法国雕塑艺术家罗丹曾经说过，世界中从不缺少美，而是缺少发现美的眼睛。
要练就一双能发现美的眼睛，就要用心去感受，用全身的感官去捕捉大自然的美。
所谓感受，就是心有所动，心与自然交会融合。
请你选择一处你最喜爱的地方，可以是风景名胜，也可以是故乡山水，也可以是美丽校园，只要是你内心有所触动的地方都可以，写一段导游词把她介绍给身边的好朋友吧。
要练就一双能发现美的眼睛，就要用心去感受，用全身的感官去捕捉大自然的美。
所谓感受，就是心有所动，心与自然交会融合。
请你选择一处你最喜爱的地方，可以是风景名胜，也可以是故乡山水，也可以是美丽校园，只要是你内心有所触动的地方都可以，写一段导游词把她介绍给身边的好朋友吧。
2023/12/3 3:01:09
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c#实现的局域网聊天软件，可发送表情，文件。
1.参照网上若干局域网聊天软件编写而成。
2.发送消息使用UDP，传送文件使用TCP3.用户上线时，自动发送广播消息，而后在双方好友列表里可以互相看见4.支持更改用户名5.默认用户名为机器名代码里注释写得很多，初学TCP和UDP的朋友可以此做参考。
有兴趣的朋友可以在此基础上添加组播，实现群聊功能。
1.参照网上若干局域网聊天软件编写而成。
2.发送消息使用UDP，传送文件使用TCP3.用户上线时，自动发送广播消息，而后在双方好友列表里可以互相看见4.支持更改用户名5.默认用户名为机器名代码里注释写得很多，初学TCP和UDP的朋友可以此做参考。
有兴趣的朋友可以在此基础上添加组播，实现群聊功能。
2023/11/30 19:58:35
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SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发，所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解，给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。
本章节主要内容：1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序hello_world5.编写简单的消息发布器和订阅器6.编写简单的service和client7.理解tf的原理8.理解roslaunch在大型项目中的作用9.熟练使用rviz10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览
2023/11/30 11:07:56
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今天翻译的这篇文章是Medium上的热门文章Useristheking(part1)，作者站在用户的视角，总结了一系列当下产品设计的问题，并给出了自己的见解和解决方案。
下面进入译文。
『下载app→打开→启动画面→阅读教程→注册→等候→授权app发送通知→授权app使用地理位置→邀请朋友→…』作为一个热爱研究移动app的产品设计者，我每周都要下载大量不同的app——以此来寻找新奇的交互与视觉设计灵感。
偶尔能见到一些酷炫有趣的设计，但大多数时候都会感到沮丧，因为许多app并不懂得尊重它们的用户。
这儿有一些基本的设计原则，把它们引入你的app中，可以优化你的app并让用户用得更爽。
如何获得（用户的）
下面进入译文。
『下载app→打开→启动画面→阅读教程→注册→等候→授权app发送通知→授权app使用地理位置→邀请朋友→…』作为一个热爱研究移动app的产品设计者，我每周都要下载大量不同的app——以此来寻找新奇的交互与视觉设计灵感。
偶尔能见到一些酷炫有趣的设计，但大多数时候都会感到沮丧，因为许多app并不懂得尊重它们的用户。
这儿有一些基本的设计原则，把它们引入你的app中，可以优化你的app并让用户用得更爽。
如何获得（用户的）
2023/11/29 14:17:45
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在CCS5环境下开发的代码，用C语言和汇编语言编写。
用于TMS320F28035的eCAN模块调试。
包含芯片的初始化，速度设定为60Mhz，eCAN速率达到1Mhz。
代码内可以使用宏定义修改主机和从机模式。
调试时推荐使用两片TMS320F28035芯片，一片作为主机，另一片作为从机。
这是CCS5下的完整工程，源文件和头文件都在工程文件架内，不使用引用。
习惯使用CCS3的朋友要注意，CCS5中要将代码下载到芯片的flash内运行，只需要修改*.cmd文件即可，调试器就会自动烧写flash，与CCS3不同。
声明，部分代码源于TI的controlsuit软件，仅供交流学习使用，请勿用于商业用途。
用于TMS320F28035的eCAN模块调试。
包含芯片的初始化，速度设定为60Mhz，eCAN速率达到1Mhz。
代码内可以使用宏定义修改主机和从机模式。
调试时推荐使用两片TMS320F28035芯片，一片作为主机，另一片作为从机。
这是CCS5下的完整工程，源文件和头文件都在工程文件架内，不使用引用。
习惯使用CCS3的朋友要注意，CCS5中要将代码下载到芯片的flash内运行，只需要修改*.cmd文件即可，调试器就会自动烧写flash，与CCS3不同。
声明，部分代码源于TI的controlsuit软件，仅供交流学习使用，请勿用于商业用途。
2023/11/27 20:12:06
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这个是去年我突然想了解java时做的，一个聊天室，可以发送消息、图像、文件，图像直接预览。
不是很复杂的程序，只是学习的一个过程，希望对想学习java的朋友有帮助。
不是很复杂的程序，只是学习的一个过程，希望对想学习java的朋友有帮助。
2023/11/27 17:36:09
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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