以电容电流反馈有源阻尼法处理LCL滤波器的稳定性问题，并网系统具有极好的静态、动态相应能力及鲁棒性。
2023/3/19 12:12:06
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滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始,被应用于各种控制系统中。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理,器）控制实践，使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章，以,理论密切结合实际的方式编写；
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计；
并且对一些实际的控制系统应用问题，如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子，便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理,器）控制实践，使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章，以,理论密切结合实际的方式编写；
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计；
并且对一些实际的控制系统应用问题，如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子，便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。
2023/3/19 9:31:32
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针对目前室内定位算法精度不高、实现复杂等问题，提出了一种基于白光ＬＥＤ的可见光室内定位方法。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
首先利用由室内不同ＬＥＤ发出的定位参考信号到达定位终端的时间差（ＴＤＯＡ）的测量估计，得到定位终端到达两个ＬＥＤ的传输距离之差，以此构造距离估计目标函数，然后采用有约束非线性规划算法得到定位终端的位置坐标，从而有效地解决了室内噪声环境中常规ＴＤＯＡ定位算法不收敛或误差偏大的问题。
同时，为了进一步优化定位功能，将距离信息引入加权因子中，提出了质心加权混合定位算法。
将提出的定位算法在５ｍ×５ｍ×３ｍ的空间区域中进行了仿真实验，同时考虑噪声因素的影响，结果表明，提出的距离估计目标函数法在信噪比（ＳＮＲ）为２ｄＢ的条件下可以达到平均５ｃｍ的定位误差，采用质心加权处理后平均定位误差仅为３ｃｍ，有效地提高了室内定位精度和系统应用的普适性及鲁棒性。
2023/3/7 22:24:18
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NoiseX-92完整版，内附噪声说明文档。
采用原始采用率19980Hz封装的wav文件，请使用MATLAB或Audition打开，直接使用播放器可能不支持这个采样率用于语音加强、音源分离、语音可懂度加强、语音合成、语音识别等在噪声环境下的鲁棒性检测。
本资源有别于官网http://spib.linse.ufsc.br/noise.html最新提供的mat文件，是老版wav资源还可以下载时收集的，比mat文件使用起来更方便。
采用原始采用率19980Hz封装的wav文件，请使用MATLAB或Audition打开，直接使用播放器可能不支持这个采样率用于语音加强、音源分离、语音可懂度加强、语音合成、语音识别等在噪声环境下的鲁棒性检测。
本资源有别于官网http://spib.linse.ufsc.br/noise.html最新提供的mat文件，是老版wav资源还可以下载时收集的，比mat文件使用起来更方便。
2023/1/24 14:38:39
81.82MB
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提出了一种基于CT-CZT-SVD的数字水印算法。
该算法利用CZT变换算法的高频窄带分析能力和奇异值的稳定性对CT变换获取的表示细节特征的图像高频分量进行混合处理。
实验表明，该算法通过提高频率分辨率及频谱锐化效果，能充分表达图像的细节信息，无效提升了水印图像的不可见性以及对常见的几何攻击、JPEG压缩等水印攻击的鲁棒性。
该算法利用CZT变换算法的高频窄带分析能力和奇异值的稳定性对CT变换获取的表示细节特征的图像高频分量进行混合处理。
实验表明，该算法通过提高频率分辨率及频谱锐化效果，能充分表达图像的细节信息，无效提升了水印图像的不可见性以及对常见的几何攻击、JPEG压缩等水印攻击的鲁棒性。
2019/7/5 5:48:55
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针对集中式多用户多天线认知无线电网络，提出一种基于自适应空间映射的频谱共享策略，根据授权用户接入的随机性所带来的频谱和空间资源占用情况的变化，认知系统将发射信号自适应地映射在认知基站与授权用户之间信道的子空间上，避免或抑制系统间干扰，从而在保证授权用户通信质量的前提下，为认知用户提供通信机会，并且在认知系统内部利用块对角化和奇异值分解方法分离不同认知用户的信号，消除系统内干扰。
功能分析和仿真结果表明，与已有的频谱共享方法相比较，该策略不仅具有更高的认知系统可达和速率，并且对于由不同授权系统负载情况形成的不同场景具有更强的鲁棒性。
功能分析和仿真结果表明，与已有的频谱共享方法相比较，该策略不仅具有更高的认知系统可达和速率，并且对于由不同授权系统负载情况形成的不同场景具有更强的鲁棒性。
2019/3/20 22:48:10
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针对图像边缘与轮廓不能精确重构的问题,提出了一种基于灰度共生矩阵的多尺度分块压缩感知算法。
该算法利用三级离散小波变换将图像分解为高频部分和低频部分。
通过灰度共生矩阵的熵分析高频部分图像块的纹理复杂度,并根据图像块纹理进行再分块、自顺应分配采样率。
采用平滑投影Landweber算法重构图像,消除分块引起的块效应。
对多种图像进行压缩重构仿真,实验结果表明,无观测噪声情况、采样率为0.1时,本算法在Mandrill图像上得到的峰值信噪比(PSNR)为25.37dB,比现有非均匀分块算法提高了2.51dB。
不同噪声水平下,本算法的PSNR比无噪时仅下降了0.41~2.05dB。
对于纹理复杂度较高的图像,本算法的重构效果明显优于非均匀分块算法,对噪声具有较好的鲁棒性。
该算法利用三级离散小波变换将图像分解为高频部分和低频部分。
通过灰度共生矩阵的熵分析高频部分图像块的纹理复杂度,并根据图像块纹理进行再分块、自顺应分配采样率。
采用平滑投影Landweber算法重构图像,消除分块引起的块效应。
对多种图像进行压缩重构仿真,实验结果表明,无观测噪声情况、采样率为0.1时,本算法在Mandrill图像上得到的峰值信噪比(PSNR)为25.37dB,比现有非均匀分块算法提高了2.51dB。
不同噪声水平下,本算法的PSNR比无噪时仅下降了0.41~2.05dB。
对于纹理复杂度较高的图像,本算法的重构效果明显优于非均匀分块算法,对噪声具有较好的鲁棒性。
2015/9/27 10:19:52
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PID控制器是在工业过程控制中常见的一种控制器，因此，PID参数整定与优化不断是自动控制领域研究的重要问题。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
遗传算法是一种具有极高鲁棒性的全局优化方法，在自控领域得到广泛的应用。
针对传统PID参数整定的困难性，本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中。
2015/11/4 17:56:56
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udf官方算例，有助于大家更好地掌握udf的使用。
UDF并不是什么神秘的东西，然而在地球人的眼中，凡是与编程相关的工作，总是认为有点儿高大上罢了。
其实UDF程序的编写绝对只是个体力活儿。
Fluent是一个通用软件。
所谓的通用软件，意思就是说啥事儿都能做。
能做流动，能做传热，能做化学反应，能做多相流，貌似与NS相关的内容都能做。
然而，无所不能往往也意味着不甚精通。
软件为了满足其通用性，无疑在各种参数的选取上偏于保守，比如说各种求解算法、各种模型参数，为了保证其收敛性和鲁棒性，必然会存在舍弃精度的做法。
因而，通用的软件常常难以满足高级人士的计算需求。
作为商用软件，Fluent自然不愿意损失这些高级用户，因而软件给高级用户开了一扇窗口，允许用户根据自己的需求对软件进行一定程度的定制。
因而就有了我们这里所说的UDF。
UDF（UserDefinedFunctions，用户自定义功能），采用C语言进行编写，可以采用编译或解释的方式加载到Fluent中，利用UDF可以对Fluent计算过程中的一些模型参数或计算流程进行控制。
UDF并不是什么神秘的东西，然而在地球人的眼中，凡是与编程相关的工作，总是认为有点儿高大上罢了。
其实UDF程序的编写绝对只是个体力活儿。
Fluent是一个通用软件。
所谓的通用软件，意思就是说啥事儿都能做。
能做流动，能做传热，能做化学反应，能做多相流，貌似与NS相关的内容都能做。
然而，无所不能往往也意味着不甚精通。
软件为了满足其通用性，无疑在各种参数的选取上偏于保守，比如说各种求解算法、各种模型参数，为了保证其收敛性和鲁棒性，必然会存在舍弃精度的做法。
因而，通用的软件常常难以满足高级人士的计算需求。
作为商用软件，Fluent自然不愿意损失这些高级用户，因而软件给高级用户开了一扇窗口，允许用户根据自己的需求对软件进行一定程度的定制。
因而就有了我们这里所说的UDF。
UDF（UserDefinedFunctions，用户自定义功能），采用C语言进行编写，可以采用编译或解释的方式加载到Fluent中，利用UDF可以对Fluent计算过程中的一些模型参数或计算流程进行控制。
2015/4/24 6:49:18
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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