目录第一章引言 11.1图像质量评价的定义 11.2研究对象 11.3方法分类 21.4研究意义 3第二章历史发展和研究现状 42.1基于手工特征提取的图像质量评价 42.1.1基于可视误差的“自底向上”模型 42.1.1.1Daly模型 42.1.1.2Watson’sDCT模型 52.1.1.3存在的问题 52.1.2基于HVS的“自顶向下”模型 52.1.2.1结构相似性方法 62.1.2.2信息论方法 82.1.2.3存在的问题 92.2基于深度学习的图像质量评价 102.2.1CNN模型 102.2.2多任务CNN模型 122.2.3研究重点 15第三章图像质量评价数据集和功能指标 163.1图像质量评价数据集简介 163.2图像质量评价模型功能指标 17第四章总结与展望 194.1归纳总结 194.2未来展望 19参考文献 21第一章引言随着现代科技的发展，诸如智能手机，平板电脑和数码相机之类的消费电子产品快速普及，已经产生了大量的数字图像。
作为一种更自然的交流方式，图像中的信息相较于文本更加丰富。
信息化时代的到来使图像实现了无障碍传输，图像在现代社会工商业的应用越来越广泛和深入，是人们生活中最基本的信息传播手段，也是机器学习的重要信息源。
图像质量是图像系统的核心价值，此外，它也是图像系统技术水平的最高层次。
但是，对图像的有损压缩、采集和传输等过程会很容易导致图像质量下降的问题。
例如：在拍摄图像过程中，机械系统的抖动、光学系统的聚焦模糊以及电子系统的热噪声等都会造成图像不够清晰；
在图像存储和传输过程中，由于庞大的数据量和有限通讯带宽的矛盾，图像需要进行有损压缩编码，这也会导致振铃效应、模糊效应和块效应等图像退化现象的出现。
所以，可以说图像降质在图像系统的各个层面都会很频繁地出现，对图像质量作出相应的客观评价是十分重要且有意义的。
为了满足用户在各种应用中对图像质量的要求，也便于开发者们维持、控制和强化图像质量，图像质量评价（ImageQualityAssessment，IQA）是一种对图像所受到的质量退化进行辨识和量化的

NRF24L012.4G无线模块功能概述:(1)2.4Ghz全球开放ISM频段免许可证使用(2)最高工作速率2Mbps，高效GFSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合(3)支持串口动态地址修改，支持一对多，多对一的多机通信，修改灵活！(4)内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制(5)提供5v电源，低功耗3.3V工作。
(6)内置2.4Ghz天线，体积小巧约40*22mm(7)可连接支持单片机IO口控制、继电器模块控制、高低电平信号等的控制利用(8)内置专门稳压电路，外部提供5v电源，内部3.3V低功耗工作电压(9)具备26路单片机IO口，可以控制和驱动多种设备，降低开发难度和产品复杂度。
(10)采用单片机串口通讯协议，串口发送数据即可通过无线传输。
(11)兼容NRF24L01的无线设备，随意更改通信地址和串口通信波特率(可选波特率为:4800、9600、57600、115200)。
(12)全智能串口控制，发送特定指令，轻松实现各种IO高低电平、点动1s、IO口状态查询的信号控制功能！(13)如配套下载器可电脑USB操控发送接收控制IO等操作。
智能家居必备！(14)官方数据测试空旷通信距离100-200米，本店测试实际有障碍、1层穿墙距离10多米---（老实人说实际话）!实物展示:规格参数:大小:40*22MM供电电压:5VIO口输出:高电平3.3V通信方式:串口通信（TTL电平）使用方法简介:下面以连接电脑测试的方式进行解说！1、通过USB转TTL下载器，连接无线模块串口，做好串口通信准备工作。
2、打开串口调试工具，设置默认波特率为9600bps，选择正确的通信端口，打开串口。
3、现在可以在任意一个串口调试界面发送不超过31字节的数据到无线模块中，接收方只需有收到数据都会在串口调试界面中显示，发送方所发的内容。
4、如下控制IO口情况，可以发送特定的5位16进制吗。
例如0XA1,0XFD,0X01,0X00,0X01只需发送这一串字符后，接收方的IO口1输出低电平，对远程的IO控制操作极其方便。
更具体的指令请查看使用手册。
5、可结合本店的继电器模块简单便捷的实现远程高压控制，智能家居，智能小车，远程无线等等控制方案兼容。
6、如具备单片机基础，可以完成多点、多地址数据通信操作。
IO口操作指令表:（端口1、2举例）附件内容截图:实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c-s.w4002-15803265497.12.trOTmk&id=24685468283

障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径，同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而，需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法，以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab，实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外，它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖，同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径，因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后，通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博

《旺宝创业计划书》，旺宝陪护机器人创业计划书。
如今老年人口激增，护工、养老机构等养老资源匮乏，而人工智能等技术迅猛发展，智能养老设备的出现正式为了弥补养老服务供需之间巨大的缺口，并提高老年人养老服务的质量。
在这个领域进行深度研发也遭到政府的支持，政治或法律障碍相较于其他对手要少许多。
在中国，快速扩大的老人护理业堪称人工智能新技术的数据金矿。

使用Winform控件从头编写的文件选择对话框，所有样式均可以自行定制。
可自行扩展各种自定义功能，无障碍。

现在要设计一个类似“大富翁”的游戏：有一条由20个格子组成的环形跑道，其中一个格子是起点；
两只小老鼠都从起点按相反方向出发，一只老鼠按正方向前进且每轮前进4格，另一只老鼠按逆方向前进且每轮前进3格；
每只老鼠出发时都有100点生命值和100个金币；
跑道由普通格子、带金币格子、带圈套格子、带障碍格子的格子等四种种格子组成；
游戏规则如下：a)起点是普通格子;任何普通格子老鼠可顺利通过；
b)老鼠每路过或停留在一个带金币格子增加50个金币；
c)老鼠停留在带圈套格子时，损失生命值80点；
d)老鼠路过带障碍格子时，本轮停止前进。

天线圣经，国内的天线原理书籍基本都是注重理论推导不注重基本原理和模式分析，实际做天线的90%的理论公式都用不上，所以国内没有太推荐的天线原理教材。
国外的话，Balanis的天线圣经讲得很详细，比国内的很多书籍都详细得多，非常适合入门，如果语言无障碍的话可以选择这本。
视频的话，天线领域的视频本来就不多，而且也没几个好的。

分别采用障碍法和原对偶内点法对含有等式和不等式约束的凸优化问题用matlab进行求解

为实现对南方五省区变电站及发电厂内视频信息和环境信息（包括温湿度、水浸、门禁、风力等）的实时监测及应用，彻底处理不同厂家系统之间的互联互通等问题，实现站内设备工况远程监视、远程操作辅助监视、现场工作行为监督、事故及障碍辅助分析、应急指挥及演练、反事故演习、安全警卫、各类专项检查等功能，中国南方电网有限责任公司生产技术部组织编制了本规范。

中文信息计算机自动处理的研究已有几十年的历史,但至今仍有许多技术难题没有得到很好处理,中文姓名自动识别问题就是其中的一个。
由于它与中文文本的自动分词一样,属于中文信息处理的基础研究领域,因而它的研究成果直接影响到中文信息的深层次研究。
汉语的自身特点使得中文信息自动处理大多是先对要处理的文本进行自动分词(加入显式分割符),然后再在分词的基础上进行词法、语法、语义等方面的深入分析。
而在分词阶段,文本中的人名、地名以及其它专有名词和生词大多被切分成单字词,在这种情形下如不能很好地处理汉语文本中专有名词生词的识别问题,将给其后的汉语文本的深入分析带来难以逾越的障碍。
中文姓名的自动识别问题就是在这种背景下提出来的。
对这一问题的研究目前采用的技术中主要利用以下几方面的信息:姓名用字的频率信息、上下文信息[1,2]、语料库统计信息[2]、词性信息等[3]。
本文的方法是,首先对中文人名的构成、姓名用字的规律及上下文文本信息特征进行充分分析,在此基础上建立起两组规则集,将其作用于测试文本,获得初步识别结果,再利用大规模语料库的统计信息对初步识别结果进行概率筛选,设定合适的阈值,输出最终识别结果。
经对50多万字的开放语料测试,系统自动识别出1781个中文人名,在不同的筛选阈值下获得90%以上的识别准确率,而召回率高于91%。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。