矩阵的HURWITZ稳定性的充分条件

倒立摆调试，使用步进电机，完全成功,主控芯片是STM32F407VET6,经过多次调试成功稳定。

升级自D10.3版本，4.3.3稳定版，亲测D7-D10.4.1可用，先编译sgcWebscoket_10_3，再编译并安装dclsgcWebscoket_10_3

推荐一款免费的仓库管理软件供大家下载。
名称是点仓派库存管理系统。
可用作自动化立体仓库管理系统、普通人工仓库管理系统、进销存系统、三方物流仓库管理系统。
已经证实，真实可用，系统运行稳定，界面友好。
文件内包含：数据库文件、服务端、客户端、后台配置工具、安装说明和操作说明。

磁感应断层成像中的高频率稳定度信号源的选择

炉排Go本机表格数据提取包。
目前支持.xls，.xlsx，.csv和.tsv格式。
为什么？Grate首先关注速度和稳定性，并且不尝试解析可能嵌入在输入文件中的图表，图形或其他内容类型。
它会尝试执行尽可能少的分配，并且在谨慎方面会犯错误。
当然，仍然存在一些错误和极端情况，但是我们已经成功地在一组400k.xls和.xlsx文件上运行了它，以捕获许多错误和错误情况。
请提出任何反馈意见和其他问题文件的问题。
用法Grate为所有受支持的文件类型提供了一个简单的标准界面，从而可以访问电子表格中的命名工作表和纯文本格式的单个表。
packagemainimport("fmt""os""strings""github.com/pbnjay/grate"_"github.com/pbnjay/grate/simpl

《卫星姿态动力学与控制(2)》全书分4册，《卫星姿态动力学与控制(2)》是第2分册，重点阐述卫星姿态测量和姿态确定的基础知识，详细论述自旋卫星、双自旋卫星和三轴稳定卫星的姿态确定和控制技术，以及应用空间环境力矩的姿态控制技术，最后详细介绍卫星姿态控制系统的测试技术。
《卫星姿态动力学与控制(2)》适合于从事卫星姿态控制系统研制的工程技术人员阅读，也可作为高等院校相关专业师生的参考书。

NokamuteNokamute是用Rust编写的蜂巢AI。
建造从或任何程序包管理器获取稳定的rust工具链。
运行cargobuild--release来构建nokamute及其依赖项。
特征单个二进制文件可以运行引擎，可以在命令行上与人类对抗，也可以与另一个UHP引擎对抗。

作为无线电技术的一场革命，认知无线电（CR）为频谱访问和网络协调带来了显着的灵活性。
在认知无线电自组织网络（CRAHN）中，分布式多跳体系结构，CR用户的移动性和动态频谱可用性使得为多跳通信构建相对稳定的网络主干至关重要。
在本文中，我们提出了一种基于集群的动态拓扑管理方案。
该方案的特点是在CRAHN的可变环境中将拓扑管理作为动态优化问题。
该方案由基于本地公共通道（CLCC）和集群维护阶段的集群算法组成。
CLCC优化了群集大小，同时为群集提供了强大的潜力。
随着网络的变化，利用该潜力来更新构建的集群。
集群的互连性方案保证了集群的实时连通性，这对端到端的性能大有裨益。
广泛的模拟证明了所提出的解决方案可以提供比现有解决方案更有效和稳定的结构。

最近有项目要做一个高性能网络服务器，去网络上搜到到的都是C++版本而且是英文或者简单的DEMO，所以自己动手写了C#的DEMO。
网络上只写接收到的数据，没有说怎么处理缓冲区数据，本DEMO简单的介绍如何处理接收到的数据。
简单易用，希望对大家有用.1、在C#中，不用去面对完成端口的操作系统内核对象，Microsoft已经为我们提供了SocketAsyncEventArgs类，它封装了IOCP的使用。
请参考：http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/system.net.sockets.socketasynceventargs.aspx?cs-save-lang=1&cs-lang=cpp#code-snippet-1。
2、我的SocketAsyncEventArgsPool类使用List对象来存储对客户端来通信的SocketAsyncEventArgs对象，它相当于直接使用内核对象时的IoContext。
我这样设计比用堆栈来实现的好处理是，我可以在SocketAsyncEventArgsPool池中找到任何一个与服务器连接的客户，主动向它发信息。
而用堆栈来实现的话，要主动给客户发信息，则还要设计一个结构来存储已连接上服务器的客户。
3、对每一个客户端不管还发送还是接收，我使用同一个SocketAsyncEventArgs对象，对每一个客户端来说，通信是同步进行的，也就是说服务器高度保证同一个客户连接上要么在投递发送请求，并等待；
或者是在投递接收请求，等待中。
本例只做echo服务器，还未考虑由服务器主动向客户发送信息。
4、SocketAsyncEventArgs的UserToken被直接设定为被接受的客户端Socket。
5、没有使用BufferManager类，因为我在初始化时给每一个SocketAsyncEventArgsPool中的对象分配一个缓冲区，发送时使用Arrary.Copy来进行字符拷贝，不去改变缓冲区的位置，只改变使用的长度，因此在下次投递接收请求时恢复缓冲区长度就可以了！如果要主动给客户发信息的话，可以new一个SocketAsyncEventArgs对象，或者在初始化中建立几个来专门用于主动发送信息，因为这种需求一般是进行信息群发，建立一个对象可以用于很多次信息发送，总体来看，这种花销不大，还减去了字符拷贝和消耗。
6、测试结果：（在我的笔记本上时行的，我的本本是T420I78G内存）100客户100，000（十万次）不间断的发送接收数据（发送和接收之间没有Sleep，就一个一循环，不断的发送与接收）耗时3004.6325秒完成总共10,000,000一千万次访问平均每分完成199,691.6次发送与接收平均每秒完成3,328.2次发送与接收整个运行过程中，内存消耗在开始两三分种后就保持稳定不再增涨。
看了一下对每个客户端的延迟最多不超过2秒。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。