上传者: zq12345678
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上传时间:2022/9/7 8:21:01
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文件大小:755KB
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文件类型:doc
组态王---机械手设计
机械臂自动机构的积极作用正日益为人们所认识,它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的筛选与传送。
因为它能大大地改善工人的劳动条件,加快实现工业生产机械化和自动化的步伐,因此,遭到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用,尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合,应用得更为广泛。
在我国,近代几年来也有较快的发展,并取得一定的成果,遭到各工业部门的重视。
在生产过程中,经常要对流水线上的产品进行分拣,本课程设计我们利用可编程技术,结合相应的硬件装置,控制机械手完成各种动作。
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