为解决弱信号条件下卫星导航接收机的定位问题，采用惯性导航辅助卫星导航的方案，设计构建了一个捷联惯性导航平台。
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
在这个平台中，选用了美国模拟器件公司生产的采用SPI和I2C数字输出的三轴加速度计ADXL345。
该器件在CPLD的控制下输出数据，与陀螺输出数据一起在单片机中完成组帧，通过RS232串口发往导航计算机，完成捷联计算并向卫星导航提供惯性辅助信息。
ADXL345作为惯性测量单元的核心部件，其工作稳定，使用方便，采用10Hz数据输出率和全比特模式约3.9mg/LSB的分辨率，能够满足系统设计需求。
实验表
2024/6/4 16:34:51
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此文件为HT16C22的I2C的驱动程序，此文件为HT16C22的I2C的驱动程序，实测有效，，实测有效，需要根据自己的单片机稍微修改下，需要根据自己的单片机稍微修改下。
2024/6/4 12:21:43
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AMT系列（AMT627/628/629/630）是屏驱动芯片的第三版，进行了第三代升级，优化和前面二版（1839A、1859D）的不足。
内核为Cortex-A5,主频最高可达500MHz,带DDR32MBSDRAM，可解码1280*720做到30帧，带丰富的外设，USBOTG，UART,I2C,SPI,CAN,Nor/NandFlash，封装LQFP128。
内核为Cortex-A5,主频最高可达500MHz,带DDR32MBSDRAM，可解码1280*720做到30帧，带丰富的外设，USBOTG，UART,I2C,SPI,CAN,Nor/NandFlash，封装LQFP128。
2024/5/23 9:40:31
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基于STM32F103C8T6的HAL库交流ADC+串口输出+I2C显示例程，4路交流小信号+4路直流采集电压，交流频率计算，串口PA9、PA10输出，RTC时钟，模拟i2c显示输出，直接可以使用
2024/5/13 15:37:31
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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