12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。
通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。
随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。
随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制造一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制造、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。
本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。

史上最全的整合第三方登录的工具,目前已支持Github、Gitee、微博、钉钉、百度、Coding、腾讯云开发者平台、OSChina、支付宝、QQ、微信、淘宝、Google、Facebook、抖音、领英、小米、微软和今日头条等第三方平台的授权登录。
Login,soeasy!JustAuth，如你所见，它仅仅是一个第三方授权登录的工具类库，它可以让我们脱离繁琐的第三方登录SDK，让登录变得Soeasy!项目开源地址：gitee?|?github特点废话不多说，就俩字：全：已集成十多家第三方平台（国内外常用的基本都已包含），后续依然还有扩展计划！简：API就是奔着最简单去设计的（见后面快速开始），尽量让您用起来没有障碍感！快速开始引入依赖????me.zhyd.oauth????JustAuth????1.8.0调用api//?创建授权requestAuthRequest?authRequest?=?new?AuthGiteeRequest(AuthConfig.builder()????????.clientId("clientId")????????.clientSecret("clientSecret")????????.redirectUri("redirectUri")????????.state("state")????????.build());//?生成授权页面authRequest.authorize();//?授权登录后会返回code（auth_code（仅限支付宝））、state，1.8.0版本后，可以用AuthCallback类作为回调接口的参数authRequest.login(callback);注：1.8.0版本后，增加了state参数校验，用于防止CSRF。
强烈建议，保证单次流程内state的唯一性，且每个state只可用一次。
配套Demo：JustAuth-demo具体的例子可以参考：实现Gitee授权登录实现Github授权登录API列表平台API类?SDKAuthGiteeRequest参考文档AuthGithubRequest参考文档AuthWeiboRequest参考文档AuthDingTalkRequest参考文档AuthBaiduRequest参考文档AuthCodingRequest参考文档AuthTencentCloudRequest参考文档AuthOschinaRequest参考文档AuthAlipayRequest参考文档AuthQqRequest参考文档AuthWeChatRequest参考文档AuthTaobaoRequest参考文档AuthGoogleRequest参考文档AuthFacebookRequest参考文档AuthDouyinRequest参考文档AuthLinkedinRequest参考文档AuthMicrosoftRequest参考文档AuthMiRequest参考文档AuthToutiaoRequest参考文档AuthCsdnRequest无请知悉：经咨询CSDN官方客服得知，CSDN的授权开放平台已经下线。
如果以前申请过的应用，可以继续使用，但是不再支持申请新的应用。
so,本项目中的CSDN登录只能针对少部分用户使用了后续开发计划参考：[开发计划]待扩展的第三方平台另外，期待您和我一起完善这个项目！贡献代码fork本项目到自己的repo把fork过去的项目也就是你仓库中的项目clone到你的本地修改代码commit后push到自己的库发起PR（pullrequest）请求等待作者合并致谢在项目立项初期，也对当前开源圈的一些相同类型的项目作过调研，同时本项目也参考过这些项目，再次感激开源圈内的朋友。
YurunOAuthLogin:PHP第三方登录授权SDK阿里妈妈MUX倾力打造的矢量图标库-iconfont:本文档中的图标大部分取自该平台

淘宝/支付宝/京东/拼多多11.11脚本有人反馈低版本淘宝也黑了，而且号彻底黑了，各位请不要再使用任何阿里系autoscript!!注意应需求，上传京东自用脚本（未做大范围调整），使用方法见js文件内顺便上传了自用的拼多多秒杀脚本，本人已经成功秒杀多次，玩这个活动的可以看看，不玩算了，用法见js我在安装9.5版本淘宝过程中，发现新版淘宝不能完全卸载，导致不能安装旧版，请连接电脑使用adbuninstallcom.taobao.taobao完全卸载部分oppo，小米，华为机型，系统和auto.js软件干架，猜测可能权限不够，需要悬浮窗和无障碍权限模仿器跑有风险，自己自愿酌，我不建议需要环境安卓设备（无需root），开启无障碍服务Auto.js软件，测试版和pro版版本运行步骤1.保持淘宝未启动，或启动后呆在app首页2.脚本引入auto.js执行，按提示输入数

CollectiveOAuth是.Net平台(C#)上的一个整合第三方登录的开源库，它可以让我们脱离繁琐的第三方登录SDK，让登录变得Soeasy!CollectiveOAuth环境支持.NETFramework4.5~4.6.2和.NetCore3.1。
目前已包含Github、Gitee、钉钉、百度、支付宝、微信、企业微信、腾讯云开发者平台(Coding)、OSChina、微博、QQ、Google、Facebook、抖音、领英、小米、微软、今日头条、Teambition、StackOverflow、Pinterest、人人、华为、酷家乐、Gitlab、美团、饿了么、等第三方平台的授权登录。
以下平台正在接入中:推特、淘宝。
CollectiveOAuth特点废话不多说，就俩字：1、全：已集成十多家第三方平台（国内外常用的基本都已包含），仍然还在持续扩展中（[开发计划(制造中)]！2、简：API就是奔着最简单去设计的（见后面快速开始），尽量让您用起来没有障碍感！CollectiveOAuth截图

毕业设计飞机大战源码下载项目总结1.ImageCaption1.1项目简介所谓ImageCaption，即看图说话，是指从图片中自动生成一段描述性文字，有点类似于小时候做过的“看图说话”，对于人来说非常简单，但对于机器，却充满了挑战性。
机器要自动完成ImageCaption分为3步：(1)检测出图像中的物体；
(2)理解物体之间的相互关系；
(3)用合理的语言表达出来；
每一步都具有难度。
1.2基本要求ImageCaption（看图说话)任务是结合CV（ComputerVision，计算机视觉）和NLP（NaturalLanguageProcessing，自然语言处理）两个领域的一种比较综合的任务，ImageCaption模型的输入是一幅图像，输出是对该幅图像进行描述的一段文字。
这项任务要求模型可以识别图片中的物体、理解物体间的关系，并用一句自然语言表达出来。
1.3应用场景ImageCaption（看图说话)任务的应用场景非常广泛，主要包括：为照片匹配合适的文字，方便检索或省去用户手动配字；
协助视觉障碍者去理解图像内容；
在艺术创作和罪犯

本书以作者在清华大学讲授“小波分析及其工程应用”课程的讲义为基础，深入浅出地阐述了小波的基本理论及其应用技术。
在努力保持小波理论数学严谨性的同时，着力从工程技术角度阐述小波技术及其应用。
旨在突破小波分析的数学障碍，显现其实用的本质。
让小波分析方法和傅里叶分析一样，成为一种基础的、普及的、容易被广大读者掌握和应用的数学工具。
主要内容包括：离散小波的构造，离散小波变换、快速实现算法及其在图像压缩和信号去噪中的应用；
连续小波变换及其局部化时频分析技术；
二进小波变换、快速算法及其在信号奇异性检测、信号表示、图像多尺度边缘提取和信号去噪中的应用；
小波包变换及其在信号去噪、特征提取和非平稳信号毛病诊断等领域中的应用；
区间上的B样条半正交小波及其在曲线多分辨表示和编辑中的应用。
　　本书可以作为大学本科高年级和研究生的“小波分析及其应用”课程的教材，也可以供从事相关领域研究与应用的专业人士作为参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。