本资源内是一个关于电动汽车整车控制策略的仿真模型，压缩包中含有具体的Simulink模型和相关的说明文档，整体不算复杂，仅供参考。
2023/5/30 13:23:17
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滑模变结构控制作为一种特殊的非线性控制策略，已经开始,被应用于各种控制系统中。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理,器）控制实践，使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章，以,理论密切结合实际的方式编写；
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计；
并且对一些实际的控制系统应用问题，如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子，便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。
由于它无需系统在线辨识而具有很好,的鲁棒性，并且系统的实现简单，很适合计算机（包括微处理,器）控制实践，使系统获得优良的动态质量。
全书共有八章，以,理论密切结合实际的方式编写；
深入浅出地详细介绍滑模变结构,控制的基本概念及原理，各种线性、非线性及离散系统的滑模变,结构控制分析与设计；
并且对一些实际的控制系统应用问题，如,输出反馈系统的构成、状态检测、滑摸变结构控制系统的“抖,振”等问题作了概要的讨论。
书中各章节均配有相应的例子，便,于理解与掌握。
,本书的读者以从事电气传动自动化技术的工程技术人员为,主，但也可供高等院校有关专业的师生参考。
2023/3/19 9:31:32
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采用多体系统动力学(MBD)与计算机辅助控制系统设计(CACSD)相结合的方法,分析电动助力转向(EPS)系统对汽车操纵稳定性的影响.在多体系统动力学(以MSC.ADAMS软件为支撑)基础上建立包括转向系统、前后悬架系统和前后轮胎的整车动力学模型,作为考察EPS系统对整车功能影响的外部环境;在CACSD(以Matlab/Simulink软件为支撑)基础上建立EPS系统控制模型,研究其助力特性和控制策略.经试验验证,联合仿真模型相对误差在6%以内,准确地反映了整车的实际情况.
2023/3/13 13:57:26
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在分析挪动机械手与外界作业环境位置关系基础上,建立工件加工过程的控制模型,分析了阻抗滤波器、位置控制器和环境阻抗。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
建立了基于SolidWorks、ADAMS和Matlab/Simulink环境下的挪动机械手操作加工仿真平台,进而开展挪动机械手作业过程操作力控制的仿真研究,结果表明,所提出的控制策略合理可行。
2023/1/15 11:25:40
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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