此部分代码是以编码器反馈来控制电机的速度和位置。
利用PID来调整马达的转速和位置，尤其适合研究平衡小车的朋友参考和借鉴。

乌班图yolov3darknet环境下，110张火焰烟雾图片，labelimg数据标注软件，图片处理后的xml文件，训练前的相应配置文件，及训练后的文件。
附yolodarknet学习网址，训练说明网址，继续训练说明网址由于图片数量有限，同时受数据标注位置的影响，训练好的文件在识别有红色干扰的图片及视频的情况下，会将非火焰识别成火焰

得到手机的陀螺仪采集到的角速率数据，然后转化为相对于初始位置旋转的角度。
陀螺仪使用一段时间后会产生误差，本例未对误差进行处理，不过貌似可以用卡尔曼滤波算法消除误差，但是我不会。

对Linux(2.6版)内核中IEEE802.11无线网络协议栈的设计和实现进行了介绍，包括无线网络协议栈在内核中的位置和主要功能、与底层硬件设备的协作和与用户配置工具的交互等。
根据无线网卡硬件的特点，如延迟性大、可靠性差等阐明了该协议栈的设计要领和技术细节，并着重对其重要实现部分进行了数据结构的介绍和代码分析。

编辑推荐　　对一个即将出门旅行的人来说，最需要的是一张内容详尽、生动、实用的旅行地图。
　　对即将进入神秘、美丽的C++世界的你，最需要的是一本C++世界地图册。
　　本书将带领你畅游整个C++世界。
还等什么，让我们出发吧！内容简介　　每一个渴望学习C++语言的初学者都希望能够有一本全面的，实用的，同时又是生动有趣的入门书。
这本入门书可以告诉这些初学者，整个C++世界有哪些内容构成，应该按照怎样的路径进行学习探索，用C++进行程序设计应该具有怎样的设计思想，同时，又如何在实践中运用这些学到的知识。
可以说，这本书基本上囊括了每个C++初学者都应该了解的所有知识，从C++的基础知识到面向对象思想，从设计模式到STL标准模板库，从Windows系统下的开发到Linux/嵌入式系统下的开发，再到最后的项目管理知识。
当一位C++初学者完成本书的学习后，他基本上浏览了C++的整个世界，可以独立地以C++进行应用开发了。
作者简介陈良乔程序员、自由撰稿人，毕业于西安交通大学。
敏而好学，乐于分享，连续六年获得微软MVP称号。
因撰写一系列VisualStudio2010技术文章和Windows7开发技术文章，2010年又获“MSDN原创之星”称号。
参与微软中国VisualC++深度体验圆桌会议，终获得VisualStudio贡献水晶奖杯。
平素喜好新鲜事物，但决非新潮技术的追捧者，至今还陷在设计模式、面向对象方法之中，不能自拔。
好舞文弄墨，传播心得，著有博客：http://imcc.blogbus.com?目录第1篇叩开C++世界的大门　第1章C++世界地图　　1.1C++是什么　　1.2C++的前世今生　　1.2.1从B到C　　1.2.2从C到C++　　1.2.3从C++到.NETFramework的CLI　　1.2.4最新标准C++0x让C++重新焕发活力　　1.2.5C++和C#不得不说的那点事儿　　1.2.6C++世界的五大子语言　　1.3C++世界版图　　1.3.1Windows系统下的C++开发　　1.3.2Linux?统下的C++开发　　1.3.3嵌入式系统下的C++开发　　1.4如何学好C++　　1.4.1将自然语言转换为C++程序设计语言　　1.4.2“多读多写”是学好C++的不二法门　　1.4.3和Google做朋友　第2章与C++第一次亲密接触　　2.1一个C++程序的自白　　2.1.1用VisualStudio创建C++程序　　2.1.2以手工方式创建C++程序　　2.1.3C++程序=预编译指令+程序代码+注释　　2.1.4编译器和链接器　　2.1.5C++程序的执行过程　　2.1.6程序的两大任务：描述?据与处理数据　　2.2基本输入/输出流　　2.2.1标准的输入和输出对象　　2.2.2输出格式控制　　2.2.3读/写文件　　2.3最常用的开发环境VisualStudio　　2.3.1VisualC++的常用菜单　　2.3.2VisualC++的常用视图　　2.4C++世界旅行必备的物品　　2.4.1编程助手VisualAssist　　2.4.2代码配置管理工具VisualSourceSafe　　2.4.3CodeProject和CodeGuru　　2.4.4C++百科全书MSDN第2篇欢迎来到C++世界　第3章C++世界众生相　　3.1C++中的数据类型　　3.2变量和常量　　3.2.1声明变量　　3.2.2给变量取个好名字　　3.2.3变量初始化　　3.2.4常量　　3.2.5用宏与const关键字定义常量　　3.3数值类型　　3.3.1整型数值类型　　3.3.2浮点型数值类型　　3.4布尔类型　　3.5字符串类型　　3.5.1字符类型　　3.5.2字符串类型　　3.6数组　　3.6.1数组的声明与初始化　　3.6.2数组的使用　　3.7枚举类型　　3.8用结构体类型描述复杂的事物　　3.8.1结构体的定义　　3.8.2结构体的使用　　3.9指向内存位置的指针　　3.9.1指针就是表示内存地址的数据类型　　3.9.2指针变量的定义　　3.9.3指针的赋值和使用　第4章将语句编织成程序　　4.1用运算符对数据进行运算　　4.1.1用表达式表达设计意图　　4.1.2算术运算符　　4.1.3赋值操作符　　4.1.4关系运算符　　4.1.5逻辑运算符　　4.1.6运算符之间的优先顺序　　4.

不错的3D炸弹超人小demo包括炸弹的位置爆炸判断等可以参考下

charch;//保存最新读进的源程序字符charstrToken[128];//保存构成单词符号的字符串voidGetChar();//将下一个字符读到ch中,搜索指示器前移一个字符位置voidGetBC();//检查ch中的字符是否为空白,若是,则调用getChar,直至ch中为非空字符voidConcat();//将ch中的字符连接到strToken之后，/*intIsLetter();//判断ch中的字符是否为字母,利用ctype.h中提供的isalpha来实现。
*//*intIsDigit();//判断ch中的字符是否为数字，利用ctype.h中提供的isdigit来实现*/intReserve();//对strToken中的字符串查找保留字表，若是保留字，则返回它的编码，若不是则返回一个非编码数值。
voidRetract();//将搜索指示器回调一个字符位置，ch置为空。
intInsertId();//将strToken中的标识符插入符号表，返回符号表指针。
intInsertConst();//将strToken中的常数插入常数表中，返回常数表的指针。
/*

基于高功率固体激光系统中杂散光的分析结果,利用Wildfire-PRO/E3.0软件将系统中鬼像在装置结构模型中进行了三维可视化仿真,建立了描述鬼像分布的仿真模型。
利用该模型可对装置中可能产生的一阶至多阶鬼像位置进行全面显示,可从各个角度观察鬼像分布情况,便于排除无危害的鬼像。
同时,对典型位置的鬼像危害进行了分析,提出了规避鬼像危害的方法和措施。
研究结果为高功率固体激光装置的杂散光管理提供了有力支撑。

本科生信息管理系统，编译源程序：1.去掉“只读”属性。
2.在SQLServer2000中，附加数据库UGMS。
3.编译不受源文件位置和数据库位置的影响。
即，HMS的整个工程复制到任何地方都可编译。
运行Realease：1.确认已安装VC6.0。
2.在SQLServer2000中，附加数据库UGMS。
3.运行程序的Debug版或者Release版。
4.参考该书第10章的内容操作。

近年来，使用自组织群体机器人进行目标搜索和诱捕受到越来越多的关注，但是这些系统的控制设计仍然是一个挑战。
在本文中，我们提出了一种由细菌趋化性启发的群体机器人的分散控制算法，用于目标搜索和诱集。
首先，根据机器人在目标区域中的初始位置建立局部坐标系。
然后将目标区域划分为Voronoi细胞。
初始化后，成群的机器人在目标定义的梯度信息的指导下，开始执行由建议的细菌趋化性算法驱动的目标搜索和捕获任务。
仿真结果证明了该算法的有效性及其对意外机器人故障的鲁棒性。
与其他常用的群体机器人分布式控制方法相比，我们的仿真结果表明细菌趋化算法对局部最优的脆弱性较小，计算效率较高。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。