这里面是使用nodemcu作为MCU在lua脚本言语下的开发工具。
包括了固件、刷固件工具、开发文档以及ESPlorer.jar代码编程以及调试环境。
前提是你要配置好Java的环境！
包括了固件、刷固件工具、开发文档以及ESPlorer.jar代码编程以及调试环境。
前提是你要配置好Java的环境！
2022/9/3 9:30:39
10.88MB
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AR9341中兴W212Sddwrt固件波讯ddwrt固件百米2ddwrt固件RRD300ddwrt固件tl-wr842ndv2ddwrt固件理论上AR93418+32或64都可以刷先经过TTF或者编程器刷breed解压包里有标明顺序！
2022/9/3 8:30:05
20.13MB
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固件可以直接在官方版本上升级，自带opboot。
若刷过第三方固件的需求在opboot中更新固件，把K2P断电，按着K2P后面的reset按钮不要松手，然后通电5秒后再松手，打开电脑访问192.168.1.1进入opboot控制台
若刷过第三方固件的需求在opboot中更新固件，把K2P断电，按着K2P后面的reset按钮不要松手，然后通电5秒后再松手，打开电脑访问192.168.1.1进入opboot控制台
2022/9/2 22:24:28
9.31MB
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12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020/2/6 7:07:35
3.99MB
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个人易支付完满可运行，tp框架，支持支付宝，微信qq等主流支付接口可对接代刷等平台。
包内有说明文档。
包内有说明文档。
2021/8/22 22:15:45
34.83MB
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刷脸支付系统/刷脸支付系统JAVA语言开发/商家后台是小程序/总后台web一、系统包含：刷脸端：支付宝小程序（刷支付宝）、微信小程序（刷微信）、后台web一个、微信小程序（商家管理后台）后端：springboot开发，前端VUE开发二、对接多种通道：支付宝，微信，拉卡拉，盛付通，瑞银信等第三方支付公司三、可开通小微商户，当面付，银联快捷等功能，刷脸支付，聚合支付，支持硬件：扫码枪、云喇叭、扫印机、刷脸设备（小蜻蜓、小青蛙）四、免费搭建系统；
提供介绍PPT和招商政策模板（修改好自己的LOGO和公司名字就能可运营）五、支付宝、微信和第三方支付公司直接下拨分润。
刷脸支付结算费率为0.2%，市场上的费率为0.6，在后台可调整商户费率；
当面付可把个人支付宝升级为商户版，可做跳转支付。
可处理市场上很多个人免签支付被封的问题。
依托通道当面付收款金额不限；
提供介绍PPT和招商政策模板（修改好自己的LOGO和公司名字就能可运营）五、支付宝、微信和第三方支付公司直接下拨分润。
刷脸支付结算费率为0.2%，市场上的费率为0.6，在后台可调整商户费率；
当面付可把个人支付宝升级为商户版，可做跳转支付。
可处理市场上很多个人免签支付被封的问题。
依托通道当面付收款金额不限；
2021/5/10 22:56:34
48.43MB
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以前的失效了这次更新2.0版本同步领取宝蚂蚁森林，这次更新同时支持领取宝、微信这两个程序，此源码直接上传到服务器或就可以直接运行。
PS：本源码仅供技术参考，请在下载后24小时内删除，严禁商业用途！
PS：本源码仅供技术参考，请在下载后24小时内删除，严禁商业用途！
2018/3/11 20:43:18
2KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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