PnP算法简介代码解析本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。
PnP求解算法是指通过多对3D与2D婚配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。
PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。
接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！
PnP求解算法是指通过多对3D与2D婚配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。
PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。
接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！
2018/7/24 2:28:43
9.59MB
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Unity导出的WebGL、网页前端、服务端以及硬件四级交互结构的实现（简单3d建模网页端物联网）引见博客地址https://blog.csdn.net/Koweico/article/details/111195285
2019/10/24 4:34:36
37.18MB
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特效运用Obj模型+shader实线加载obj格式文件加载到scene中；
运用ShaderMaterial材质。
??varShader={vertexShader:`varyingvec3vp;voidmain(){vp=position;gl_Position =projectionMatrix*modelViewMatrix*vec4(position,1.0);}`,
运用ShaderMaterial材质。
??varShader={vertexShader:`varyingvec3vp;voidmain(){vp=position;gl_Position =projectionMatrix*modelViewMatrix*vec4(position,1.0);}`,
2015/10/11 19:04:20
9.41MB
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通明发光材质是通过自定义shader实现，线框的关键代码如下：model.traverse(function(child){??if(child.isMesh){??child.material=customMaterial;??//添加线框??varwireframeMaterial=newTHREE.MeshBasicMaterial({color:0x3366ff,wireframe:true,transparent:true});??varwireframe=newTHREE.Mesh(child.geo
2015/1/26 10:56:33
3.06MB
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通明发光材质边缘处颜色不通明度越高，向内不通明度逐渐降低，其着色跟视角方向强相关代码参考了"无牙"文章。
2016/2/25 8:08:55
3.06MB
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场景中有了灯光，大海，天空还有飞机，飞机是通过组合简单的立方体创建的外形，飞机能跟随鼠标移动的轨迹运动。
飞机上还有一个飞行员。
头发飘动是通过对每个顶点进行循环运动模拟的。
为了产生大海的波浪效果，我们使圆柱的每个顶点绕其初始位置旋转，方法是使其具有随机速度旋转和随机距离（旋转半径）。
飞机上还有一个飞行员。
头发飘动是通过对每个顶点进行循环运动模拟的。
为了产生大海的波浪效果，我们使圆柱的每个顶点绕其初始位置旋转，方法是使其具有随机速度旋转和随机距离（旋转半径）。
2015/2/9 3:41:52
205KB
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作者：Gvonte，关键技术点：效果合成器EffectComposer完成部分辉光效果，加入抗锯齿，高级效果组合器MaskPass。
2021/3/27 2:52:22
8.54MB
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参观一个程序生成的城市，每次都不同。
坐下来享受旅程！使用three.js和WebGL制作。
?怎么运行首先，生成了世界的蓝图：?地形图遵循地形的道路网沿道路空的建筑物地段建筑物由于随机变化，结果每次都不同，但遵循可配置的规则。
?接下来，将此抽象定义转换为3D模型，可以在three.js的协助下使用WebGL进行渲染。
一旦创建完成，您就可以使用触摸手势（移动）或鼠标（桌面）在城市中移动。
导航的工作方式类似于Google/AppleMaps。
您也可以点击“游览”按钮，在城市中进行自动飞行/驾驶。
?在本地构建/运行如果是第一次构
坐下来享受旅程！使用three.js和WebGL制作。
?怎么运行首先，生成了世界的蓝图：?地形图遵循地形的道路网沿道路空的建筑物地段建筑物由于随机变化，结果每次都不同，但遵循可配置的规则。
?接下来，将此抽象定义转换为3D模型，可以在three.js的协助下使用WebGL进行渲染。
一旦创建完成，您就可以使用触摸手势（移动）或鼠标（桌面）在城市中移动。
导航的工作方式类似于Google/AppleMaps。
您也可以点击“游览”按钮，在城市中进行自动飞行/驾驶。
?在本地构建/运行如果是第一次构
2016/3/3 14:51:43
1.02MB
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对于数量较多的模型，为了减少尺寸，我们采用没有贴图的模型文件，然后在程序里做统一贴图。
对于房子等建筑物，需要房顶和立面采用不同的材质贴图，甚至房子底部需要删除。
实现的思路是遍历所有面，根据方向确定能否为房顶或房子底部，修改贴图和UV数据。
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对于房子等建筑物，需要房顶和立面采用不同的材质贴图，甚至房子底部需要删除。
实现的思路是遍历所有面，根据方向确定能否为房顶或房子底部，修改贴图和UV数据。
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2019/11/12 22:09:02
1.52MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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