自己编写上位机控制伺服电机动作，本代码中主要实现了位置控制模式和速度控制模式，其他模式也都类似，都是通过发送SDO报文来改写相应的对象字典就可以了。
其中要注意1、主站的eds文件里面SDO,PDO等对象涉及到从站ID的都要相应调整，例如主站对象字典中索引1280，子索引1,为600+从站节点号，子索引2为580+从站节点号，这一步一定要设置好，可以在后续通过SDO改写主站对象字典的数值，也可以在导入eds文件前直接在文件里面修改好。
2、从站（即伺服驱动器）的eds文件可以不导入，直接通过nodeID（本例中从站nodeid为3）来识别。
3、本代码中选用的是研华的canopen主站板卡，其他板卡也都类似。
在进行伺服控制的时候都是通过发送报文来修改对象字典参数，因此直接通过can板卡发送报文也是可以实现的，只不过报文发送和读取的时候解析复杂一些。
（本例子只是实现了部分核心功能，界面中有些控件功能暂未实现）

oracle优化报表查询优化报表后最终有花的distinct是查询速度优化效果明显

一、约定术语:　　大板（Sheet）(也叫板料)：是制造印制电路板的基板材料，也叫覆铜板，有多种规格。
如：1220X1016mm。
　　拼板（Panel）(也叫生产板)：由系统根据拼板设定的的范围（拼板最大长度、最小长度和拼板最大宽度、最小宽度）自动生成；
　　套板（Unit）：有时是客户定单的产品尺寸(Width*Height)；
有时是由多个客户定单的产品尺寸组成（当客户定单的尺寸很小时即常说的连片尺寸）。
一个套板由一个或多个单元（Pcs）组成；
　　单元（Pcs）:客户定单的产品尺寸。
　　套板间距（DX、DY）尺寸：套板在拼板中排列时，两个套板之间的间隔。
套板长度与长度方向之间的间隔叫DX尺寸；
套板宽度与宽度方向之间的间隔叫DY尺寸。
　　拼板工艺边（DX、DY）尺寸(也叫工作边或夹板边)：套板与拼板边缘之间的尺寸。
套板长度方向与拼板边缘之间的尺寸叫DX工艺边；
套板宽度方向与拼板边缘之间的尺寸叫DY工艺边。
　　单元数/每套：每个套板包含有多少个单元　　规定套板数：在开料时规定最大拼板包含多少个套板　　套板混排：在一个拼板里面，允许一部份套板横排，一部份套板竖排。
开料模式：开料后，每一种板材都有几十种开料情况，甚至多达几百种开料情况。
怎样从中选出最优的方案？根据大部份PCB厂的开料经验，我们总结出了5种开料模式：1为单一拼板不混排；
2为单一拼板允许混排；
3、4、5开料模式都是允许二至三种拼板，但其排列的方式和计算的方法可能不同(从左上角开始向右面和下面分、从左到右、从上到下、或两者结合)在后面的拼板合并中有开料模式示意图。
其中每一种开料模式都选出一种最优的方案，所以每一种板材就显示5种开料方案。
(选择的原则是：在允许的拼板种类范围内，拼板数量最少、拼板最大、拼板的种类最少。
)　　二、开料方式介绍(开料方式共有四个选项):　　1、单一拼板：只开一种拼板。
　　2、最多两种拼板：开料时最多有两种拼板。
　　3、允许三种拼板：开料时最多可开出三种拼板。
（也叫ABC板）　　4、使用详细算法：该选项主要作用：当套板尺寸很小时(如：50X20)，速度会比较慢，可以采用去掉详细算法选项，速度就会比较快且利用率一般都一样。
建议：如产品尺寸小于50mm时，采用套板设定(即连片开料)进行开料，或去掉使用详细算法选项进行开料。
　　三、开料方法的选择　　1、常规开料:主要用于产品的尺寸就是套板尺寸，或人为确定了套板尺寸　　直接输入套板尺寸，确定套板间距（DX、DY）尺寸，确定拼板工艺边（DX、DY）尺寸，选择生产板材（板料）尺寸，用鼠标点击开料（cut）按钮即可开料。
　　2、套板设定开料（连片开料）：主要用于产品尺寸较小，由系统自动选择最佳套板尺寸。
　　套板设定开料可以根据套板的参数选择不同套板来开料，从而确定那一种套板最好，利用率最高。
从而提高板料利用率，又方便生产。

在实际业务中，安装以ORACLE为数据库的客户机时，客户端安装速度很慢，所以才制作了一个免安装客户端，只用拷贝已经安装的客户端文件再打开批处理文件增加环境变量和注册表就能正常连接ORACLE，方便实施人员安装。

MyISAM存储引擎MyISAM是MySQL官方提供默认的存储引擎，其特点是不支持事务、表锁和全文索引，对于一些OLAP（联机分析处理）系统，操作速度快。
每个MyISAM在磁盘上存储成三个文件。
文件名都和表名相同，扩展名分别是.frm（存储表定义）、.MYD(MYData，存储数据)、.MYI(MYIndex，存储索引)。
这里特别要注意的是MyISAM不缓存数据文件，只缓存索引文件。
InnoDB存储引擎InnoDB存储引擎支持事务，主要面向OLTP（联机事务处理过程）方面的应用，其特点是行锁设置、支持外键，并支持类似于Oracle的非

Android专用驱动构成了Android运行时的基石。
从技术上来讲，Android专用驱动也是整个Android系统的亮点，特别是Binder驱动。
Binder是一种进程间通信机制(IPC)，它与传统的IPC机制对比，最大的特点是高效，因为通信数据在两个进程之间只需要执行一次拷贝即可。
Binder在Android系统里面使用得非常广泛以及频繁。
在涉及到比较大的通信数据时，Binder通常还结合另外一个驱动Ashmem来使用。
Ashmem是一个共享内存驱动，它与传统的共享内存相比，最大的特点是它是通过文件描述符来描述的，并且可以动态地进行分块管理。
动态分块管理的目的是可以将部分不再使用了的内存交回给系统，非常适合内存较小的移动设备使用。
另外一个专用驱动Logger是一个日志驱动，它与传统的日志系统对比，特点是日志是记录在内核空间而非文件中，这样就可以提高日志的读写速度。
这个PPT讲Logger、Binder和Ashmem三个Android专用驱动的实现原理。
由于这三个驱动在Android源代码里面用得非常广泛和频繁，因此理解它们的实现原理，就可以掌握Android的精华。
这对以后阅读Android系统的其它代码，也是非常有帮助的。

本人使用9930将近50天，手机刚买来是OS7.1.0.163的rom，感觉掉电严重太快，基本是半天就要充电，所以我都是随身携带充电器，看到插座就往上插，之后天天晚上看看论坛，发现有很多人说刷新版rom可以解决用电问题，我就开始找帖子看，看了三四个晚上，发现论坛写9930刷机的帖子少，而且不完整，不仔细，太过简洁，不适合新手，我这个帖子就是专门一步一步的教新手刷机，如果看完我的帖子还是不会刷，那么我觉得你已经笨到一定境界了。
老鸟可以无视我的帖子。
详细刷机过程，回复可见，我只是觉得自己写的很认真，希望能给大家带来帮助。
不想帖子被埋没。
才设置回复可见。
。
【【【一】】】下面我来说一下刷机步骤：一。
安装桌面管理器（安装位置就选择默认吧，如果有的朋友安装完忘记自己安装在哪了，可以右击桌面上的“BlackBerryDesktopSoftware”查看属性就能看到具体位置）“黑莓桌面管理器DesktopManagerv7.1.0.31”下载地址《http://115.com/file/e71pa3eg#710-b032-multilanguage.exe》“黑莓桌面管理器6.0多国语言版”下载地址《http://download.pchome.net/home/mobile/general/detail-173650.html》随便装哪个，看个人喜好，无所谓的事。
二。
安装好桌面管理器了，就把手机连电脑，选择“usb驱动模式”，打开桌面管理器，备份《如果自己感觉手机里没啥重要的就别备份了》，备份完毕后可以把手机与数据线拔开三。
安装你下载好的rom，这里我推荐两个9930的rom。
一，“OS7.1.0.267泄露版”（优点：是9930最省电的rom。
缺点：1，信号不好2，触摸屏幕灵敏度不好3，没中文输入法《这些都是我把论坛用过267rom的意见总结起来，并不是我亲自测试的，朋友们别喷我，自己可以刷了试试，》）rom下载地址《http://115.com/file/belipcwq》二，“OS7.1.0.402全语言测试版”（挂着qq，偶尔聊聊天，五六条短信，三个小时掉15%的电量，百分之百有中文输入和中文显示。
由于刚刚刷，所以只测试了电量消耗情况。
原本用的163的rom掉电速度绝对是402的两三倍。
！！本人亲测！！！！）rom下载地址《http://115.com/file/dpna754d》四。
进去我的电脑"C:\ProgramFiles\CommonFiles\ResearchInMotion\AppLoader”目录，找到Vendor.xml文件，将其删除。
五。
安装“BerryBox”下载地址《http://www.cr173.com/soft/27672.html》等“BerryBox”安装好了，再次将手机与电脑连接，打开“BerryBox”，左击“刷新设备”，然后左击“连接设备”，然后左击“系统工具”，找到“WIPE手机”那一栏，在“-a和-f”前面勾上，然后左击“WIPE”。
然后手机会显示507,然后把手机与数据线拔开，然在在插上《具体为什么拔开插上我也不知道，跟人家学的，您也可以选择不拔开》　　六。
打开我的电脑"C:\ProgramFiles\CommonFiles\ResearchInMotion\AppLoader”目录，找到“Loader”《图标看起来跟一个手机差不多》，双击它！　　按照个人要求进行选择安装，语言那一块，上面只有英语法语等等。
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别急。
。
往下拉。
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中午输入中文显示在几乎最下面，仔细看。
设置好点“确定”　七。
等到电脑上显示完成了，就可以拔开数据线。
等待手机启动《手机启动时间非常漫长，别急》。
手机开机了都是英语，别怕，自己到设置语言的地方去跟换！别告诉我不知道在哪设置！！那刷机前记记清楚！！！八。
刷机完毕，连接桌面管理器，导入sb，这个别忘了！然后就OK了。
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【【【二】】】关于黑莓9930有争议的几点《写号的朋友别看了》：1.谷

近⼏年随着数据保护、数据分析、数据访问的变⾰以及新业务的产⽣，⼤量的⾮结构化数据（视频、图像、⾳频、⽂档等）以年40%-60%的增长率快速增长，数据量在短时间内从TB规模跃升到了PB规模。
如何对如此⼤规模的数据进⾏存储已经成为当下必须要解决的问题。
随着新业务形态的变化，很多数据需要以更快的速度被获取，然后被进⼀步的重复利⽤，如⼤数据分析、AI、深度学习等。
传统的⽂件系统存储（如NAS）在应对PB规模甚⾄EB规模⾮结构化数据时出现了访问性能严重衰减、扩展性差、扩展经济效应低等诸多问题。
尤其在涉及到数据⾼可⽤时，通过利⽤传统的磁盘RAID/数据副本/镜像等技术时，会成倍的扩⼤化存储空

超大文件切割工具TXT杀手速度快不占内存。
记得上次20G的日志切成100份只几分钟。
占用内存可忽略。
建议按行数分割。
按大小好像报错。

骑士周游问题采用递归加回溯的方法来遍历整个棋盘，然后引入一路剪枝来加快搜索速度。
在QT下开发，有友好的界面显示，支持暂停、继续、保存、载入历史数据、打印等基本功能，欢迎下载。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。