设计一个0~60分钟之内的定时器,定时开始的时候红指示灯亮,结束的时候绿指示亮,可以随意以分钟为单位,在六十分钟的范围内设定定时时间,随着定时的开始,显示器开始显示时间,即依次显示出0,1,2,3,4….直到定时结束,当定时结束的时候进行手动清零。
2025/1/28 6:08:24 351KB 定时器 指示灯显示定时
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通过定时器1输出两路PWM驱动电机,在主函数中改变占空比
2025/1/26 17:17:38 10.71MB stm32
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舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达,它能够根据接收到的脉冲宽度调制(PWM)信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中,我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列,以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中,主要涉及到以下几个关键知识点:1.**STM32硬件接口**:STM32芯片通常具有多个PWM通道,如TIMx模块,可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**:STM32的定时器工作在PWM模式下,通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器,可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右,占空比变化范围为1-2ms,对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**:使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO,配置PWM通道的工作模式。
之后,在主程序中,根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比,从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**:理解舵机的工作原理,知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论,包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**:在某些应用中,可能需要实时响应舵机的位置变化,这时可以设置定时器中断,当PWM周期到达时触发中断,更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**:使用开发板上的串口或其他通信接口,将舵机的控制信号实时发送到STM32,通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期,同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**:考虑到舵机的功率需求,确保STM32和舵机的供电稳定,避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**:为了防止舵机过度旋转造成损坏,可以设置角度限制或超时保护,当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤,你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中,可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能,以实现更复杂的运动控制。
对于初学者,理解并掌握这些基本概念和实践技巧,是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。
2025/1/25 3:05:29 4.96MB stm32 舵机
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STM32F103系列微控制器是基于ARMCortex-M3内核的高效能、低成本芯片,广泛应用于各种嵌入式系统设计。
本例程集成了多种关键功能,旨在为开发者提供一个强大的开发平台,帮助他们快速实现项目。
以下是各功能模块的详细解释:1.**FreeRTOS操作系统**:FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统(RTOS),适用于资源有限的嵌入式设备。
它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制,确保了系统的实时性和高效率。
在STM32F103上运行FreeRTOS,可以充分利用其多线程能力,实现复杂的软件架构。
2.**MPU6050DMP**:MPU6050是一款六轴惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。
DMP(数字运动处理器)是其内置的硬件加速器,可以处理传感器数据融合,提供姿态解算。
在本例程中,MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息,适用于运动控制和导航应用。
3.**USART通信**:通用同步/异步收发传输器(USART)是STM32中的串行通信接口,用于与外部设备进行数据交换。
在项目中,USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。
4.**Timer输入捕获**:STM32的定时器支持输入捕获模式,可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。
在例程中,这可能用于电机控制、测速或距离测量(如通过计算超声波脉冲往返时间)。
5.**KS103测距模块**:KS103通常是指一款超声波测距模块,利用超声波的反射特性来测量物体的距离。
结合Timer输入捕获功能,可以实现精确的距离测量,例如在自动化设备或安全系统中。
6.**烟雾检测**:虽然在描述中提到烟雾检测,但没有提供具体实现的细节。
一般而言,烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现,将检测到的信号转化为电信号并处理,以报警或触发其他响应。
这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分,包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。
对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说,这是一个宝贵的资源,可以减少重复工作,提高开发效率。
通过学习和参考这个例程,开发者能够更好地理解和应用这些技术,解决实际问题。
2025/1/21 16:03:14 10.62MB FREERTOS MPU6050DMP stm32F103 usart
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verilog微波炉定时器设计
2025/1/21 11:33:49 285KB 微波炉
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用D/A转换器输出一个正弦波,频率从20Hz~5KHz,采用矩阵式按键,由按键直接四位数指定频率,8052的定时器2定时输出。
文件包含电路图和设计程序,及全部仿真文件可直接运行。
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c#MODBUS协议上位机.htm软件的基本结构:采用定时器(Timer控件)为时间片。
串口采用serialPort1_DataReceived中断接收,并进行MODBUS格式判断。
把正确接收的数据取出,转换为有特定的结构体中。
数据通过时间片实时刷新。
2025/1/15 13:21:38 178KB MODBUS RTU协议 C#
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1.抢答器同时供4名选手或4个代表队比赛,分别用4个按钮0~3表示。
2.设置一个“系统清除/抢答开始”控制开关ST,该开关由主持人控制。
3.抢答器具有锁存与显示功能。
即主持人按动“抢答开始”键后,一旦有选手按动按钮,即锁存相应的编号,并在七段数码管上显示,同时灯亮提示,且扬声器发出短声响。
选手抢答权利平等,抢答选手的编号一直保持到主持人将系统清除为止。
4.抢答器具有定时抢答功能,当主持人启动"开始"键后,定时器进行倒计时。
如果定时时间已到,无人抢答,本次抢答无效,系统报警并禁止抢答,定时显示器上显示0。
5.参赛选手在设定的时间内进行抢答,抢答有效,定时器停止工作,显示器上显示选手的编号和抢答的时间,并保持到主持人将系统清除为止。
6.增加选手累计分及显示功能。
即新增一个“加分”按键和一个“清零”按钮,由主持人控制。
在选手回答问题正确时,给该选手加分。
新一组选手参赛,所有分数清零。
每个选手的累计分数可由一个4位二进制加计数器保存,再由一个七段数码管用十六进制数显示。
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单项并网问题,需要实时了解频率的相关信息,使用定时器计数模式采频率,采频精度可达0.001Hz
2025/1/4 9:12:29 12.88MB STM32F4 Fre
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第一章:AVR单片机C语言程序设计概述1.1AVR单片机简介1.2AVRStudio+WinAVR开发环境安装及应用1.3AVR-GCC程序设计基础1.4程序与数据内存访问1.5I/O端口编程1.6外设相关寄存器及应用1.7中断服务程序1.8GCC在AVR单片机应用系统开发中的优势第二章:PROTEUS操作基础2.1PROTEUS操作界面简介2.2仿真电路原理图设计2.3元件选择2.4仿真运行2.5PROTEUS与AVRStudio的联合调试2.6PROTEUS在AVR单片机应用系统开发中的优势第三章:基础程序设计3.1闪烁的LED3.2左右来回的流水灯3.3花样流水灯3.4LED模拟交通灯3.5单只数码管循环显示0~93.68只数码管滚动显示单个数字3.78只数码管显示多个不同字符3.8K1~K4控制LED移位3.9数码管显示4×4键盘矩阵按键3.10数码管显示拨码开关编码3.11继电器控制照明设备3.12开关控制报警器3.13按键发音3.14INT0中断计数3.15INT0及INT1中断计数3.16TIMER0控制单只LED闪烁3.17TIMER0控制的流水灯3.18TIMER0控制数码管扫描显示3.19TIMER1控制交通指示灯3.20TIMER1与TIMER2控制十字路口秒计时显示屏3.21用工作于计数方式的T/C0实现100以内的按键计数3.22用定时器设计的门铃3.23报警器与旋转灯3.24100000秒以内的计时程序3.25用TIMER1输入捕获功能设计的频率计3.26用工作于异步模式的T/C2控制的可调式数码管电子钟3.27TIMER1定时器比较匹配中断控制音阶播放3.28用TIMER1输出比较功能调节频率输出3.29TIMER1控制的PWM脉宽调制器3.30数码管显示两路A/D转换结果3.31模拟比较器测试3.32EEPROM读写与数码管显示3.33Flash程序空间中的数据访问3.34单片机与PC机双向串口通讯仿真3.35看门狗应用第四章:硬件应用4.174HC138与74HC154译码器应用4.274HC595串入并出芯片应用4.3用74LS148与74LS21扩展中断4.462256扩展内存4.5用8255实现接口扩展4.6可编程接口芯片8155应用4.7可编程外围定时计数器8253应用4.8数码管BCD解码驱动器7447与4511应用4.98×8LED点阵屏显示数字4.108位数码管段位复用串行驱动芯片MAX6951应用4.11串行共阴显示驱动器MAX7219与7221应用4.1216段数码管演示4.1316键解码芯片74C922应用4.141602字符液晶测试程序4.151602液晶显示DS1302实时时钟4.161602液晶工作于四位模式实时显示当前时间4.172×20串行字符液晶演示4.18LGM12864液晶显示程序4.19PG160128A液晶图文演示4.21TG126410液晶串行模式演示4.21用带SPI接口的MCP23S17扩展16位通用IO端口4.22用TWI接口控制MAX6953驱动4片5×7点阵显示器4.23用TWI接口控制MAX6955驱动16段数码管显示4.24用DAC0832生成多种波形4.25用带SPI接口的数模转换芯片MAX515调节LED亮度4.26正反转可控的直流电机4.27正反转可控的步进电机4.28DS18B20温度传感器测试4.29SPI接口温度传感器TC72应用测试4.30SHT75温湿度传感器应用4.31用SPI接口读写AT25F10244.32用TWI接口读写24C044.33MPX4250压力传感器测试4.34MMC存储卡测试4.35红外遥控发射与解码仿真第五章:综合设计5.1多首电子音乐的选播5.2电子琴仿真5.3普通电话机拨号键盘应用5.4手机键盘仿真5.5数码管模拟显示乘法口诀5.6用DS1302与数码管设计的可调电子钟5.7用DS1302与LGM12864设计的可调式中文电子日历5.8用PG12864LCD设计的指针式电子钟5.9高仿真数码管电子钟5.101602LC
2025/1/1 11:28:29 5.27MB 单片机 c语言 AVR
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡