本章将介绍一些并行编程的架构和编程模型。
对于初次接触并行编程技术的程序员来说,这些都是非常有用的概念;
对于经验丰富的程序员来说,本章可以作为基础参考。
本章中讲述了并行编程的两种解释,第一种解释是基于系统架构的,第二种解释基于程序示例F。
并行编程对程序员来说一直是一项挑战。
本章讨论并行程序的设计方法的时候,深入讲了这种编程方法。
本章最后简单介绍了Python编程语言。
Pyhton的易用和易学、可扩展性和丰富的库以及应用,让它成为了一个全能性的工具,当然,在并行计算方面也得心应手。
最后结合在Python中的应用讲了线程和进程。
解决一个大问题的一般方法是,将其拆分成若干小的、独立的问题,然后分别解它们。
并行的程序也是使用这种方法,用多个处理器同时工作,来完成同一个任务。
每一个处理器都做自己的那部分工作(独立的部分)。
而且计算过程中处理器之间可能需要交换数据。
如果,软件应用要求越来越高的计算能力。
提高计算能力有两种思路:提高处理器的时钟速度或增加芯片上的核心数。
提高时钟速度就必然会增加散热,然后每瓦特的性能就会降低,甚至可能要求特殊的冷却设备。
提高芯片的核心数是更可行的一种方案,因为能源
2024/9/18 15:11:26 5.89MB PYTHO
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本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态xuan择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。
2024/9/16 11:01:34 71.37MB 机器人
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正赶快下载吧!东大考研
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《电力工程电气设计手册》系统地介绍了火力发电厂,变电所电气专业的设计内容和设计方法,全书共分二册。
《电力工程电气设计手册》是电力工程设计人员必备的专业技术工具书,也可供从事电力工业管理、制造、供销、施工、安装、运行。
检修等专业人员及大专院校有关专业的师生参考。
2024/9/9 22:30:54 12.72MB 电气设计 工厂供电
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《C#面向对象程序设计》源代码。
本书以面向对象的软件工程思想为主线,细致深入地讲解了C#语言面向对象程序设计的方法和技巧,内容涵盖面向对象的基本概念、基于接口的设计、泛型程序设计方法、Windows和Web应用开发,以及数据库访问技术。
全书提供了丰富的示例代码和课后习题,并通过一个贯穿全书的“旅行社管理系统”案例展现了如何运用C#语言和面向对象技术来进行实际软件系统开发。
2024/9/8 22:48:33 14.98MB C# 程序设计 源代码
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VerilogHDL是硬件描述语言的一种,用于数字电子系统设计。
它允许设计者用它来进行各种级别的逻辑设计,可以用它进行数字逻辑系统的仿真验证、时序分析、逻辑综合。
它是目前应用最广泛的一种硬件描述语言。
据有关文献报道,目前在美国使用VerilogHDL进行设计的工程师大约有60000人,全美国有200多所大学教授用Verilog硬件描述语言的设计方法。
在我国台湾地区几乎所有著名大学的电子和计算机工程系都讲授Verilog有关的课程。
2024/9/7 17:41:01 1.73MB Verilog
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对数放大器实实质上就是一种对数变换器,是指输出信号幅值与输入信号幅值呈对数函数关系的基本放大电路。
在电子测量技术领域之中,某些信号的电压具有比较宽的动态范围,例如在雷达、声纳等无线电接受系统中,接收机前端信号动态范围可以达到120dB甚至更高。
一般的线性放大器不能处理这样宽的动态范围,为了更加方便的测试和分析这些信号,在线代测量接收机的设计中,采用大动态范围对数放大器设计技术。
本文介绍了一种核心器件为AD8306的大动态范围对数放大器的设计,实现了90dB的动态范围,宽带频率,灵敏度高。
采用该方法实现的对数放大器动态范围大,电路简单易于实现,如果采用多片芯片级联还可以实现更大动态范围的对数放大器。
实际应用表明,本文给出的设计方法合理有效,具有很高的使用价值。
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转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法,双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能。
2024/9/1 3:32:31 6.48MB 电力拖动自动控制
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包含:1:应用阻尼最小二乘法,适应法进行自动像差优化设计;
2:各种典型光学系统外形尺寸计算与初始结构计算方法;
3:光学设计程序
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一、实验目的:1、掌握数字钟的设计方法;
2、熟悉集成电路的使用方法。
3.学会使用卡若图进行设计。
二、设计任务和要求:1、设计一个有“时”,“分”,“秒”,“年”,“月”,“日”,“星期”显示且有校时功能的万年历;
2、用中小规模集成电路组成电子钟;
3、画出框图和逻辑电路图,写出设计报告;
2024/8/29 3:26:47 492KB 万年历 实验报告
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡