迩来在做一个12从容度四足机械人的名目，每一条腿3个从容度。
波及到足端位姿关节关键逆解的下场，于是举行了约莫的推导，并且编写了Matlab仿真法度圭表标准，有需要的童鞋能够点击下载。
四足机械人腿步有肘式以及膝式之分，很好知道，顾名思义。
由于想要探究一下前肘后膝四足机械人以及双肘式、双膝式的不合，于是推导了两种腿部关节关键的逆解。
为了约莫起见，没实用到《机械人学》繁杂的坐标转换，惟独要底子的初高中若干学识就能够知道。
搜罗forword_kinamic_x.mforword_kinamic_z.minvar_kinamic_x.minvar_kinamic_z.m四个文件，分别对于应着肘式、膝式的正逆解运算。
波及到足端位姿关节关键逆解的下场，于是举行了约莫的推导，并且编写了Matlab仿真法度圭表标准，有需要的童鞋能够点击下载。
四足机械人腿步有肘式以及膝式之分，很好知道，顾名思义。
由于想要探究一下前肘后膝四足机械人以及双肘式、双膝式的不合，于是推导了两种腿部关节关键的逆解。
为了约莫起见，没实用到《机械人学》繁杂的坐标转换，惟独要底子的初高中若干学识就能够知道。
搜罗forword_kinamic_x.mforword_kinamic_z.minvar_kinamic_x.minvar_kinamic_z.m四个文件，分别对于应着肘式、膝式的正逆解运算。
2023/4/24 8:47:41
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MbrFix（mbr修复货物）用于在windows以及linux双体系中，删除了linux体系时规复mbr，装置过linux体系的朋友，有过如许的阅历，装置Ｇrub的时候，把硬盘的MBR更正了，然则删除了linux的时候，却连原有的windows体系也启动不了，普通咱们能够用这个软件在windows下修复mbr，残缺删除了Linux体系。
2023/4/24 6:57:33
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静止无功赔偿器(SVG)具备动态性、敏捷性等特色,从而成为无功赔偿的首选方案以及阻滞倾向.从SVG底子结构的拓扑模子动身,建树SVG数学模子,提出SVG双闭环抑制策略——电流内环抑制方案以及电压外环抑制方案,并使用Matlab/Simulink仿真货物举行电路建模以及仿真验证,证实其可行性以及准确性.
2023/4/24 2:28:05
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/*收拾：一、双缓冲画图本领概述 原理：将普通的在CDC中画图改为在一内存配置配备枚举中画图（CDC型变量，普通命名为pMemDC），而后使用BitBlt()函数将pMemDC中的图像复制到CDC中；
步骤： ①建树内存配置配备枚举CDC*pMemDC;联系瓜葛配置配备枚举CreateCompatibleDC()；
②建树兼容位图HBITMAP::CreateCompatibleBitmap(); ③选入配置配备枚举内存配置配备枚举(HBITMAP)::SelectObject(m_hDC,hBitmap); ④内存配置配备枚举画图 ⑤复制到CDC，使用函数BitBlt()二、手动重绘 原理：行使内存配置配备枚举的BitBlt()函数将初始CDC选入。
将上面第⑤步的配置配备枚举交流。
*//*法度圭表标准进程：一、绘制配景，在函数DrawSome()中实现；
并将其放在OnPaint()函数中，保障每一次改造时照常存在；
二、更正WM_ERASEBKGND新闻照料函数，使患上不到场配景刷(此步能够作废，临时无影响，由于将DrawSome()放在了OnPaint()中)；
三、照料鼠标左键按下，记实初始坐标点；
四、照料鼠标按下挪动，并实时绘制矩形，此处用到双缓冲画图本领；
五、照料鼠标左键松开，绘制血色矩形。
*/
步骤： ①建树内存配置配备枚举CDC*pMemDC;联系瓜葛配置配备枚举CreateCompatibleDC()；
②建树兼容位图HBITMAP::CreateCompatibleBitmap(); ③选入配置配备枚举内存配置配备枚举(HBITMAP)::SelectObject(m_hDC,hBitmap); ④内存配置配备枚举画图 ⑤复制到CDC，使用函数BitBlt()二、手动重绘 原理：行使内存配置配备枚举的BitBlt()函数将初始CDC选入。
将上面第⑤步的配置配备枚举交流。
*//*法度圭表标准进程：一、绘制配景，在函数DrawSome()中实现；
并将其放在OnPaint()函数中，保障每一次改造时照常存在；
二、更正WM_ERASEBKGND新闻照料函数，使患上不到场配景刷(此步能够作废，临时无影响，由于将DrawSome()放在了OnPaint()中)；
三、照料鼠标左键按下，记实初始坐标点；
四、照料鼠标按下挪动，并实时绘制矩形，此处用到双缓冲画图本领；
五、照料鼠标左键松开，绘制血色矩形。
*/
2023/4/23 22:05:10
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功率半导体器件又被称为电力电子器件，是电力电子本领的底子，也是组成电力电子变更装置的中间器件。
《功率半导体器件与使用》基于前两章的半导体物理底子，详尽介绍了目前首要的多少类功率半导体器件，搜罗pin二极管、晶闸管、门极关断晶闸管、门极换流晶闸管、功率场效应晶体管以及绝缘栅双极型晶体管。
作为底子内容，《功率半导体器件与使用》详尽描摹了上述器件的责任原理以及特色。
同时，作为临时处置新型功率半导体器件研发的国内驰名专家，作者斯蒂芬•林德（StefanLinder）还给出了上述种种器件在不合责任前提下的比力阐发，力争片面反映功率半导体器件的使用现状以及阻滞趋向。
《功率半导体器件与使用》既能够作为电气工程业余、自动化业余本科生以及钻研生的教学用书，也可作为电力电子规模工程本领人员的参考用书。
《功率半导体器件与使用》基于前两章的半导体物理底子，详尽介绍了目前首要的多少类功率半导体器件，搜罗pin二极管、晶闸管、门极关断晶闸管、门极换流晶闸管、功率场效应晶体管以及绝缘栅双极型晶体管。
作为底子内容，《功率半导体器件与使用》详尽描摹了上述器件的责任原理以及特色。
同时，作为临时处置新型功率半导体器件研发的国内驰名专家，作者斯蒂芬•林德（StefanLinder）还给出了上述种种器件在不合责任前提下的比力阐发，力争片面反映功率半导体器件的使用现状以及阻滞趋向。
《功率半导体器件与使用》既能够作为电气工程业余、自动化业余本科生以及钻研生的教学用书，也可作为电力电子规模工程本领人员的参考用书。
2023/4/23 3:51:56
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随着通讯产业的郁勃阻滞,双频段无线通讯体系对于双频段滤波器的申请越来越高。
实现滤波器的带宽以及中间频率可控且相持精采的阻带特色络续是难以处置的下场。
该文提出了一种付与枝节加载双模开环谐振器方案的微带双模双频段滤波器。
该双模双频段滤波器是经由两个责任在不合频段的单频段双模滤波器并联而成的,于是滤波器两个频段的带宽以及中间频率是自力可控的。
在滤波器的方案中,付与缩短耦合馈线的方式实现为了过耦合,进而抵达了抑制寄生通带的下场。
末了,方案了一个责任在2.4/3.5GHz的使用于无线通讯规模的双频段带通滤波器,并对于其举行了加工以及丈量。
丈量下场以及仿真下场的精采适宜验证了方案实际的正当性。
实现滤波器的带宽以及中间频率可控且相持精采的阻带特色络续是难以处置的下场。
该文提出了一种付与枝节加载双模开环谐振器方案的微带双模双频段滤波器。
该双模双频段滤波器是经由两个责任在不合频段的单频段双模滤波器并联而成的,于是滤波器两个频段的带宽以及中间频率是自力可控的。
在滤波器的方案中,付与缩短耦合馈线的方式实现为了过耦合,进而抵达了抑制寄生通带的下场。
末了,方案了一个责任在2.4/3.5GHz的使用于无线通讯规模的双频段带通滤波器,并对于其举行了加工以及丈量。
丈量下场以及仿真下场的精采适宜验证了方案实际的正当性。
2023/4/22 22:17:34
1.42MB
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课程名目作业VS2019C++残缺可运行文档见博客https://blog.csdn.net/qq_44319285/article/details/113307715
2023/4/22 6:38:48
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重构英文版M.Fowler,K.Beck,J.Brant,W.OpdykeandD.Roberts重构（Refactoring）是指在不窜改软件体系内部成果的前提下，对于软件体系的内部结构重新方案，以普及代码的可复用性以及可扩展性等品质。
本书是对于重剖析方面的典型著述。
《软工双雄》之二。
本书是对于重剖析方面的典型著述。
《软工双雄》之二。
2023/4/21 11:10:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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