电机驱动系统+磁盘驱动读取系统基本要求：（1）针对自己的兴趣自选控制系统（如磁盘驱动系统、倒立摆、弹簧系统等）确定系统的典型参数，建立系统的数学模型（状态空间表达式）；
（2）采用秩判据的方法判断系统的能控性和能观性；
（3）采用李雅普诺夫方法分析系统的状态稳定性、分析系统的输出稳定性（建议借助MATLAB进行分析，便于求出系统的极点位置）（4）设计系统的性能指标，对系统进行极点配置。
学生提交的大作业必须有包含基本要求，在完成基本要求的基础上，可以进行更加完善的设计。
在设计的过程中若使用MATLAB仿真软件，请附上程序代码。

有关矢量控制的仿真。
该论文主要介绍了基于simulink的仿真研究。

激光机大致分为三大部分组成：1、机械结构2、光电结构3、控制系统一、机械结构：由机身、工作平台、导轨滑块、皮带（或丝杠或齿轮齿条）、传动轴等1、导轨滑块分类以及作用：滚珠直线方轨、滚轮直线导轨。
用于直线往复运动，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
滚珠直线方轨：速度慢，精度较高。
滚轮直线导轨：即外滑轨、内滑轨。
速度快，精度稍低。
咱们机器常用滑块品牌：台湾上银（HIWIN）、台湾银泰PMI等。
2、皮带：间隙和弹性大使精度稍低，使用寿命短。
皮带传动，传动平稳。
丝杠：分为普通丝杠和滚珠丝杠，其中滚珠丝杠精度最高，价格比较贵，普通丝杠相对精度低，价格也便宜。
丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动。
丝杠传动，钢性较好，可以传递较大扭力，位置准确。
单丝杠与双丝杠的优缺点：单丝杠：安装维护方便，造价低。
但是受力点不好设计，运行的时候容易产生扭转力矩，从而影响机床的运行精度。
双丝杠：减少或消除不良力矩对机器运行精度的影响，因为是两根丝杠同时受力，所以单根丝杠受到的负载降低，有利于提高机器的运行速度和使用寿命。
齿轮齿条：在某些大型雕刻机上应用比较多，相对要求精度不高，但速度快、力量大。
二、光电部分：由激光管、光学反射镜、聚焦镜、激光电源以及配电柜组成。
1、激光管：分为CO2玻璃管、CO2射频管、光纤、YAG、半导体。
CO2激光管：主要应用与非金属材料的雕刻和切割。
常用硬质玻璃制成，一般采用层套筒式结构。
最里面一层是放电管，第2层为水冷套管，最外一层为储气管（就是咱们现在用的玻璃管）。
CO2射频管：主要也是应用于非金属材质。
和CO2玻璃管相比较使用寿命可以达到4万个小时左右，而普通玻璃管的寿命是3000个小时，热刺管10000个小时。
射频管的光斑只有0.07MM受热面积小雕刻更加精细。
玻璃管的光斑是0.25MM。
小功率的光纤、YAG、半导体（例如：10W、20W、50W)由于它们的光斑比较小精度比较高所以常常应用在激光打标机。
大功率的光纤、YAG（如、200W、400W、500W)用于金属激光切割机。

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本人使用，全自动家用洗衣机控制电路。
含论文数篇，源程序代码，仿真文件。
绝对不后悔。

对于计算机控制系统中的最少拍无波纹matlab实验！！

风力摆pid调节模板，所有东西都好了，直接调参就行参加过2015年全国大学生电子设计竞赛做风力摆控制系统的小伙伴们一定对这道题目印象深刻，不管是成功还是失败，各位肯定都是收获不少。
看了网上各位大神的讨论，提出了很多解决方案和控制算法。
大赛也过去了两个月，我也邻近毕业，各种事情，忙活了好长一段时间，现在趁这个空闲的机会，上上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教。

近几年，物联网行业迅猛发展，物联网的定义是指通过射频识别，红外感知，全球定位系统，激光扫描等信息传感设备，按照约定的协议。
把何物体与互联网连接起来，进行信息交换和通信，以实现智慧化识别定位、跟踪监控和管理的一种网络。
由于传统草莓大棚管理繁琐，人力成本高，效率低，我们将物联网技术与传统大棚相结合，设计了一种基于ZigBee的智能草莓大棚控制系统。
本文主要通过ZigBee网络，终端节点采集出来信息，发送给协调器，反馈到PC机进行数据对比，判断并作出对策使棚内温度、湿度、CO2浓度等指标控制在正常范围内。

目录前言第1章数字PID控制………………………………………………………………(1)1.1PID控制原理……………………………………………………………………(1)1.2连续系统的模拟PID仿真…………………………………………………………(2)1.3数字PID控制……………………………………………………………………(3)1.3.1位置式PID控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2连续系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3离散系统的数字PID控制仿真…………………………………………………(8)1.3.4增量式PID控制算法及仿真…………………………………………………(14)1.3.5积分分离PID控制算法及仿真…………………………………………………(16)1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真………………………………………………(20)1.3.7Ｔ型积分PID控制算法………………………………………………………(24)1.3.8变速积分PID算法及仿真……………………………………………………(24)1.3.9带滤波器的PID控制仿真……………………………………………………(28)1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真……………………………………………(33)1.3.11微分先行PID控制算法及仿真………………………………………………(37)1.3.12带死区的PID控制算法及仿真………………………………………………(42)1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真………………………………………(45)1.3.14步进式PID控制算法及仿真…………………………………………………(49)第2章常用的数字PID控制系统………………………………………………(53)2.1单回路PID控制系统……………………………………………………………(53)2.2串级PID控制……………………………………………………………………(53)2.2.1串级PID控制原理……………………………………………………………(53)2.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(54)2.3纯滞后系统的大林控制算法……………………………………………………(57)2.3.1大林控制算法原理……………………………………………………………(57)2.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(57)2.4纯滞后系统的Smith控制算法…………………………………………………(59)2.4.1连续Smith预估控制…………………………………………………………(59)2.4.2仿真程序及分析………………………………………………………………(61)2.4.3数字Smith预估控制…………………………………………………………(63)2.4.4仿真程序及分析………………………………………………………………(64)第3章专家PID控制和模糊PID控制…………………………………………(68)3．1专家PID控制…………………………………………………………………(68)3.1.1专家PID控制原理……………………………………………………………(68)3.1.2仿真程序及分析………………………………………………………………(69)3.2模糊自适应整定PID控制………………………………………………………(72)3.2.1模糊自适应整定PID控制原理………………………………………………(72)3.2.2仿真程序及分析………………………………………………………………(76)3.3模糊免疫PID控制算法…………………………………………………………(87)3.3.1模糊免疫PID控制算法原理…………………………………………………(88)3.3.2仿真程序及分析………………………………………………………………(89)第4章神经PID控制……………………………………………………………(94)4.1基于单神经元网络的PID智能控制………………………………………………(94)4.2基于BP神经网络整定的PID控制………………………………………………(103)4.3基于RBF神经网络整定的PID控制……………………………………………

基于plc的电梯控制逻辑，及其程序，设计方案方法。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。