基于CAN的直流无刷的电机控制程序，供大家交流学习使用

本系统以单片机和FPGA为控制及数据处理核心，辅以可控双极性恒流源电路、DAC产生VCE电压电路、I/V转换电路、AD采样等主要功能电路，设计并制作了一个小功率半导体三极管参数测试仪。
实现了三极管的直流/交流放大系数β、集电极-发射极反向饱和电流ICEO、集电极-发射极间的反向击穿电压V(BR)CEO等参数的测量，测量误差优于5%，并实现了三极管管脚插错、损坏指示报警功能。
采用320*240点阵型LCD液晶显示彩色触模屏显示测量参数，并能显示三极管的共射极接法输入/输出特性曲线。

液体混合装置控制设计报告.doc目录一设计任务及要求2二系统方案设计2三电气控制系统设计3四程序设计3五系统调试4六总结4七附录4八参考文献4液体混合装置控制设计报告一、设计任务及要求（1）设计任务如右图所示：本装置为两种液体混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，液体A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅匀电机。
（2）设计要求①.装置投入运行时，液体A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
②.按下起动按钮SB1，装置就开始按下列约定的规律操作：液体A阀门打开，液体A流入容器。
当液面到达SL2时，SL2接通，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
液面到达SL3时，关闭液体B阀门，搅匀电机开始搅匀。
搅匀电机工作1分钟后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，再过20秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
③.按下停止按钮SB2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
④.熟悉各种基本指令，通过本次课程设计熟练掌握PLC编程的技巧，训练应用PLC技术实现一般生产过程控制能力。
二、系统方案设计完成此控制功能需要的元件有：液位传感器SL1、SL2和SL3，YV1，YV2，YV3为电磁阀，M为搅拌机另外还有控制电磁器和电动机的1个交流接触器KM。
所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。
(1)初始状态容器是空的，各电磁阀门均关闭(YV1=YV2=YV3=OFF)，液体传感器无液时为断开(SL1=SL2=SL3=OFF)，电动M=OFF。
(2)启动操作

局域网内，备份任意一台SqlServer服务器上的数据库到本机，另外还有恢复和相关一些辅助功能。
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第二版，添加了个简单的说明文档。
其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动，由原子的DMA的ADC基本代码修改而来，主要内容包含在control.c中，外部驱动使用的是BTS7971，使用MOS也行，ADC一直采样判断过零。
有电流环控制，但是注释了，修要的把注释去掉就行。
代码采用三步启动方法启动电机，有延时30电角度换向，是参考MK电调的说明文档（无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢）代码纯手写，可以私信问我，交流为主，但是我可能不会及时回复。

最近写项目需要一个功能就是，下载spk并安装，所以我写了一个例子在这里上传，和大家交流讨论

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。