倒立摆控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。
通过对倒立摆的控制，用来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。
同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
2024/3/21 6:46:23
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RobustControlDesignwithMATLAB(第二版)源代码，这是最新的第二版书籍对应的源代码。
非常非常实用的一本书，建议学习鲁棒控制的同学仔细阅读。
非常非常实用的一本书，建议学习鲁棒控制的同学仔细阅读。
2024/3/19 18:22:46
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文中以隐式广义预测控制[1]的原理为基础，建立了以受控自回归积分滑动平均模型（即CARIMA）为基础的LNG气化储备站出口压力控制的隐式广义预测控制。
利用MATLAB对此控制系统进行了仿真，同时介绍了常规PID控制，也对常规PID控制系统进行了仿真，由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短，控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。
利用MATLAB对此控制系统进行了仿真，同时介绍了常规PID控制，也对常规PID控制系统进行了仿真，由仿真结果可以看出隐式广义预测控制比PID控制具有响应时间短，控制精度高等优点并能取得良好的可行性、鲁棒性、优越性。
2024/3/12 18:04:08
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Miguel_2D_unwrapper使用说明，二维鲁棒性很强的解包裹算法，可以用于MATLAB调试和C语言调试。
2024/2/14 5:50:03
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锅炉过热汽温的动态特性会随运行工况发生较大变化,传统的控制方法难以达到理想的控制性能。
该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。
仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。
该文基于线性自抗扰控制器设计串级优化控制方案,根据现有的比例-积分-微分(PID)控制器参数计算自抗扰控制器参数初值,进而基于改进的优化指标,采用果蝇算法优化出一组适用于不同工况的固定控制器参数。
仿真结果表明:该方案能够很好地平衡快速性与稳定性的矛盾,且具有更好的性能鲁棒性。
2024/1/23 13:23:16
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提出了一种基于整数小波变换的数字水印算法。
该算法采用分块选择的方法将子块分为平滑和纹理块，自适应嵌入不同强度的水印，提高了水印的不可见性；
水印分别嵌入彩色图像的RGB分量，提高了算法的鲁棒性；
采用队列变换的方法对水印图像进行置乱，增加了水印嵌入的安全性。
大量仿真结果证明了使用该算法嵌入的数字水印既有很好的隐蔽性，又有很理想的鲁棒性。
该算法采用分块选择的方法将子块分为平滑和纹理块，自适应嵌入不同强度的水印，提高了水印的不可见性；
水印分别嵌入彩色图像的RGB分量，提高了算法的鲁棒性；
采用队列变换的方法对水印图像进行置乱，增加了水印嵌入的安全性。
大量仿真结果证明了使用该算法嵌入的数字水印既有很好的隐蔽性，又有很理想的鲁棒性。
2024/1/13 12:56:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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