人工智人-家居设计-基于ACS算法的最优模糊PID控制器设计及其在CIP-Ⅰ智能人工腿中的使用.pdf
2021/2/22 4:51:56
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针对矿井灾祸事故后的人员疏散和实施救援等问题,建立矿井巷道网络模型,给出一种在三维空间中进行搜索的启发式函数设计思路。
根据该思路进行数据结构设计,以改进A*算法,并利用模糊逻辑的数据融合技术得到巷道的综合权值,将综合权值与改进的A*算法相结合,完成对矿井灾祸应急救援最短时间的路径求取,加快了系统运算速度,提高了救援效率。
根据该思路进行数据结构设计,以改进A*算法,并利用模糊逻辑的数据融合技术得到巷道的综合权值,将综合权值与改进的A*算法相结合,完成对矿井灾祸应急救援最短时间的路径求取,加快了系统运算速度,提高了救援效率。
2018/6/10 20:23:58
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在许多应用中都需要增强彩色图像的细节。
锐化蒙版（UM）是用于细节增强的最经典工具。
已经提出了许多通用的UM方法，例如，有理UM技术，三次模糊技术，自适应UM技术等。
对于彩色图像，这些算法分三个步骤：a）实施color2grey步骤；
b）基于亮度分量（LC）设计高频信息（HFI）提取方法；
c）利用HFI完成增强过程。
但是，仅使用LC的HFI可能会丢失色度分量（CC）的HFI。
提出了一种基于四元数的细节增强算法，既利用亮度又利用CC来提取彩色图像的细节。
设计该算法以解决三个任务：1）设计基于3Dvector旋转的四元数描述的彩色高频信息（CHFI）提取方法；
2）执行CHFI和灰色高频信息（GHFI）的有效融合策略；
3）设计了基于四元数的局部动态范围的测量方法，基于该方法可以确定所提出算法的增强系数。
该算法的功能优于其他许多类似的增强算法。
可以调整八个参数以控制清晰度，以产生所需的结果，从而使该算法具有实用价值。
锐化蒙版（UM）是用于细节增强的最经典工具。
已经提出了许多通用的UM方法，例如，有理UM技术，三次模糊技术，自适应UM技术等。
对于彩色图像，这些算法分三个步骤：a）实施color2grey步骤；
b）基于亮度分量（LC）设计高频信息（HFI）提取方法；
c）利用HFI完成增强过程。
但是，仅使用LC的HFI可能会丢失色度分量（CC）的HFI。
提出了一种基于四元数的细节增强算法，既利用亮度又利用CC来提取彩色图像的细节。
设计该算法以解决三个任务：1）设计基于3Dvector旋转的四元数描述的彩色高频信息（CHFI）提取方法；
2）执行CHFI和灰色高频信息（GHFI）的有效融合策略；
3）设计了基于四元数的局部动态范围的测量方法，基于该方法可以确定所提出算法的增强系数。
该算法的功能优于其他许多类似的增强算法。
可以调整八个参数以控制清晰度，以产生所需的结果，从而使该算法具有实用价值。
2020/11/11 15:23:08
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个人辛苦编写的PSO粒子群优化算法python程序代码，将适应度值计算部分更换成自己要优化的内容，稍加调试即可运行。
粒子群优化算法(PSO：Particleswarmoptimization)是一种进化计算技术（evolutionarycomputation）。
源于对鸟群捕食的行为研究。
粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解。
PSO的优势：在于简单容易实现并且没有许多参数的调理。
目前已被广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。
粒子群优化算法(PSO：Particleswarmoptimization)是一种进化计算技术（evolutionarycomputation）。
源于对鸟群捕食的行为研究。
粒子群优化算法的基本思想：是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解。
PSO的优势：在于简单容易实现并且没有许多参数的调理。
目前已被广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其他遗传算法的应用领域。
2017/8/8 9:37:48
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本文基于DSP芯片TMS320F2812与数字温度传感器DSl8B20设计出一个温度测量系统，根据测量所得的温度与设定的参量，并利用模糊PID算法计算出控制量，利用该控制量调理由DSP事件管理器产生PWM波的占空比，并作用于半导体制冷器，以达到温度控制效果，实现控制精度高，体积小的温度控制系统。
2019/10/16 13:19:19
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首先，DPI（DotsPerInch）每英寸的像素点数。
现在的显示器像素点越来越精细，也越来越清晰，但是为什么有些程序字体模糊？下图是在DPI为120%，用易语言编译后运行的效果：因为从WindowsVista开始引入了DPIVirtualization（DPI虚拟化）它会把不支持高DPI的窗口像图片一样缩放，所以看起来模糊。
可以调用SetProcessDPIAware告诉DPI虚拟化不要动我但这样还没完全搞定，因为这个窗口是在DPI为120%设计的，到不同DPI运行界面会错乱。
需要自动调整控件大小，字体大小就不用管了，默认字体会随着DPI变化。
易语言本身不支持DPI顺应，为此我开发了一个模块来支持DPI顺应。
更改：如果是弹出式窗口则计算并缩放客户区（排除边框、标题栏、菜单栏）。
修复：先放大了组合框，再放大组合框内的编辑框导致大小出现问题，已改成先缩放子窗口，再缩放父窗口，这样父窗口会自动调整子窗口。
另外：易语言本身也不支持DPI，会被DPI虚拟化搞得很模糊，请右键e.exe属性-＞兼容性-＞更改高DPI设置-＞勾选代替高DPI缩放行为-＞应用程序-＞确定。
不推荐调用SetProcessDPIAware，因为XP没有这个函数，应该用清单来支持DPI，在易语言菜单栏-＞系统配置-＞存根-＞使用用户自定义清单
现在的显示器像素点越来越精细，也越来越清晰，但是为什么有些程序字体模糊？下图是在DPI为120%，用易语言编译后运行的效果：因为从WindowsVista开始引入了DPIVirtualization（DPI虚拟化）它会把不支持高DPI的窗口像图片一样缩放，所以看起来模糊。
可以调用SetProcessDPIAware告诉DPI虚拟化不要动我但这样还没完全搞定，因为这个窗口是在DPI为120%设计的，到不同DPI运行界面会错乱。
需要自动调整控件大小，字体大小就不用管了，默认字体会随着DPI变化。
易语言本身不支持DPI顺应，为此我开发了一个模块来支持DPI顺应。
更改：如果是弹出式窗口则计算并缩放客户区（排除边框、标题栏、菜单栏）。
修复：先放大了组合框，再放大组合框内的编辑框导致大小出现问题，已改成先缩放子窗口，再缩放父窗口，这样父窗口会自动调整子窗口。
另外：易语言本身也不支持DPI，会被DPI虚拟化搞得很模糊，请右键e.exe属性-＞兼容性-＞更改高DPI设置-＞勾选代替高DPI缩放行为-＞应用程序-＞确定。
不推荐调用SetProcessDPIAware，因为XP没有这个函数，应该用清单来支持DPI，在易语言菜单栏-＞系统配置-＞存根-＞使用用户自定义清单
2019/2/21 8:38:16
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机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自顺应控制、模糊自顺应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自顺应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序
每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序
2015/1/25 9:40:32
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一种快速的抗噪声模糊C均值图像分割算法图像分割就是把图像分成若干个特定的、具有独特性质的区域并提出。
该算法结合像素灰度值类似度和隶属度构造了一个新的空间函数。
该空间函数用于更新成员关系，而成员关系又用于迭代地获取聚类中心。
所提出的算法可以在较少的迭代次数下获得理想的分割结果，有效地降低了噪声的影响。
该算法结合像素灰度值类似度和隶属度构造了一个新的空间函数。
该空间函数用于更新成员关系，而成员关系又用于迭代地获取聚类中心。
所提出的算法可以在较少的迭代次数下获得理想的分割结果，有效地降低了噪声的影响。
2015/5/7 2:19:30
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针对城市交通具有不确定性、随机性和模糊性的特点，本文运用两输入单输出的模糊控制模型，对被控对象的输入量进行了具体的模糊化，并根据模糊集合理论计算结果得出了精确的模糊控制表，在此基础上进行绿灯延时的实时控制。
2015/9/16 23:46:36
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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