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C#_SerialPort---非常好用
在SerialPort控件的属性列表中主要注意3个地方:(1)PortName:表示要打开的通信端口名称;
(2)BaudRate:表示端口的波特率;
(3)ReceivedBytesThreshold:表示触发SerialPort控件的DataReceived事件前输入缓冲区里的字节数;
是串口通信很好的实例,里面包含了很多细节
2025/8/24 12:29:46
174KB
C#
SerialPort
Port
1
南邮数字信号处理复试资料
包含数字通信课程的习题集以及数字信号处理历年试卷真题
2025/8/24 8:03:24
38.94MB
试卷
习题
1
移动计算环境下基于互测比较和概率诊断的故障感知算法
移动计算环境的复杂性、网络条件多样性,便携设备有限的资源、弱连接性、安全漏洞等因素,使得系统中故障发生的可能性增加,有效地感知、隔离、恢复故障可提高系统容错性能。
该文针对具有中心结点类的移动计算环境,运用互测比较的方法,通过小区中的移动结点和移动支持站进行交互测试来获取故障征兆信息;基于概率诊断方法对检测结果进行评估,运用不同的处理策略来诊断故障结点集。
对算法性能进行了理论分析和仿真实验,结果表明:算法能够满足移动计算环境下结点故障感知要求,具有较高的可诊断性和较低的时间、通信开销。
2025/8/24 6:53:12
464KB
移动计算;;故障检测;;故障诊断
mobile
computing;fault
detection;fault
1
UDP(组播)调试工具
UDP通信,UDP组播调试助手源码。
VS2010开发,C#语言编写。
支持UDP通信接收与发送,UDP组播接收与发送功能,能够发送字符串和16进制数据
2025/8/23 4:32:56
78KB
UDP
UDP组播
UDP调试工具
组播
1
无线通信测量.doc
无线通信测量.doc
2025/8/22 17:03:07
61KB
无线通讯
1
智能小车循迹走8字
智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42
24KB
1
数字通信基础与应用第二版答案
数字通信基础与应用第二版作者BernardSklar课后习题答案
2025/8/22 7:04:05
5.21MB
美版答案
1
C#进程间通信-共享内存代码实例
C#进程间通信-共享内存代码实例。
用实现了2个进程,他们之间使用共享内存方式进行通信。
2025/8/22 2:27:46
73KB
C#
进程间通信
共享内存
1
F28335Simulink永磁电机模型自动代码生成实例工程
在南京研旭电气科技有限公司的F28335开发平台上使用Simulink模型话自动代码生成调通GPIO控制和CAN通信,可加载dbc文件即可进行通讯
2025/8/21 19:03:24
29KB
F28335
1
VTS_Bacnet_调试工具
VTS基于Bacnet协议实现,主要用于和Bacnet设备进行通信。
2025/8/21 15:38:20
12.77MB
Bacnet
VTS
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
New!
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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