###2024年上海高职院校技能大赛样题——机器人系统集成应用技术（学生赛）####一、概述2024年的上海高职院校技能大赛中的“机器人系统集成应用技术”赛项旨在考察参赛学生的机器人系统集成设计、安装部署、编程调试等方面的能力。
本次竞赛分为三个模块，总时长为300分钟，选手需在此时间内完成全部竞赛内容。
该竞赛不仅测试学生的理论知识，还着重评估其实际操作能力和团队协作能力。
####二、竞赛规则与注意事项1.**任务书完整性**：选手应确保拿到的任务书完整清晰，如发现缺页或字迹模糊等问题，应及时向裁判报告并申请更换。
2.**竞赛时间管理**：参赛队伍需在5小时内完成竞赛任务，合理安排时间是获胜的关键之一。
3.**文件存储**：竞赛过程中所创建的所有程序文件必须存储于指定位置“D:\技能竞赛”，否则不予评分。
4.**竞赛保密性**：任务书中不得出现任何与参赛者身份相关的信息，否则成绩将被作废。
5.**设备保护**：参赛者应妥善使用竞赛设备，避免人为损坏。
6.**资料处理**：比赛结束后不得带走与比赛相关的任何资料，包括图纸、程序文件等。
####三、任务背景本次竞赛背景设定为企业需要对现有的机器人系统进行集成升级，以支持不同类型的汽车轮毂零件的生产。
这要求参赛者能够运用智能制造技术，结合工业机器人、视觉检测、数控系统等多种设备，实现生产线的自动化和智能化。
1.**集成需求**：参赛者需要设计一个能够处理多种零件的柔性生产线。
2.**产品特性**：轮毂零件具有特定的定位基准、RFID电子信息区域等特征，这些都需要在集成系统中得到妥善处理。
3.**工具选择**：参赛者需要根据不同的任务需求选择合适的工具，比如用于正面和背面拾取的不同工具。
####四、竞赛内容详解#####模块一：机器人系统方案设计和仿真调试（30分）1.**系统方案设计**：-设计各单元的布局分布，绘制布局方案图，并标注每个单元的功能。
-设计控制系统结构，并绘制控制系统通讯拓扑结构图，包括远程IO模块与PLC之间的连接方式和地址。
2.**系统仿真搭建**：-在虚拟调试软件中构建完整的机器人集成应用系统，包括但不限于工业机器人、数控机床、工具、仓储、分拣、检测、打磨等组成部分。
-定义仓储单元中的光电传感器功能，实现对产品零件的检测，并关联相应的变量。
-设置仓储单元的指示灯状态，通过改变颜色反映是否有料。
-定义仓储单元的托盘状态机，设置运动模式为平移，以模拟真实的仓储环境。
####五、职业素养评价竞赛过程中，除了技术层面的要求外，还会对参赛者的工具操作规范性、机械电气工艺规范性、耗材使用环保性、功耗控制节能性以及赛场纪律、安全和文明生产等职业素养进行全面评价。
####六、总结2024年上海高职院校技能大赛的“机器人系统集成应用技术”赛项不仅是一次技术实力的展示，也是对学生综合素质的一次全面考验。
参赛者需要具备扎实的专业知识、创新的设计思路以及严谨的工作态度，才能在这场竞争中脱颖而出。
通过参与此类竞赛，不仅可以提高个人能力，还能促进团队合作精神和技术交流，对未来的职业发展有着积极的影响。

动态分区分配存储管理。
（3人）4分建立描述内存分配状况的数据结构；
建立描述进程的数据结构；
使用两种方式产生进程：（a）自动产生，（b）手工输入；
在屏幕上显示内存的分配状况、每个进程的执行情况；
建立分区的分配与回收算法，支持紧凑算法；
时间的流逝可用下面几种方法模拟：（a）按键盘，每按一次可认为过一个时间单位；
(b)响应WM_TIMER；
将一批进程的执行情况存入磁盘文件，以后可以读出并重放；
支持算法：首次适应算法、循环首次适应算法、最佳适应算法：最坏适应算法。

开发平台：WindowsXPSP2VisualStudio6.0程序使用命令行运行：IPMonitor.exeduration_time。
duration_time为监控时间，单位为秒。
程序的运行效果如下图所示：

分享出来的初衷，我分享一下最近我在群主版本（小黄豆CRM+v2.0.925.3）上加的功能，如果有类似需求的，可以把功能代码发你，节约你的开发时间。
（这是在小黄豆开源免费CRM①群2317681发出的声音）CRM功能更新日志（20180718）1、客户数据导入优化，解决重复数据导入问题。
2、客户数据添加的时候，如果客户已经被认领，将做提示。
3、增加“公共客户池”菜单，并提供“认领”操作，认领后客户会出现在“客户管理”菜单下。
（将来公司的客户数据会放到该池子，供大家认领）4、“客户管理”提供“转入高意向”和“放弃”功能，“转入高意向”后客户转移到“高意向客户”，“放弃”操作后数据放回“公共客户池”。
5、增加“高意向客户”菜单，该模块存储你所有高意向客户，通过该功能对客户进行分类，便于进行漏斗式管理。
6、给客户添加跟进后，客户状态改为“已跟进”同时客户排列在列表顶部，解决“已跟进”和“未跟进”客户分类问题，以便区别跟踪。
7、客户管理、高意向客户列表添加“邮箱”列。
8、客户新增添加“邮箱”属性。
9、客户导入支持导入“邮箱”。
10、财务管理、列表添加“所属客户”列。
11、解决订单管理、合同管理、应收管理和收款单备注属性失效问题。
12、增加“意向客户”模块，增加多一个客户分类，方便大家使用。
13、“客户管理”模块，增加“转意向客户”按钮14、“意向客户”模块，增加“转高意向客户”按钮15、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】客户新增“统计。
16、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】客户跟进“统计。
17、“报表分析“的员工分析菜单下”增加【月内】订单“统计。
18、批量转换，添加数量限制属性。
环境：前端基于JqueryLigerui1.1.1开发，后台使用C#开发VS2015+sql2008R2说明：有问题上QQ群交流QQ群：173459027用户访问密码：表：hr_employee，pwd字段密文：D8E423A9D5EB97DA9E2D58CD57B92808明文：1234560附件包括：1、小黄豆CRM+v2.0.925.3源码及说明.zip2、CRM20180718（基于v2.0.925.3版本功能更新）3、小黄豆CRM使用文档4、2018更新日志.txt

分别测出代码计算x^n所需的时间长短，用于观察迭代递归循环三种不同方法对程序运行时间所产生的影响。

自己用MFC编写的一个电子时钟，可以实时显示当前系统时间，有表盘、时针、分针、秒针等，可以显示星期，自行调整显示格式。

怎样解题How.to.Solve.It中文+英文PDF第一部分在教室中目的教师最重要的任务之一是帮助学生。
这个任务并不很简单，它需要时间、实践、热忱以及健全合理的原则。
学生应当有尽可能多的独立工作经验。
但是如果让他独自面对问题而得不到任何帮助或者帮助得不够。
那么他很可能没有进步。
但若教师对他帮助过多，那么学生却又无事可干，教师对学生的帮助应当不多不少，恰使学生有一份合理的工作。
如果学生不太能够独立工作，那末教师也至少应当使他感觉自己是在独立工作。
为了做到这一点，教师应当考虑周到地、不显眼地帮助学生。
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本文主要回顾了石墨烯量子点的制备以及基于石墨烯量子点自旋和电荷量子比特操作的研究进展,由于石墨烯材料相对较轻的原子重量使其具有较小的自旋轨道相互作用,另外含有核自旋的碳同位素13C在自然界中的含量大约只占1%,这使得超精细相互作用(即核自旋和电子自旋相互作用)较弱,所以石墨烯比其他材料具有较长的自旋退相干时间,在量子计算和量子信息中有非常好的应用前景.本文计算了5种静电约束制备的石墨烯量子点:1)扶手型单层石墨烯纳米条带,2)单层石墨烯圆盘,3)双层石墨烯圆盘,4)ABC堆积型三层石墨烯圆盘,5)ABA堆积型三层石墨烯圆盘.石墨烯量子点中自旋比特应用的关键是破坏谷简并,在1)中,主要是利用边界条件破坏谷简并,而2)3)4)和5)中是利用外磁场破坏谷简并.文章进一步介绍了自旋轨道相互作用和超精细相互作用对石墨烯量子点中自旋操作的影响.

作者:西安交通大学高等数学教研室编出版社:高等教育出版社出版时间:1996版次:4印刷时间:2000印次:6装帧:平装开本:大32开

最简单的自动刷新网页工具，解放您的F5按钮，只需单击一次就开始刷新，您也可以自定义刷新时间

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。