机械手是一种典型的机电一体化产品,工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。
研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识,同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。
本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计,并完成总装配图和零件图的绘制。
要求对机械手模型进行力学分析,估算各关节所需转矩和功率,完成电机和减速器的选型。
其次从电机和减速器的连接和固定出发,设计关节结构,并对机构中的重要连接件进行强度校核。
2023/12/26 3:28:29 12.78MB 机械手臂
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电信IPTV中兴ZTE机顶盒可以用的无线投屏。
在机顶盒中安装好后,直接运行然后使用手机的无线显示连接即可。
注意:机顶盒的wifi功能要开启,也不能开启热点,否则无法使用。
另附上从烽火HG680-J福建电信IPTV提取的miracast链接:https://pan.baidu.com/s/1IPx_kulPXAcbmWdneDaXDg提取码:ay3m
2023/12/24 15:52:05 9.16MB 电信IPTV 无线投屏 ZTE Miracast
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10月28日,2011年全国高性能计算学术年会(HPCChina2011)在山东济南举行。
在这一国内规格最高的HPC盛会上,HPC云计算成为一大热点,如何利用云的资源来实现高性能计算成为IT企业、科研院所和超算中心等会议代表广泛关注的话题。
微软亚太研发集团服务器与开发工具事业部高性能云计算部门经理徐明强博士在会上做了《高性能云计算展望》的主题报告,提出云计算是继X86集群之后,高性能计算产业的第二个拐点,将进一步促进高性能计算的普及应用。
以下是徐明强博士演讲速记。
大家好,我叫徐明强,非常感谢中国高性能计算2011年会给我们这样宝贵的机会,向各位领导、各位老师、同学们汇报,我们微软在高性能计算方
2023/12/21 1:08:40 452KB 高性能云计算展望
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正点原子精英版,使用WIFI模块ESP8266获取网络天气,在此分享,共同学习代码实现连接特定热点或者WIFI,通过天气接口API获取网络时间和天气并用图片显示(需要用到显示屏)
2023/12/16 4:18:41 13.14MB esp8266 stm32 正点原子 网络天气
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《雷达信号处理基础》介绍了雷达系统与信号处理的基本理论和方法,主要内容包括:雷达系统导论、雷达信号模型、脉冲雷达信号的采样和量化、雷达波形、多普勒处理、检测基础原理、恒虚警率检测、合成孔径雷达成像技术、波束形成和空-时二维自适应处理导论。
书中包含了大量反映雷达信号处理最新研究成果和当前研究热点的补充内容,提供了大量有助于读者深入的示例。
2023/12/12 2:11:01 34.82MB 雷达
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类似于wifi热点,通过以太网共享4G网络,让带有以太网接口的android开发板秒变4G路由器。
包含设置界面更改及framework部分更改
2023/12/8 20:37:36 20KB 热点
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2018中国老年人“网瘾”热点监测报告.pdf
2023/12/6 12:20:24 2.76MB 网瘾
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这是一个微信小程序版的论坛社区系统源代码分享,显示最新、最热的社区热点内容,界面也是社区类型APP习惯的风格,用户可发表内容,将论坛搬到了手机微信中,现在互动性的系统很丰富了,在以前,像论坛一类的系统很火的,本源码更多的是参考性的范例。
2023/12/4 23:01:19 21KB 微信源码-功能模块
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研究了一种对数螺线柱面晶体配接针孔对Z箍缩铝等离子体进行单色谱成像的摄谱成像仪,摄谱仪具有结构简单、外形尺寸紧凑的特点。
由于对数螺线晶体的保角特性,摄谱成像仪可在较大视场范围内对Z箍缩内爆等离子体进行单色谱成像。
在“阳”加速器上,针对Z箍缩铝等离子体K壳层的X射线辐射进行了成像实验,得到了铝丝阵内爆等离子体的类氢(1727.7eV)和类氦线(1588.3eV)单色图像。
在箍缩单色图像上观察到了磁瑞利泰勒不稳定性引起的“热点”及内爆不稳定性造成的螺旋形结构,反映了等离子体的内爆形态,为进一步理解Z箍缩物理过程和确定等离子体的辐射特性提供了参考。
2023/11/23 20:27:09 1.62MB X射线光学 摄谱成像 对数螺线 Z箍缩
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初学者对React可能满怀期待,觉得React可能完爆其它一切框架,甚至不切实际地认为React可能连原生的渲染都能完爆——对框架的狂热确实会出现这样的不切实际的期待。
让我们来看看React的官方是怎么说的。
React官方文档在AdvancedPerformanec这一节,这样写道: 显然React自己也其实只是想尽量达到跟非React版本相若的性能,你所不知道的renderreact的组件渲染分为初始化渲染和更新渲染。
在初始化渲染的时候会调用根组件下的所有组件的render方法进行渲染,如下图(绿色表示已渲染,这一层是没有问题的):但是当我们要更新某个子组件的时候,如下图的绿色组件(从根组件
2023/11/22 14:31:13 320KB 热点技术:React性能优化总结
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡