自动导引小车(automaticguidedvehicle,AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引安装,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护安装以及各种移载功能的运输车辆。
AGV属于轮式移动机器人(wheeledmobilerobot,WMR)的一个分支,具有自重轻、承载大、机构简单、安全、灵活、工作效率高和自动化程度高等特点,因而被广泛应用于机械制造、烟草、医药和食品等行业,是现代工业自动化物流系统以及柔性生产系统如计算机集成制造系统(CIMS)中的关键设备之一
2022/9/7 21:26:33 879KB agv 模糊
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与Express服务器入门套件React使用以下技术的客户端/服务器样板:>内部使用HMRcreate-react-app已用于创建客户端应用客户端文件位于./client文件夹下服务器文件位于./server文件夹下建立克隆仓库并运行:npmi要以开发人员模式运行该应用,请运行:npmstart它将在(带有HMR)上运行客户端应用程序,并在上运行服务器。
要以生产模式部署应用程序,请运行:npmrundeploy它将在运行生产应用程序登录要初次登录应用程序,请使用以下凭据:用户:admin密码:admin那么您可以在mlab托管的数据库中的“用户”标签下创建用户使用VSCode进行调试另外,如果您使用VSCode,则可以在开发中调试Server和Client应用程序首先按F5键在服务器上启动VSCode调试器,然后可以在VSCode上添加断点。
然后在新的VSCode实例中打开./client文件夹。
npmstart此处npmstart运行npmstart,然后按F5,它将在VSCode上运行客户端
2022/9/7 10:22:26 160KB react babel jwt express
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机械臂自动机构的积极作用正日益为人们所认识,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。
因为它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,因此,遭到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用,尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。
在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,遭到各工业部门的重视。
在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本课程设计我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
2022/9/7 8:21:01 755KB 组态王 机械手 设计
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我室(南京悦能科技工作室)推出的低压有源滤波器(APF)和静止无功发生器(SVG)产品为三电平结构模块化设计,完全自主研发、功能优异、价格合理。
我是做技术的,我们的有源滤波器采用目前最先进的控制技术(自我独创),实现产品的高功能高稳定性,在多个工程中已有应用。
我室刚开展业务,诚心寻找合作伙伴,合作方式多样,以深入的技术合作为主,也可代理销售本工作室授权公司生产的APF、SVG成品。
若贵公司有这方面的业务需求欢迎联系参观合作。
2022/9/7 8:21:01 4.07MB APF SVG simulink
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python实现的UDP通信,利用生产者消费者模式,通过线性安全队列实现多线程同步。
如果要实现在不同电脑上通信,需求关闭防火墙。
默认的是hostlocal(可以读程序)。
基于python2.7。
未打包exe。
2022/9/6 19:42:52 5KB python QQ 聊天工具 网络通信
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JAMStack样板使用此默认样板启动您的项目。
这个启动器随附次要的Gatsby配置文件,是React的杰出应用程序生成器。
与Typescript集成以进行类型检查,并与Jest集成以进行单元测试。
通过内置的CircleCI和Netlify提供流畅的开发经验和CI/CD管道。
:rocket:快速开始克隆此仓库#clonethisrepoviagithublinkgitclonehttps://github.com/tripheo0412/jamstack-typescript-boilerplate.git安装所有软件包使用yarn/npm安装cdjam
2022/9/6 19:12:32 916KB boilerplate circleci typescript gatsby
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这是一个真实搭建的conpot工控蜜罐所捕获的真实异常网络会话,可用于挖掘Conpot是一个部署在服务端的低交互ICS蜜罐,能够快速地部署、修改和拓展。
开发者通过提供一系列的通用工控协议,使得我们能够非常快速地在我们的系统上构建一套复杂的工控基础设备用于欺骗未知的攻击者。
为了提高这套蜜罐的欺骗性和迷惑性,开发者同时也提供了一个人机接口来增加这套蜜罐的攻击面。
蜜罐的响应时间能够通过相关参数进行调节,由此模拟出当前负载下的响应时间。
Conpot对协议栈有着完整的支持,因此它能够接收生产环境中的HMI或是直接拓展的真实硬件。
最后要说明的是,Conpot是站在巨人的肩膀上,以HoneynetProject为基础开发的。
2022/9/6 18:11:55 10.23MB conpot
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以客户需求为中心的市场飞速发展,为工业企业制造和服务提出一系列新挑战。
一方面,越来越多订单在传统规模生产的基础上,加入了“单单不同”的差异化需求;
另一方面,消费个性化的长尾效应推动“供应侧”生产组织模式由传统的集中控制型向分散增强型转变,即生产活动网络化,生产管理中心化。
区块链技术,通过多种信息化技术的集成重构,触发新型商业模式及管理思维,对于实现分散增强型生产关系的高效协同和管理,提供了“供给侧改革”的创新思路和方法:共享账本、机器共识、智能合约和权限隐私四大技术,可以实现工业数据互信、互联、共享;
“物理分布式、逻辑多中心、监管强中心”的多层次架构设计,为政府监管部门和工业企业相互间提供了“柔性”合规监管的可能;
分布式部署方式能够根据现实产业不同情况提供分行业、分地域、分阶段、分步骤的理性建设和发展路径。
本白皮书旨在围绕工业应用发展的现状及挑战,分析区块链技术如何能更好地与工业应用深入契合。
2022/9/6 13:28:04 2.44MB 工业 区块链 应用 白皮书
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在centos7下postgresql11.2源码安装,从零开始,一步步进阶,终有一天会成为大师。
注意:安装前关闭防火墙,因不是生产环境,因而未涉及相关参数的修改。
2022/9/6 5:22:55 856KB postgresql
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在centos7下postgresql11.2源码安装,从零开始,一步步进阶,终有一天会成为大师。
注意:安装前关闭防火墙,因不是生产环境,因而未涉及相关参数的修改。
2022/9/6 5:22:55 856KB postgresql
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡