根据《ReinforcementLearningAnIntroduction》里的策略梯度方法，控制openAIgym库里的倒立摆。

2015年全国大学生电子设计竞赛本科组，B组：风力摆控制系统，源程序。

本系统基于WDD35D4角度传感器，采用STM32F103单片机作为主控模块，设计并制作了主要包括WDD35D4角度传感器、直流减速电机、高精度编码器、TFTLCD彩屏和电源的简易旋转倒立摆及控制装置。

一般的单级倒立摆神经网络控制，matlab仿真已实现，共同学习

现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例，一阶倒立摆，这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真

二维码图像定位、摆正算法。
可以用于摄像头捕捉的二维码而不仅仅是原图保存的二维码。
算法找到二维码的3个FinderPoints后进一步用向量算法找到二维码正方形的4个顶点，再由投影变换矫正图形，并用Zxing解码。

倒立摆源码LQR实现，课程设计经常需要做的设计。
其他的simulink实现在其他地方下载

SimMechanics机构动态仿其实例-基于SimMechanics的四杆机构仿真本领钻研.pdf自己迩来络续钻研基于SimMechanics的机械人机构仿真，查了相关文章多少篇，普通分享给巨匠，阻滞之后多交流，相互学习。
基于SimMechanics摆式输送机构行为仿真与阐发.pdf基于Matlab_SimMechanics的汽车风窗刮水器建模与仿真.pdf基于SimMechanics的翱翔员操作仿真.pdf基于SimMechanics的四杆机构仿真本领钻研.pdf基于SimMechanics以及iSIGHT的平面四杆机构的行为仿真以及优化.pdf离合器以及SimMechanics的相助机械人建模及仿真.pdf导师论文

ERP软件对于公司企业来说，录入数据的人便是那末多少个，然则盘问信息的人许多，进入体系需要站点数，并且进入体系也很省事，记不住在那里查。
这个外挂法度圭表标准就处置了以上下场，齐全的报表称谓都摆在那里，极其便捷，一点，进去之后能够多前提组合盘问。
底子资料销售报表倾销报表方案报表堆栈报表破费报表【K3物料及编码信息盘问】【销售定单】【倾销恳求】【方案排产/营运报表】【破费领料单】【破费实施明细表】【通用编码盘问】【销售发货告知】【倾销定单】【破费责任单】【产物入库单】【破费实施汇总表】【K3库存盘问】【销售定单统计表】【倾销定单实施明细表】【破费投料单】【另外入库单】【责任单领料明细表】【客户代码盘问】【销售定单实施明细表】【倾销定单实施汇总表】【清静库存总表】【另外出库单】【物料耗用明细表】【提供商代码盘问】【销售定单实施汇总表】【收料告知/请检单(到货告知)】【产物物料清单(BOM)】【外购入库单】【在制品存量统计表】【部份代码盘问】【定单进度一览表】【退料告知单(查验不良)】【资料耗用周期跟踪表】【销售出库单】【足缺料阐宣告】【堆栈代码盘问】【未出定单与库存】【月度物料资源飞腾明细】【申购-倾销-入库进度】【物料收支库流水账】【破费投料变更单】【K3体系计量单元盘问】【销售毛利润表】【提供商供货品质阐宣告】【物料配套盘问表】【K3盘货表】【破费物料报废/补料单】　【每一日滚存盘问】【3D/TP入库产值】财政相关报表【各部份期间用度盘问】　　　T357(正航ERP汗青数据)品质相关报表【来料查验单】【不良品处置单】【物料保质期清单】【制品批次追踪表】【制品条码天生】【重印条码】

基于EKF扩展卡尔曼滤波车体态状估量汽车平稳性抑制体系需要的外形信息一部份可经由车载传感器直接丈量，另一部份不能直接丈量。
为了实现车辆能源学抑制体系中的这种闭环外形反映，受某些丈量本领以及资源等因素的限度，依靠传感器直接丈量患上到某些弥留外形量有很大的难度，于是提出外形估量的方式，即经由估量算法实时患上到车辆新手驶进程中的某些弥留外形量，如车速、横摆角速率、质心侧偏角等。
本章行使扩展卡尔曼滤波方式，基于三从容度的车辆估量模子对于轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角举行了估量，经由仿真验证了估量算法的准确性。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。