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二级分类:
大型运煤船航向自适应滑模控制器的设计
借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。
以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制功能和较好的鲁棒性。
2018/10/15 15:08:53
291KB
船舶航向控制
非线性系统
滑模控制
自适应控制
1
载波移相simulink
基于MMC拓扑所搭建逆变电路,利用载波移相的调制策略完成调制,这里将模块电压先换成直流源来进行简化分析
2017/10/5 13:55:18
27KB
MMC仿真
调制策略
1
单相PWM整流电路设计与simulink仿真
本文主要研究单相桥式PWM整流电路的原理,并运用IGBT去实现电路的设计。
概括地讲述了单相电压型PWM整流电路的工作原理,用双极性调制方式去控制IGBT的通断。
在元器件选型上,较为详细地介绍了IGBT的选型,分析了交流侧电感和直流侧电容的作用,以及它们的选型。
最后根据实际充电机的需求,选择元器件具体的参数,并用simulink进行仿真,以验证所设计的单相电压型PWM整流器的功能。
实现了单相电压型PWM整流器的高功率因数,低纹波输出等功能。
2016/4/23 9:34:27
790KB
PWM整流
1
xiazaide.mdl(该模型是simulink中蓄电池充放电的仿真)
该模型是simulink中蓄电池充放电的仿真,原本是从这网上花了18积分下载来的,用的是晶闸管整流,现在不怎样常用了,但是可以作为方案对比
2019/8/9 13:32:50
91KB
simulink
蓄电池充放电
1
模型预测控制—车辆控制使用
模型预测控制在车辆稳定性控制中的使用,含两篇参考文章和简单simulink实例教程。
2020/11/23 10:42:05
3.05MB
车辆控制
模型预测控制
1
磁悬浮系统现代控制系统设计论文
磁悬浮系统现代控制系统设计论文包含matlab/simulink。
适合非教育网先生使用
2015/10/2 12:25:58
24.64MB
simulin
matla
磁悬
1
abc到dq坐标(派克变换,Park变换,Clarck变换)simulink仿真
Matlab,Simulink仿真。
该仿真完成了三相abc到al_be再到dq坐标轴的变换
2020/2/11 16:19:38
24KB
simulink
Park
Clarck
1
钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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