确定性,即不期望发生事件的客观不确定性风险是在给定情况下和特定时间内,那些可能发生的结果之间的差异,差异越大则风险越大851.1风险风险具有两大属性:可能性:风险发生的概率损失:指预期与后果之间的差异风险的损失=可能性×损失项目风险函数表达式项目风险具有不同的组成要素,如项目不希望发生的事件、事件发生的概率、事件的后果等,每个项目的风险可定义为不确定性和后果的函数风险=f(事件,不确定性,后果)风险=f(事故,安全措施)10
2016/8/11 15:42:38 12.62MB 风险 管理
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软件项目风险管理是软件项目管理的重要内容。
在进行软件项目风险管理时,要辩识风险,评估它们出现的概率及产生的影响,然后建立一个规划来管理风险。
风险管理的主要目标是预防风险。
软件项目风险是指在软件开发过程中遇到的预算和进度等方面的问题以及这些问题对软件项目的影响。
软件项目风险会影响项目计划的实现案例场景模拟(24按照软件开发计划,需求分析应在12月31日前完成,然而在软件项目实施过程中项目经理发现,由于原先对工作量估算过于乐观,需求分析在12月31日之前已经不可能完成→(计划)显然,原先计划制定的不科学和不准确,导致了实施过程中进度难以控制,如果强行按照计划来执行显然是不可行的,为此,必须对计划重新进行分析和调整3案例场景模抄(3/48在软件设计阶段,软件设计负责人发现,用户需求中的某项需求(例如,将已有Wod文档的内容显示在Web页面上)至今尚未找到解决的技术途径→(技术)显然,该问题将直接影响软件项目的后续开发工作,影响到软件项目能否成功完成案例场景模抄(4/4s在需求分析过程中,软件设计负责人带领的需求分析小组和用户在进行交流的过程中发生了矛盾,出现了争吵,用户方说将不再配合需求分析小组的工作,而且他们确实没有配合开发方的工作→(合作)显然,开发方和用户方出现这种状况是双方没有想到的这种状况延续下去必将对软件项目的实施产生影响,影响软件项目的进度,甚至会导致项目失败5案例启示:风险在项目实施过程中大量存在软件风险方式多样软件风险事先难以确定软件风险会对软件项目的实施产生不良影响s如果不对风险进行良好的管理,项目就很难保证按照计划、在成本和进度范围内,开发出高质量的软件产品,甚至会导致项目失败51概述5.1.1风险51.2软件风险R5.1.3软件项目风险管理5.1.4软件项目风险管理的意义51.1风险¢卡内基.梅隆大学的软件工程研究所SEI风险是损失的可能性EWebster'sDictionary:风险是遭受损失、伤害、破坏的可能性心风险的根源是不利的情况(或损失)发生的不确定性,即不期望发生事件的客观不确定性风险是在给定情况下和特定时间内,那些可能发生的结果之间的差异,差异越大则风险越大851.1风险风险具有两大属性:可能性:风险发生的概率损失:指预期与后果之间的差异风险的损失=可能性×损失项目风险函数表达式项目风险具有不同的组成要素,如项目不希望发生的事件、事件发生的概率、事件的后果等,每个项目的风险可定义为不确定性和后果的函数风险=f(事件,不确定性,后果)风险=f(事故,安全措施)10
2019/4/20 10:36:42 12.62MB 风险 管理
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D*算法又称为动态A*算法,在未知环境或有动态障碍物出现时,采用A*算法需要丢弃初始规划完成的open表和close表,重新进行规划。
形成规划时间的增加,D*算法的核心思想是先用dijkstra或A*从目标点向初始点进行反向搜索,然后机器人从起点向目标点移动,当遇到动态障碍物时,只进行局部的更改即可,效率明显提高。
本仿真基于matlab进行D*算法的动画演示。
2021/3/17 15:48:01 4KB Dstar 动态 路径规划
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本资源包括matlab数学建模及数学实验课件(PPt和WORD),共十四讲,从数学建模简介、matlab入门、MATLAB作图、线性规划、无约束优化、非线性规划、微分方程、最短路问题、行遍性问题、数据的统计描述与分析、计算机模仿、回归分析、插值、拟合等等,到还有一些实例及编程教程(matlab频谱分析),是很实用的数学建模学习资料。
2017/9/9 6:08:28 9.98MB 数学建模 matlab
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提供一个完整的duilib简单示例,用以演示从规划界面到程序控制到编译运行的完整过程。
演示了RichEdit控件、Button控件、Slider控件的用法,方便初学者参考。
博客:https://gudianxiaoshuo.blog.csdn.net/article/details/113181393
2017/11/1 10:55:02 23.57MB duilib 云信 c++ XML
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提供一个完整的duilib简单示例,用以演示从规划界面到程序控制到编译运行的完整过程。
演示了RichEdit控件、Button控件、Slider控件的用法,方便初学者参考。
博客:https://gudianxiaoshuo.blog.csdn.net/article/details/113181393
2017/11/1 10:55:02 23.57MB duilib 云信 c++ XML
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出版社的资源配置问题2006年“高教”杯全国赛A题国家一等奖摘要在充分理解题意的基础上,我们提出了合理的假设。
通过对问题的深入分析,我们将本题归结为规划问题,并建立了双目标整数规划模型。
模型预备阶段,我们做了大量完整、系统的工作:(1)对过去5年调查问卷分配书号数加权平均,得出各分社分配书号方案;
(2)用GM(1,1)模型(灰色预测模型)对单位书号的销售量进行预测;
(3)人力资源“瓶颈约束”模型;
(4)统计各学科分社市场占有率,限定其分配书号的数量范围,并确定强势产品;
(5)对满意度进行了权重加和处理,并构造函数,建立满意度影响下的潜在经济效益模型。
2020/9/6 17:48:06 982KB 数模竞赛 出版社 资源配置
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡