ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

用友NC6版本，NC集团管控整体解决方案介绍。
完整介绍了用友NC6在集团企业中的整体管控方案。

一、活动时间：4月15日(周五)8：00-10：30　　二、活动地点：xx公园　　三、活动主题：”与春天握手，携快乐同行”　　四、活动目标和要求:　　1.春天是一年中最美的季节,是学生踏青春游的好季节.通过踏青春游活动,让学生亲密接触大自然,欣赏春天美景,拓展学生的视野,进一步感受春天的美景.锻炼学生的自理能力,培养学生团结协作意识.　　2.教育学生爱护公物,保护环境和绿化,严禁学生攀摘花草树木,乱丢垃圾,每生自带保洁袋,返回时清理好环境卫生.为强化春游活动安全管理，增强带队老师、活动学生的安全意识，确保师生的人身安全和活动的顺利进行，在活动过程中，应急措施必须落到实处，以利于及时应变。

软件项目实施方案.doc

移动云计算中具有可靠密钥委托的高效可追溯访问控制方案

2011年末国内最大程序员社区CSDN的数据库泄露事件横扫整个中国互联网，引起了亿万网民的关注、怀疑互联网的安全性，似乎一夜之间数据外泄和数据库安全成为流行。
其实不然，数据外泄从05年开始就在国外爆发，典型代表为美国的数千万信用卡数据失窃事件。
这次事件引发了很多互联网企业、电子商务、电子政务等诸多在线业务系统关于数据库防泄露的探讨与分析，安全厂商也纷纷拿出了各自的防数据库信息泄露的解决方案。
深入分析这次事件，不难看出，数据库泄露事件仅仅是信息安全事件的一种表现形式而已。
这次被公布的账户信息不过是黑客产业链输出的已经失去价值的信息残渣；
这背后可能存在修改核心数据库的记录、获取特定社会公众人物的重要信息、涉嫌大宗商业诈骗等违法行为等更为严重的不为人知的恶性安全事件。
亡羊补牢为时不晚，但若我们安全建设的策略仅聚焦在数据泄露这个安全事件的表象上，这将会是危险的。

农牧大数据平台建设项目初步设计方案和投资概算编制

我使用的pycharm配色方案，黑色背景，字体亮度较高，不喜欢的最好选择其他的，喜欢的可以下载试用试用。

组件化、模块化是软件开发中一个很重要的概念，基于面向服务体系架构（ServiceOrientedArchitecture，SOA）下，如何实现组件化，有各种实现方式，下面通过对各种组件概念的对比，从技术角度提出业务组件（BusinessComponent，BC）定义，并结合对总线模式的分析，给出企业服务总线和类总线的实现方案。
关于企业架构（EnterpriseArchitecture，EA）和面向服务体系架构（SOA）在《面向服务体系架构（SOA）和数据仓库（DW）的思考》（以下简称《SOA和DW》）一文中做了介绍，企业架构包含企业战略、业务架构、IT战略、IT架构四个部分，IT架构如下图IT

大数据可视化案例可运行demo；
大屏数据可视化；
案例程序可运行；

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。