该方案以AT89C52/AT89C51单片机为核心,进行了对测速系统发射、接收、显示以及计算的设计。
通过对单片机内部编写程序,使其发生40KHz的方波脉冲信号,通过放大发射电路向被测目标方向发射,当超声波与汽车相遇并前往时,经过放大整形电路输入单片机,再经过基于单片机所设计的测频计测出前往声波的频率,即可运用多普勒效应计算出被测目标的速度。
本文所设计方案均由Proteus8.6版本进行仿真并由KeiluVision4软件进行编码实现功能。
2019/3/14 20:15:36 1.51MB protues keil4
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机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。
机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入视线。
尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(stateestimation)和控制(control)。
机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。
本书重点关注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。
控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。
人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。
2016/9/2 10:48:11 5.09MB 机器人学 状态估计
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2021百度营销新动力汽车行业洞察报告.pdf
2015/9/26 10:18:51 2.15MB 新能源汽车行业
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网络视频资源,如有侵权请留言/举报,资源过大上传乃是下载链接!!!------『课程介绍』:1S/Vq2z{+~(j相信男生们都喜欢玩爽快的赛车类游戏,那么你能否想要自己开发这样的一款游戏呢?在这里你将使用unity的开发技术,自己创建一个开发的,竞争性的赛车世界。
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-P8z#u5t'z1@'w#c-F1c.D:y3c:o『课程目录』:任务1:游戏演示04:01任务2:创建工程,添加环境,添加车.n&c'W:j)[0N06:07任务3:给车添加碰撞器1k:n't-s0?7_-|:}'e!O03:17任务4:车的阴影设置*J,e.b0_1P(A7C'x03:29任务5:给车添加投影/a5\&I9i&~%d-R4O07:47任务6:关于WheelCollider车轮碰撞器%^2O%b'E"?;U)K7L1O06:10任务7:给车子添加车轮05:29任务8:控制车子的前后行进任务9:控制车子的左右转向04:51#C6v5_/O1V&q5c任务10:控制摄像机的跟随移动2J(j:W'N3D(y)B06:51任务11:控制摄像机的平滑跟随5d(P'H#L'|9F:R7F+p09:31任务12:解决车子侧翻的问题7l"J8q3T:u!V06:013{1V6c8K%c6B/?"O+C任务13:显示车子的速度(c2L4C&@"T,I+f-J$E13:24任务14:使用仪表盘显示速度#J/n;~/R7|12:188v+V8u4x0J,O8M+?任务15:控制轮子的转动-M*[)D$D;I*z"~1A08:22任务16:控制轮子的转向06:08任务17:控制车的最大速度和最小速度;u+p"j$z"A;h?08:42任务18:给车添加刹车的功能3M*x1q6^2r'\05:26任务19:给游戏添加背景声音03:213m0A*G'S+Z任务20:给车子添加引擎声音$F4O8y#Z7~:M9u07:02+W$S*Z"i/h$Q任务21:添加引擎加速效果的声音7p'T8})r-|,M07:34任务22:控制车子的漂移05:48任务23:添加漂移的声音!j"b*{,k)T,F:}02:42+{5J,}5K*}*j5`;i6O|任务24:添加漂移的条件,判断轮子能否着地07:02任务25:添加倒车的警示灯04:41任务26:添加赛车到达终点的判定11:57'D3e)h1i2J4?/E任务27:添加倒计时效果!x,y6I(y!?9j-@;E$?!I07:27!J0F9H;F%|任务28:开发计时期间的引擎发动效果5\;v)f"w'F6_!a+g)?2B#o!i.M10:16任务29:设计游戏开始的界面07:021r0w-P;i#^;l,c&E&I:a.H任务30:处理游戏用户名的存储和按钮的事件(O0d7p"_2l,l4l06:065{&N:C3E*r;i5n任务31:开发赛车选择界面,m;sq4O#i1{'v;p10:44任务32:开发赛车的总用时计时08:181}$x0C%^!i4V7k任务33:游戏数据的存储,把最快的时间存储起来07:127O)P8\:C4y9r.D任务34:控制轮子位置随着悬挂系统的弹簧的伸缩而伸缩,d#`8b5x"j9J12:49任务35:添加车子的划痕!L$A.Y"b1j-b1U3R19:31任务36:处理车子和墙体之间的碰撞![5I%d/Z!M#~:L8g04:21.b)N!L%a%O!x任务37:实现第一人称视野的控制'n(R0Y&h2I4C#_$d05:01任务38:学习Terraintoolkit地形编辑插件10:23'w%J*U"f%y5d3b"l0h8r任务39:
2020/11/15 19:45:05 274B unity赛车 赛车race 手游开发 赛车
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GuidelinesfortheuseoftheCandC++languageincriticalsystems。
资源内有如下文件:MISRAC:2004、MISRAC:2004中文版、MISRAC:2012、MISRAC++:2008。
MISRAC是由汽车产业软件可靠性协会提出的C言语开发标准,其目的是在增进嵌入式系统的安全性及可移植性;
针对C++言语也有对应的标准MISRAC++。
2018/9/24 22:44:14 4.1MB MISRA MISRAC2004 MISRAC2012 MISRACPP
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可改形成飞机,汽车,什么什么订票系统都可以,UI非常的友好,功能齐全,管理员板块,留言板块,航班板块。




等等,包含全套论文文档资料,代码调试运行视频,数据库脚本,非常齐全!!
2018/10/10 20:05:56 67.49MB java mysql ssm mvc
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汽车诊断和谈ISO15765-2-2016,这是最新版本的。
不是2004版本的。
2017/2/23 12:32:55 5.5MB ISO15765
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MATLAB目标追踪单目标:实现对人物追踪(视频背景不动)多目标:实现对汽车追踪将追踪目标用矩形框标志出来程序使用GUI界面方式先添加视频,然后单击“单目标追踪”或“多目标追踪”即可实现,需要注意的是:选择“单目标”视频时,必须单击“单目标追踪按钮”,同理选择“多目标”视频时,必须单击“多目标追踪按钮”,否则报错!!!
2015/10/12 15:37:35 1.15MB matlab 目标追踪
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1概述篇1.1自动驾驶汽车概述自动驾驶汽车(AutomatedVehicle;
IntelligentVehicle;
AutonomousVehicle;
Self-drivingCar;
DriverlessCar)又称智能汽车、自主汽车、自动驾驶汽车或轮式移动机器人,是一种通过计算机实现自动驾驶的智能汽车。
概念篇首先对自动驾驶汽车涉及到的相关概念进行介绍,包括自动驾驶汽车等级标准、智能汽车、无人驾驶汽车等;
接着对自动驾驶汽车技术及其技术价值进行概括介绍;
重点描绘了国外、国内无人驾驶汽车发展图谱。
自动驾驶汽车等级标准在介绍自动驾驶汽车之前,我们先来了解一下SAEJ3016标准。
该标准于2014年由美国SAEInternational(国际汽车工程师学会)制定,内容如下图所示。
该标准将车辆分为Level0~Level5共6个级别,并针对道路机动车辆的自动化系统相关条款做了分类和定义。
它不但被美国交通运输部采纳为联邦标准,同时也已经成为了全球汽车业界评定自动驾驶汽车等级的通用标准。
无人驾驶汽车目前对于自动驾驶汽车的研究有两条不同的技术路线:一条是渐进提高汽车驾驶的自动化水平;
另一条是“一步到位”的无人驾驶技术发展路线。
由SAEJ3016标准可以看出,通常大家谈论的无人驾驶汽车对应该标准的Level4和Level5级。
无人驾驶汽车是自动驾驶的一种表现方式,它具有整个道路环境中所有与车辆安全性相关的控制功能,不需要驾驶员对车辆实施控制。
智能汽车在我国,与无人驾驶汽车这个术语相关的概念还有智能汽车。
相对于无人驾驶汽车概念,智能汽车定义涵盖的范围更广。
《中国制造2025》将智能网联汽车定义为指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车内网、车外网、车际网的无缝链接,具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能,与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统,可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。
自动驾驶技术无人驾驶技术是对人类驾驶员在长期驾驶实践中,对“环境感知—决策与规划—控制与执行”过程的理解、学习和记忆的物化,如右图所示。
无人驾驶汽车是一个复杂的、软硬件结合的智能自动化系统,运用到了自动控制技术、现代传感技术、计算机技术、信息与通信技术以及人工智能等。
本报告会在技术篇进行详解。
自动驾驶技术的价值无人驾驶汽车之所以受到各国政府前所未有的重视,国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力,各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及无人驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局,它主要具有以下价值,如下图所示。
改善交通安全。
驾驶员的过失责任是交通事故的主要因素。
无人驾驶汽车不受人的心理和情绪干扰,保证遵守交通法规,按照规划路线行驶,可以有效地减少人为疏失所造成的交通事故。
l实现节能减排。
由于通过合理调度实现共享出行,减少了私家车购买数量,车辆绝对量的减少,将使温室气体排量大幅降低。
消除交通拥堵,提升社会效率。
自动驾驶汽车可以通过提高车速、缩小车距以及选择更有效路线来减少通勤所耗时间。
个人移动能力更加便利,不再需要找停车场。
拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。
2018/10/22 9:23:02 8.44MB 人工智能 自动驾驶
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CCF-BDCI2018年汽车行业用户观点主题及情感识别挑战赛第7名处理方案
2016/11/14 22:54:27 1.12MB Python开发-机器学习
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡