越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包有兴味的可以下载来玩MagicianRobotarm本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。
推荐的运行环境为Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic,其他环境下的运行情况没有测试过。
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2016/8/19 21:04:56
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全光纤激光振荡器具有结构简单、稳定性好、成本低廉等优点,是目前光纤激光器工业市场中使用较多的一类激光器。
2014年,芬兰CoreLase公司推出了输出功率为2kW的全光纤激光振荡器;同年,美国相关公司基于空间结构实现了输出功率为3kW的全光纤激光振荡器;2015年和2016年,国防科技大学基于单端和双端抽运方案分别实现了输出功率为2kW和2.5kW的全光纤激光振荡器。
由于受热效应、非线性效应和模式不稳定效应的限制,基于振荡器结构的全光纤激光器的输出功率都不大于3kW。
2016年7月,国防科技大学实现了输出功率为2.5kW的全光纤激光振荡器,其输出光谱的受激拉曼散射
2014年,芬兰CoreLase公司推出了输出功率为2kW的全光纤激光振荡器;同年,美国相关公司基于空间结构实现了输出功率为3kW的全光纤激光振荡器;2015年和2016年,国防科技大学基于单端和双端抽运方案分别实现了输出功率为2kW和2.5kW的全光纤激光振荡器。
由于受热效应、非线性效应和模式不稳定效应的限制,基于振荡器结构的全光纤激光器的输出功率都不大于3kW。
2016年7月,国防科技大学实现了输出功率为2.5kW的全光纤激光振荡器,其输出光谱的受激拉曼散射
2020/9/25 9:29:37
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全光纤激光振荡器具有结构简单、稳定性好、成本低廉等优点,是目前光纤激光器工业市场中使用较多的一类激光器。
2014年,芬兰CoreLase公司推出了输出功率为2kW的全光纤激光振荡器;同年,美国相关公司基于空间结构实现了输出功率为3kW的全光纤激光振荡器;2015年和2016年,国防科技大学基于单端和双端抽运方案分别实现了输出功率为2kW和2.5kW的全光纤激光振荡器。
由于受热效应、非线性效应和模式不稳定效应的限制,基于振荡器结构的全光纤激光器的输出功率都不大于3kW。
2016年7月,国防科技大学实现了输出功率为2.5kW的全光纤激光振荡器,其输出光谱的受激拉曼散射
2014年,芬兰CoreLase公司推出了输出功率为2kW的全光纤激光振荡器;同年,美国相关公司基于空间结构实现了输出功率为3kW的全光纤激光振荡器;2015年和2016年,国防科技大学基于单端和双端抽运方案分别实现了输出功率为2kW和2.5kW的全光纤激光振荡器。
由于受热效应、非线性效应和模式不稳定效应的限制,基于振荡器结构的全光纤激光器的输出功率都不大于3kW。
2016年7月,国防科技大学实现了输出功率为2.5kW的全光纤激光振荡器,其输出光谱的受激拉曼散射
2017/4/13 21:03:11
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UNIXUnbounded:ABeginningApproach【内容简介】UNIX是一类功能强大的主流操作系统。
本书从初学者的角度介绍了UNIX的系统概念及其命令的使用，阐述的内容都是针对初学者完成日常工作所必需的各个方面，涉及UNIX系统的常用命令、UNIX文件系统、vi编辑器和Emacs编辑器、UNIX通信工具、shell命令和程序开发，以及一些更为深入的UNIX命令。
书中还介绍了Linux操作系统以及BourneAgainShell命令等。
本书协助读者由浅入深、循序渐进地学习UNIX，形成清晰的概念，并且避免了直接罗列复杂的命令格式。
本书可作为UNIX课程的教学用书或参考书，也可供使用UNIX的科技工作进阅读和参考完整书签版本在这里：http://download.csdn.net/source/1116139
本书从初学者的角度介绍了UNIX的系统概念及其命令的使用，阐述的内容都是针对初学者完成日常工作所必需的各个方面，涉及UNIX系统的常用命令、UNIX文件系统、vi编辑器和Emacs编辑器、UNIX通信工具、shell命令和程序开发，以及一些更为深入的UNIX命令。
书中还介绍了Linux操作系统以及BourneAgainShell命令等。
本书协助读者由浅入深、循序渐进地学习UNIX，形成清晰的概念，并且避免了直接罗列复杂的命令格式。
本书可作为UNIX课程的教学用书或参考书，也可供使用UNIX的科技工作进阅读和参考完整书签版本在这里：http://download.csdn.net/source/1116139
2019/10/5 11:36:37
8.38MB
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UNIXUnbounded:ABeginningApproach【内容简介】UNIX是一类功能强大的主流操作系统。
本书从初学者的角度介绍了UNIX的系统概念及其命令的使用，阐述的内容都是针对初学者完成日常工作所必需的各个方面，涉及UNIX系统的常用命令、UNIX文件系统、vi编辑器和Emacs编辑器、UNIX通信工具、shell命令和程序开发，以及一些更为深入的UNIX命令。
书中还介绍了Linux操作系统以及BourneAgainShell命令等。
本书协助读者由浅入深、循序渐进地学习UNIX，形成清晰的概念，并且避免了直接罗列复杂的命令格式。
本书可作为UNIX课程的教学用书或参考书，也可供使用UNIX的科技工作进阅读和参考完整书签版本在这里：http://download.csdn.net/source/1116139
本书从初学者的角度介绍了UNIX的系统概念及其命令的使用，阐述的内容都是针对初学者完成日常工作所必需的各个方面，涉及UNIX系统的常用命令、UNIX文件系统、vi编辑器和Emacs编辑器、UNIX通信工具、shell命令和程序开发，以及一些更为深入的UNIX命令。
书中还介绍了Linux操作系统以及BourneAgainShell命令等。
本书协助读者由浅入深、循序渐进地学习UNIX，形成清晰的概念，并且避免了直接罗列复杂的命令格式。
本书可作为UNIX课程的教学用书或参考书，也可供使用UNIX的科技工作进阅读和参考完整书签版本在这里：http://download.csdn.net/source/1116139
2019/10/5 11:36:37
8.38MB
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本书系统地阐述了电力系统非线性控制的理论及应用，在全面总结该领域国内外研究成果的基础上，重点论述了作者从事自然科学交叉重点基金、“973”计划和杰出青年基金等有关项目所取得的最新研究成果。
全书共13章，次要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；
单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；
非线性鲁棒控制系统设计原理；
电力系统建模方法和非线性数学模型；
非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制等的数学模型、设计方法、控制策略及实施方案。
本书注重物理概念，理论与实际并重，把现代非线性控制理论与工程实际有机地结合起来，可供从事电力系统自动化工作的科技人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生及研究生使用，也可供从事自动控制的工程技术人员参考。
全书共13章，次要内容包括：非线性最优控制理论若干基本概念；
单输入单输出与多输入多输出非线性最优控制系统设计原理；
非线性鲁棒控制系统设计原理；
电力系统建模方法和非线性数学模型；
非线性最优／鲁棒控制设计原理在电力系统中的应用，包括大型发电机组非线性最优磁和非线性鲁棒励磁控制、汽门开度非线性最优控制、大型水轮发电机组水门开度非线性鲁棒控制、交直流联合输电系统中直流输电系统的非线性最优控制、超导储能设备非线性鲁棒控制、静无功功率补偿系统的非线性最优控制等的数学模型、设计方法、控制策略及实施方案。
本书注重物理概念，理论与实际并重，把现代非线性控制理论与工程实际有机地结合起来，可供从事电力系统自动化工作的科技人员和高等院校有关专业的教师、高年级学生及研究生使用，也可供从事自动控制的工程技术人员参考。
2021/8/15 16:16:30
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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