适用于PSCADX4的各类点对点MMCHVDC模型,包括全桥子模块和板桥子模块,附带PSCAD加装MMC的元件,绝对好用。
2025/8/23 21:14:25 807KB MMC模型
1
本基于MATLAB图像处理的疲劳驾驶检测提出了一种基于视觉信息和人工智能的驾驶员睡意自动检测模块。
该系统的目的是对驾驶员的面部和眼睛进行定位、跟踪和分析,计算睡意指数,以防止事故的发生。
人脸和眼睛的检测都是通过AdaBoost分类器来实现的。
为了提高人脸跟踪的精度,提出了一种检测与目标跟踪相结合的方法。
提出的人脸跟踪方法,还具有自校正能力。
在找到眼睛区域后,利用局部二值模式(LBP)提取眼睛特征。
利用这些特征,训练一个支持向量机分类器(SVM)进行眼睛状态分析。
2025/8/22 21:24:45 741KB 疲劳驾驶 智能检测 matlab adaboost分类
1
智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
1
用C#写的闹钟应用程序。
到处都是注释,一看就懂!核心代码和效果展示见我的博客:http://blog.csdn.net/luochao5862426/article/details/78570141个人特色:1、可以这么所说,别人有的,我有!别人没有的,我也有。
集百家之长,选我就对了,嘿嘿。
2、代码详细,基本上每一条稍微重要点的代码都有注释这行代码是干嘛的,所以你可以看到好多好多注释,详细的不能再详细!3、里面包含,可直接导入的项目文件、该程序的PPT展示以及录制的视频展示。
4、模块清晰,注释详细,低耦合,高内聚。
主页面介绍:分三个部分一、动态时钟部分,像石英钟一样时、分、秒针不停转动。
二、定点闹钟部分,简单点就是可以定闹钟。
三、闹钟备忘录部分,显而易见,为了添加提示功能。
本人设计了两种可选模式:1、懒人模式(可多次延时响铃,下面主要讲述这个模式)2、生存模式(本次考验失败后则下次的闹钟提前几分钟响铃。
由于时间有限本人没去实现这个功能)主要功能介绍:一、时钟(石英钟)1、使用C#的GDI+画出石英钟时、分、秒针不停转动的效果并加上了指针的尾巴。
二、闹钟1、定闹钟时添加备注。
2、自选(默认铃声或本地铃声)试听铃声。
所以机智的你可以当一个MP3用了。
3、设定多个闹钟。
重点是,你可以设置不同类型(今天、每天、自定义星期、指定日期)的闹钟。
4、设定不同的响铃方式。
包括:只响一次、不断响铃、静音响铃。
5、定时关机。
定闹钟的时候选择了定时关机这个选项,那么,在闹钟到点后的一定时间内(我设置的3秒)会自动关机。
6、开机自启动。
这个可以自己设定,很多人不需要。
7、响铃抖屏。
闹钟到点后会抖动一小段时间(我设置的3秒)的屏幕,并同步跳到你打开的所有窗口的最顶层窗体。
8、系统托盘。
可以隐藏到系统托盘。
三、备忘录{备忘录组成:时段+时间+备注+尾巴(可删除,知识为了查看有哪些操作)}1、移除所定的闹钟。
2、把闹钟备忘录保存至本地。
3、从本地导入至闹钟备忘录。
所以你可以在本地修改备忘录咯,包括时间和内容。
4、修改闹钟备忘录内容。
在程序界面修改备忘录。
5、查找备忘录内容。
在程序界面查找备忘录内容。
6、显示倒计时。
你在定闹钟的时候要是选了倒计时这个选项,则你可以在备忘录里面选中,显示倒计时。
2025/8/22 6:37:35 89.97MB C# Csharp 闹钟 石英钟
1
所谓电子商务就是在网上开展商务活动,当企业将它的主要业务通过企业内部网(Intranet)、外部网(Extranet)以及Internet与企业的职员、客户供销商以及合作伙伴直接相连时,其中发生的各种活动就是电子商务。
电子商务是基于Internet或局域网、广域网、包括了从销售、市场到商业信息管理的全过程。
本系统的开发正符合了这一要求。
论文中详细阐述了系统的设计目标、总体架构及各功能模块的详细设计。
1
在本文中,我们将深入探讨如何在正点原子Mini开发板上使用RC522射频模块与LCD串口显示器进行交互。
RC522是一种常用的RFID读卡器芯片,适用于125kHz频率的电子标签,常用于无接触式身份识别、门禁控制等领域。
我们将围绕以下几点来详细讲解这一技术实现:1.**正点原子Mini开发板**:正点原子是一家知名的嵌入式硬件开发工具提供商,其Mini开发板是为初学者和专业开发者设计的低成本学习平台,集成了STM32F103微控制器,具有丰富的外设接口,适合进行各种嵌入式系统实验。
2.**RC522射频模块**:RC522是NXP半导体公司生产的一款RFID读写模块,工作在125kHz频率下,支持ISO14443A协议。
它包含一个完整的射频收发器,可以读取和写入符合该协议的RFID卡片或标签,如MIFARE系列芯片。
3.**RFID工作原理**:RFID系统由读卡器(RC522)和应答器(RFID标签)组成。
读卡器通过发射电磁场激活无源标签,标签接收到能量后回复信息,实现数据交换。
125kHz频段的RFID通常用于低功耗、近距离应用。
4.**STM32F103驱动RC522**:STM32F103是意法半导体的高性能、低功耗的ARMCortex-M3内核微控制器。
为了驱动RC522,我们需要编写特定的驱动程序,配置GPIO、SPI接口,以便与RC522进行通信。
这包括初始化SPI总线、设置时钟速度、使能中断等操作。
5.**LCD串口显示**:LCD(LiquidCrystalDisplay)显示器通常用于显示简单文本或图形信息。
在这个项目中,我们使用串行接口(如I2C或UART)与LCD连接,将读取到的RFID卡信息显示在屏幕上。
这需要对LCD控制器的理解以及相应的库函数的编写或使用。
6.**软件实现**:在STM32的开发环境中,如KeiluVision或STM32CubeIDE,我们需要编写主程序,包括初始化电路、配置RC522模块、读取RFID卡数据、解析数据并发送至LCD进行显示。
这通常涉及C语言编程和HAL库的使用。
7.**代码结构**:压缩包中的“stm32f103驱动RC522射频模块”文件可能包含了实现上述功能的源代码。
主要文件可能有`main.c`(主程序)、`rc522.c`(RC522驱动)、`lcd.c`(LCD驱动)以及相关头文件。
代码中应包含RC522的SPI通信函数、中断处理函数、RFID数据解析函数和LCD显示函数。
8.**调试与优化**:完成代码编写后,需要通过ST-Link等调试器进行烧录和调试。
在实际运行中,可能会遇到信号干扰、通信错误等问题,需要对硬件和软件进行相应调整,确保稳定性和可靠性。
9.**应用扩展**:理解了基础的RFID读卡和LCD显示后,可以进一步扩展应用,比如添加数据存储和处理功能,实现更复杂的RFID管理系统,或者结合其他传感器,打造多功能的物联网设备。
通过以上步骤,我们可以构建一个基于正点原子Mini开发板的简单RFID读卡系统,利用LCD串口显示器直观地呈现读取到的RFID卡信息。
这个项目不仅有助于学习STM32微控制器的使用,还能加深对RFID技术和LCD显示原理的理解。
2025/8/20 18:52:05 20.8MB 正点原子 rc522 射频读卡 RFID
1
织梦手机静态页生成插件,★插件安装及配置说明★1、登录织梦后台,找到左侧菜单‘模块’-‘上传新模块’2、点击选择文件上传gbk.xml或者utf8.xml,点击确定完成插件的上传3、点击左侧菜单‘模块’-‘模块管理’,点击插件名称右边的‘安装’4、安装界面可以查看目录是否具有写入权限,需要写入权限才能保证插件的正确安装5、‘对于已存在文件处理方法’,请选择‘覆盖’,点击确定即可完成插件的安装6、点击‘更新设置’,按提示进行设置,点击确定保存。
7、生成html
1
本文档介绍了Hi3518EV20X和Hi3516CV200芯片的特性、逻辑结构,详细描述各个模块的功能、工作方式、相关寄存器定义,用图表的方式给出了接口时序关系和相关参数,并详细描述了芯片的管脚定义和用途以及芯片的性能参数和封装尺寸。
2025/8/20 18:51:03 24.48MB 海思
1
本书以目前使用最为广泛的80X86机为例,详细介绍了使用宏汇编语言进行程序设计的理论、方法和技巧。
全书共分7章,主要内容包括:80X86宏汇编语言、程序设计的基本技术和模块化程序设计技术、输入/输出、中断异常和WIN32程序设计,同时还介绍了在DOS和Windows环境下调试、运行32位段与16位段汇编源程序的方法,每章后面均附有丰富的习题.
2025/8/20 8:12:15 4.59MB 80X86 汇编语言
1
小R科技STMduino系列10课时初级教程,内涵基于stm32的各个模块的代码、文档、教程
2025/8/19 18:02:24 185.37MB 小R科技 STMduino系列 代码
1
共 1000 条记录 首页 上一页 下一页 尾页
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡