基于51单片机的步进电机正反转调速系统控制_仿真+源程序+详细教程

关于步进电机PID控制的Labview仿真，对PID的设计具有一定的参考

THB6064H测试板是专门针对步进电机驱动芯片THB6064H量身定做的开发板。
其本身就是一款可以直接使用的步进电机驱动器，用户可以直接用来驱动步进电机，同时，还可以为使用THB6064H芯片开发步进电机驱动器的广大用户提供参考及测试平台，用户可以在其基础上设计、调试、定做出自己的驱动器产品。
其主要参数和性能指标如下：1.信号输入：采用光电隔离器件，直接采用单脉冲和方向信号译码控制模；
有CP、DIR、EN，分别为步进脉冲输入、方向信号输入、使能信号输入；
2.电流0.36A~3.45A可调；
3.电流衰减模式可调；
4.两相正弦细分步进电机驱动，细分1/2，1/8，1/10，1/16，1/20，1/32，1/40，1/64可调；
5.电压输入：功率电压DC24~42V，逻辑电压：DC5V；
6.可实现正反转控制；
7.有复位功能；
8.芯片内部有过热保护（TSD）和过流检测电路。

基于msp430的智能家居完整程序，整个系统包括红外一体接收模块，步进电机模块，继电器模块，蜂鸣器模块，GSM模块，语音模块，彩屏显示模块，温度传感器模块。
功能强大。
并且采取模块化编程，便于移植。
另附硬件连接说明

DSP28335,91331999DSP28335-步进电机

给出了一种小功率步进电机驱动器的设计方法：利用串口通信将电机的速度、方向等参数传送给驱动器的CPU—SPCE062A，CPU根据相关参数，直接产生脉冲信号，并完成环分任务，最后由双H桥驱动器NJU7382完成小功率步进电机的整步或半步驱动。

该悬挂运动控制系统以AT89S52单片机为控制核心，控制电机驱动电路和液晶显示电路的协调工作，实现基本绘图和显示功能。

STM32步进电机程序包括加减速位置模式速度模式力矩模式，带详细注释，有问题可以加我qq1056247163

基于STM32的循迹小车主函数代码，主要是步进电机的控制，红外的控制，配置函数初始化等代码可以自行添加！

网上不是很好找的资料哦，我们自己做的。
这是C程序：#include#defineucharunsignedcharsbitP1_0=P1^0;sbitP1_1=P1^1;sbitP1_3=P1^3;sbitP1_4=P1^4;sbitP1_5=P1^5;sbitP1_6=P1^6;sbitP1_7=P1^7;ucharRRR,flg,KKK;//RRR用于调速控制；
flg=0正转；
flg=1反转;flg=2不转；
KKK为P1的状态寄存ucharloop[2][4]={{0x0c,0x06,0x03,0x09},{0x09,0x03,0x06,0x0c}};voidloop1(void);voidloop2(void);voidstep(void);main(){uchari,j;TMOD=0x10;TL1=0xe0;TH1=0xb1;IE=0;while(1){if(KKK!=P1)//当P1的值发生变化，触发采集信号loop1();if(flg!=2){for(i=0;i＜=3;i++){P0=loop[flg][i];for(j=0;j＜=RRR;j++) {step();} }}}}voidstep(void)//产生20MS的单位步时间{TF1=0;TR1=1;while(TF1==0);TR1=0;TL1=0xe0;TH1=0xb1;}voidloop1(void)//采集顺时针或逆时针信号，P1.6=1，顺时针，P1.7=1，逆时针{KKK=P1;//暂存P1的状态if(P1_6==1){flg=0;loop2();}elseif(P1_7==1){flg=1;loop2();}elseflg=2;}voidloop2(void){if(P1_0==1)RRR=5;elseif(P1_1==1)RRR=8;elseif(P1_2==1)RRR=11;elseif(P1_3==1)RRR=14;elseif(P1_4==1)RRR=17;elseif(P1_5==1)RRR=20;}

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。