机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。
机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入视线。
尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(stateestimation)和控制(control)。
机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。
本书重点关注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。
控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。
人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。
机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地表巡航,很快,自动驾驶汽车亦将闯入视线。
尽管每种机器人的功能各异,然而在实际应用中,它们往往会面对一些共同的问题——状态估计(stateestimation)和控制(control)。
机器人的状态,是指一组完整描述它随时间运动的物理量,比如位置,角度和速度。
本书重点关注机器人的状态估计,控制的问题则不在讨论之列。
控制的确非常重要——我们希望机器人按照给定的要求工作,但首要的一步乃是确定它的状态。
人们往往低估了真实世界中状态估计问题的难度,而我们要指出,至少应该把状态估计与控制放在同等重要的地位。
2016/9/2 10:48:11
5.09MB
1
飞行控制零碎设计方面的书籍~~
2016/6/19 12:06:58
5.25MB
1
前3章的内容没什么含金量，主要有价值的是从第四章开始，引见了大量函数的功能，这下省事了，不用去慢慢研究每个功能函数的源码了。
这些函数有：NU_Create_Memory_Pool，NU_Alocate_Memory，NU_Register_LISR，NU_Create_HISR，NU_Reset_Timer，NU_Control_Timer，NU_Create_Task...
这些函数有：NU_Create_Memory_Pool，NU_Alocate_Memory，NU_Register_LISR，NU_Create_HISR，NU_Reset_Timer，NU_Control_Timer，NU_Create_Task...
2019/11/11 4:20:46
396KB
1
Hogan阻抗控制最后三篇的集合，刚学习的可以研读一下，最低资源分是一分，没有免费选项了。
2018/8/18 23:03:06
2.44MB
1
••••AmplitudeJS是一个轻量级JavaScript库，可让您控制网页（而非浏览器）中媒体控件的设计。
没有依赖关系（不需要jQuery）。
AmplitudeJS可在下。
演示版单击上面的图像转到演示站点，或。
该软件是社区运行的没有适当的财务支持，开源软件将无法持续发展。
维护开源项目需要大量的精力和资源。
如果您对使用AmplitudeJS可以做什么感到非常感谢，或者您正在使用AmplitudeJS来赚取任何方式的收入，我们恳请您提供任何可利用的资源来保持社区的发展。
赞助商这些人相信开源。
如果您有兴趣改善项目，请。
白金赞助商金牌赞助商支持者特征:artist_palette:所有玩家元素的100％可定制设计:rocket:轻量级，0个依赖项:closed_book:详尽记录:headphone:支持多个播放列表:water_wave:使用WebAudioAPI自动生成波形和可视化:microphone:实时流媒体支持:control_knobs:公共功能无
没有依赖关系（不需要jQuery）。
AmplitudeJS可在下。
演示版单击上面的图像转到演示站点，或。
该软件是社区运行的没有适当的财务支持，开源软件将无法持续发展。
维护开源项目需要大量的精力和资源。
如果您对使用AmplitudeJS可以做什么感到非常感谢，或者您正在使用AmplitudeJS来赚取任何方式的收入，我们恳请您提供任何可利用的资源来保持社区的发展。
赞助商这些人相信开源。
如果您有兴趣改善项目，请。
白金赞助商金牌赞助商支持者特征:artist_palette:所有玩家元素的100％可定制设计:rocket:轻量级，0个依赖项:closed_book:详尽记录:headphone:支持多个播放列表:water_wave:使用WebAudioAPI自动生成波形和可视化:microphone:实时流媒体支持:control_knobs:公共功能无
2018/11/5 2:24:20
646KB
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此资源包含了用户需求说明文档、用JSP编写的WEB网页模板以及用MyEclipse6.5、Tomcat6.0S、QLServer2005、Struts2、Spring3.0、Hibernate3.3等技术编写的源代码。
整个项目采用MVC模式，使用StrutsSpringHibernate三个框架实现了一个小区管理系统。
分为View层（显示层）、Control层（控制层）、Service层（业务逻辑层）、DAO层（数据库访问对象层）。
利用Spring的依赖注入和面向切面特性，hibernate的数据持久化技术、Struts的控制器实现了楼栋管理模块，房间管理模块，业主管理模块，收费管理模块，物资设备管理，管理员管理等模块。
整个项目采用MVC模式，使用StrutsSpringHibernate三个框架实现了一个小区管理系统。
分为View层（显示层）、Control层（控制层）、Service层（业务逻辑层）、DAO层（数据库访问对象层）。
利用Spring的依赖注入和面向切面特性，hibernate的数据持久化技术、Struts的控制器实现了楼栋管理模块，房间管理模块，业主管理模块，收费管理模块，物资设备管理，管理员管理等模块。
2016/2/22 11:29:52
9.03MB
1
control-M操作文档。
文档内描述有详细操作步骤，从新建义务，管理义务，监控义务，导入导出义务等。
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文档内描述有详细操作步骤，从新建义务，管理义务，监控义务，导入导出义务等。
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2021/11/13 6:12:05
1.48MB
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MFC.1.自定义CMyListView，承继自CListView，实现点击表头进行该列排序以及固定某些列宽的功能。
使用时直接承继此View即可。
2.自定义CMyListCtrl,承继自CMFCListCtrl，同样实现上述功能，用于listctrl控件。
使用时，将控件的control变量更改为CMyListCtrl即可。
使用时直接承继此View即可。
2.自定义CMyListCtrl,承继自CMFCListCtrl，同样实现上述功能，用于listctrl控件。
使用时，将控件的control变量更改为CMyListCtrl即可。
2022/9/7 8:51:19
3KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB