采用STM系列开发板，实现智能运动控制的插补运算、加减速控制，要求结合开发板模块，使用相关算法，可靠实现电机的控制最后的结果应该是能通过stm32控制电机，实现目标按s型轨迹运动和加减速，正反转
2023/11/9 7:29:30
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Arduino通过ESP8266连接至ONENET，使用的是TCP透传协议，不是HTTP协议，压缩包中有两个文件，一个是Arduino程序，一个是lua脚本，lua脚本需要上传至onenet的对应TCP透传的产品上去。
此代码同样适合STM32通过ESP8266使用TCP透传协议连接至ONENET,原理是一样的
此代码同样适合STM32通过ESP8266使用TCP透传协议连接至ONENET,原理是一样的
2023/11/9 0:28:50
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STM32学习记录——3.0.96寸OLED显示屏（7针SPI协议）某宝上买的OLED，IIC/SPI都可以，买来看的时候发现背面焊的是SPI。
板子上又没有硬件SPI，只好用软件模拟SPI。
很久之前学的了，现在把它写在CSDN上，各位大佬如有什么想法，欢迎评论！
板子上又没有硬件SPI，只好用软件模拟SPI。
很久之前学的了，现在把它写在CSDN上，各位大佬如有什么想法，欢迎评论！
2023/11/5 14:35:36
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DFU模式升级stm32固件STM32通过USB方式烧录程序(使用新版本的DFU工具DfuSe_Demo_V3.0.5_Setup测试ok2018-7-27改)
2023/11/4 22:13:24
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STM32的3种低功耗模式：1、睡眠模式：内核停止，外设如NVIC，系统时钟Systick仍运行。
2、停止模式：所有时钟都已停止；
1.8V内核电源工作；
PLL,HIS和HSERC振荡器功能禁止；
寄存器和SRAM内容保留。
3、待机模式：1.8V内核电源关闭；
只有备份寄存器和待机电路维持供电；
寄存器和SRAM内容全部丢失；
实现最低功耗。
2、停止模式：所有时钟都已停止；
1.8V内核电源工作；
PLL,HIS和HSERC振荡器功能禁止；
寄存器和SRAM内容保留。
3、待机模式：1.8V内核电源关闭；
只有备份寄存器和待机电路维持供电；
寄存器和SRAM内容全部丢失；
实现最低功耗。
2023/11/3 2:50:16
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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