SLAM导航机械人零底籽实战系列-第4章_差分底盘方案行为底盘是移成果械人的弥留组成部份，不像激光雷达、IMU、话筒、声音、摄像头这些通用部件能够直接买到，很难买到通用的底盘。
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
一方面是由于底盘的尺寸结谈判参数是要与详尽机械人匹配的；
另一方面是由于底盘搜罗软硬件整套处置方案，是许多机械人公司的中间本领，普通不会随意果真。
出于凶猛的求知欲与学习激情，我想自己DIY一整套两轮差分底盘，并且将残缺的方案进程果真出去供巨匠学习。
说干就干，本章节首要内容：1.stm32主控硬件方案2.stm32主控软件方案3.底盘通讯协议4.底盘ROS驱动开拓5.底盘PID抑制参数整定6.底盘里程计标
2023/4/2 16:32:24
4.33MB
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ROS(RobotOperatingSystem)provideslibrariesandtoolstohelpsoftwaredeveloperscreaterobotapplications.Itprovideshardwareabstraction,devicedrivers,libraries,visualizers,message-passing,packagemanagement,andmore.ROSislicensedunderanopensource,BSDlicense.
2023/4/1 23:20:45
12.83MB
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ros-x86-6.40.5官方最新版本，包括ISO安装及一切软件包，欢迎下载！！
2023/3/19 21:36:16
85.87MB
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ros中LaserScan音讯转化成PointCloud2d的demo，包含两个topic，从/scan接收sensor_msgs::LaserScan然后转化成sensor_msgs::PointCloud之后发布到/pointcloudtopic
2023/3/7 17:33:54
288KB
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这是《ROS机器人程序设计》（英文名LearingORforRoboticsProgramming）的用到的例程的所有源代码。
本人辛苦从作者网站上祈求过来的。
造福懒人，不用本人敲代码！
本人辛苦从作者网站上祈求过来的。
造福懒人，不用本人敲代码！
2023/3/5 10:34:16
59.19MB
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基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-DSLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。
文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行引见。
在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移动机器人的发展提供借鉴和参考。
文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行引见。
在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移动机器人的发展提供借鉴和参考。
2023/2/9 13:51:08
1.7MB
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ROS经过串口，读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息，ROS判断距离值，将控制信息经过串口发回给STM32,点亮led灯
2023/2/6 6:52:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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