设计了无标定视觉伺服的仿人智能控制器,仿真完成了无标定双目视觉下机械臂的五自由度运动空间定位。
选取点特征作为双目视觉图像特征,设计了视觉特征模型与多模态视觉伺服控制器,并在Matlab平台下设计了五自由度运动空间的视觉定位仿真实验,验证了方法的有效性。
2025/8/13 8:20:14 574KB 无标定
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后缀树是一种数据结构,它支持有效的字符串匹配和查询。
一个具有m个词的字符串S的后缀树T,就是一个包含一个根节点的有向树,该树恰好带有m个叶子,这些叶子被赋予从1到m的标号。
每一个内部节点,除了根节点以外,都至少有两个子节点,而且每条边都用S的一个非空子串来标识。
出自同一节点的任意两条边的标识不会以相同的词开始。
后缀树的关键特征是:对于任何叶子i,从根节点到该叶子所经历的边的所有标识串联起来后恰好拼出S的从i位置开始的后缀,即Si,…,m。
树中节点的标识被定义为从根到该节点的所有边的标识的串联。
2025/8/9 20:16:02 771KB 后缀树
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详尽搜索这个R包的目的是提供一个易于使用,快速和可扩展的穷举搜索框架。
详尽的功能选择可能需要安装和评估大量模型。
因此,执行速度和内存管理是执行此类任务的关键因素。
该软件包通过使用多线程C++后端解决了这两个问题。
通过仅存储最佳结果来保持内存使用率不变。
这样可以评估通常在标准设置中通常不可行的巨大任务。
安装您可以从CRAN安装ExhaustiveSearchR软件包的发行版:install.packages("ExhaustiveSearch")当前开发版本可以从GitHub安装:devtools::install_github("RudolfJagdhuber/ExhaustiveSearch")用法主要功能ExhaustiveSearch()使用典型的formula和data结构,您可能会对lm()或glm()等函数熟悉。
作为
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《PLS偏最小二乘法在MATLAB中的实现详解》PLS(PartialLeastSquares,偏最小二乘)是一种统计分析方法,广泛应用于多元数据分析,特别是在化学计量学、机器学习和模式识别等领域。
它通过将原始数据投影到一个新的低维空间中,使因变量与自变量之间的关系得到最大化,并且能有效处理多重共线性问题。
MATLAB作为强大的数值计算和数据可视化工具,是实现PLS的理想平台。
本资料包含两个部分:单因变量的PLS实现和多因变量的PLS实现。
下面将对这两个方面进行详细阐述。
1.单因变量PLS:单因变量的PLS主要针对只有一个响应变量的情况。
在MATLAB中,我们首先需要定义输入变量X和输出变量y,然后构建PLS模型。
关键步骤包括:-数据预处理:对数据进行标准化或归一化,以消除量纲影响。
-计算X和y的相关矩阵,找到最大相关性的方向。
-通过奇异值分解(SVD)分解相关矩阵,得到主成分。
-选择合适的主成分数量,这通常通过交叉验证来确定。
-使用选定的主成分构建PLS回归模型,预测y值。
2.多因变量PLS:对于多因变量情况,PLS的目标是同时考虑多个响应变量。
此时,我们可以使用多响应PLS(MRPLS)或者偏最小二乘判别分析(PLSDA)。
MATLAB中的实现步骤大致相同,但需要处理多个y变量:-同样进行数据预处理。
-计算X与所有y的联合相关矩阵。
-SVD分解该联合相关矩阵,提取主成分。
-对每个y变量分别建立PLS模型,每个模型有自己的权重向量和载荷。
-使用选定的主成分,对每个y变量进行预测。
在MATLAB中,可以利用内置函数如`plsregress`或自定义脚本来实现这些过程。
自定义脚本能够提供更大的灵活性,允许用户调整参数和添加额外的特性,如正则化、特征选择等。
总结,PLS偏最小二乘法在MATLAB中的实现涉及数据预处理、主成分提取、模型构建和验证等多个环节。
通过理解这些步骤,可以有效地应用PLS解决实际问题,无论是单因变量还是多因变量的情况。
提供的MATLAB程序代码文档将为读者提供具体的实现细节和示例,帮助深入理解和掌握PLS算法。
2025/8/9 10:36:08 4KB 偏最小二乘 matlab程序
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物联网(IOT)是当前各国政府都寄予很大希望的未来增长领域,我国政府也高度重视其发展。
2010年,国家“十二五”规划将物联网列为战略性新兴产业的重要组成部分,明确了其对加快转变经济发展方式具有重要推动作用。
2011年底,工信部发布《物联网“十二五”发展规划》,为物联网进一步发展指明了方向。
但是,物联网到底是什么,各方众说纷纭,三大运营商定义也各有侧重,总的来讲业界普遍的理解是:物联网是通过信息传感设备,按约定的协议实现人与人、人与物、物与物全面互联的网络,其主要特征是通过信息传感设备等方式获取物理世界的各种信息,结合互联网、通信网等网络进行信息传送与交互,采用智能计算技术对信息进行分析处理,从
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该压缩文件包含了实现图像配准所需的13的*.m文件和一个*.exe文件,对同一地点、不同方位拍摄的两张照片配准效果可观,值得下载。
2025/8/8 18:39:17 50KB SIFT 图像配准 Matlab 代码
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包含基于特征降维的语音情感识别、基于支持向量机的语音情感识别、基于神经网络的语音情感识别、基于K近邻分类算法的语音情感识别程序
2025/8/8 16:40:15 15.59MB matlab 情感识别 svm 特征降维
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基于MATLAB的树叶图像特征分类识别,图像分析处理分割特征提取分类识别等
2025/8/8 8:26:20 1.67MB 程序
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matlab基于BP神经网络的人脸识别,包含matlab代码及所需要的ORL人脸库,采用了主成分分析法进行特征提取,取得不错的效果。
2025/8/8 8:52:04 6.19MB matlab BP神经网络 人脸识别 ORL
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matlab实现声纹识别,通过提取声音信号的MFCC特征,然后形成特征向量,通过训练语音,对测试语音进行识别,可以识别训练库内的声音,也可以识别出训练库外的声音
2025/8/6 18:28:39 1.6MB 声纹识别 MFCC
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡