针对智能水下机器人(AUV)软件故障修复过程中存在的修复代价过高和系统环境只有部分可观察的问题,提出了一种基于微重启技术和部分客观马尔可夫决策(POMDP)模型的AUV软件故障修复方法。
该方法结合AUV软件系统分层结构特点,构建了基于微重启的三层重启结构,便于细粒度的自修复微重启策略的实施;并依据部分可观马尔可夫决策过程理论,给出AUV软件自修复POMDP模型,同时采用基于点的值迭代(PBVI)算法求解生成修复策略,以最小化累积修复代价为目标,使系统在部分可观环境下能够以较低的修复代价执行修复动作。
仿真实验结果表明,基于微重启技术和POMDP模型的AUV软件故障修复方法能够解决由软件老化及系统调用引起的AUV软件故障,同与两层微重启策略和三层微重启固定策略相比,该方法在累积故障修复时间和运行稳定性上明显更优。

文提出了一种将主动后轮转向和驱动/制动力分配（ARS+D/BFD）结合起来的分层联合控制算法。
上层控制中利用滑模控制器生成所需的后轮转向角和外部横摆力矩。
在下层控制器中，设计了考虑驱动/制动执行器和轮胎力约束的控制分配算法，以将期望的横摆力矩分配给四个车轮。
为此，定义了一个包含若干个等式和不等式的约束优化问题，并对其进行了解析求解。
最后，计算机仿真结果表明，所提出的分层控制方案能够实质性增强处理性能和稳定性。
此外，提出并分析了ARS+D/BFD与AFS+D/BFD（主动前转向和驱动/制动力分配）之间的比较。

包括源程序，执行文件，例子程序和文档。
在这篇文章中，我将介绍一个新的、独立的、开源的，完全基于C#和.NETFramework3.5的消息队列系统，DotNetMQ是一个消息代理，它包括确保传输，路由，负载均衡，服务器图等等多项功能。
我将从解释消息的概念和消息代理的必要性讲起，然后，我会说明什么是DotNetMQ，以及如何使用它。

BLDC电机控制ＳＴＭ32代码及protues仿真一．BLDC电机控制源程序：BLDC文件夹/BLDC-速度环(PID闭环外部线中断)/MDK-ARM/YS-F1Pro.uvprojx仿真：BLDC\Proteus\BLDC.pdsprj运行后电机转动，按按键key0,当三个灯同时亮时按按键key1,可以实现输出PWM脉冲Key0切换功能，key1执行序号 按键功能 指示灯1 启动 D1亮D2亮D3亮2 加速 D1灭D2灭D3亮3 减速 D1灭D2亮D3灭4 反向 D1亮D2灭D3灭5 暂停 D1灭D2灭D3灭附带说明文档，实验报告

保证可用的电力行业专用的潮流计算软件，能够执行复杂的系统潮流计算分析。
(Powerflowcalculationofindustry-specificsoftware,canperformcomplexflowcalculationanalysis.)

密码学分为两类密码：对称密码和非对称密码。
对称密码主要用于数据的加/解密，而非对称密码则主要用于认证、数字签名等场合。
非对称密码在加密和解密时，是把加密的数据当作一个大的正整数来处理，这样就涉及到大整数的加、减、乘、除和指数运算等，同时，还需要对大整数进行输出。
请采用相应的数据结构实现大整数的加、减、乘、除和指数运算，以及大整数的输入和输出。
【基本要求】1.要求采用链表来实现大整数的存储和运算，不允许使用标准模板类的链表类(list)和函数。
同时要求可以从键盘输入大整数，也可以文件输入大整数，大整数可以输出至显示器，也可以输出至文件。
大整数的存储、运算和显示，可以同时支持二进制和十进制，但至少要支持十进制。
大整数输出显示时，必须能清楚地表达出整数的位数。
测试时，各种情况都需要测试，并附上测试截图；
要求测试例子要比较详尽，各种极限情况也要考虑到，测试的输出信息要详细易懂，表明各个功能的执行正确。
2.要求大整数的长度可以不受限制，即大整数的十进制位数不受限制，可以为十几位的整数，也可以为500多位的整数，甚至更长；
大整数的运算和显示时，只需要考虑正的大整数。
如果可能的话，请以秒为单位显示每次大整数运算的时间。
3.要求采用类的设计思路，不允许出现类以外的函数定义，但允许友元函数。
主函数中只能出现类的成员函数的调用，不允许出现对其它函数的调用。
4.要求采用多文件方式：.h文件存储类的声明，.cpp文件存储类的实现，主函数main存储在另外一个单独的cpp文件中。
如果采用类模板，则类的声明和实现都放在.h文件中。
5.不强制要求采用类模板，也不要求采用可视化窗口；
要求源程序中有相应注释。
6.要求采用VisualC++6.0及以上版本进行调试。

汉字转换拼音的工具包，Pinyin.toPinyin('')1、生成的拼音不包含声调和方言，均为大写；
2、支持自定义词典；
3、执行效率很高(Pinyin4J的4~16倍)；
4、很低的内存占用（不添加词典时小于30KB）

2.3更新控件引用因为软件产品的更新换代，而之前的PowerSolutionDOTNetOLE控件的版本是在建立VB.NET2010项目时使用的版本。
安装并更新控件的版本对你的应用程序的应用没有不适应的错误。
使用旧版本的控件DLL，应用程序也能够正常的运行。
如果你希望能够使用新版本的DLL控件中的新功能函数，你需要做的是，打开你的VB.Net程序并正常的运行程序，该引用会自动的更新到新的控件，并把新的控件复制到当前的目录中。
2.4使用控件的类PowerSolutionDOTNetOLE类允许你通过代码连接到每一个Delcam的产品。
此外，这一个类是共享的，这表示你可以使用OLE连接到PowerMILL，项目下的所有的表格、类、模块等都可以使用同一个OLE的连接。
使用控件中的所有类，你可以每次引用全部的“命名空间”，例如：从你的应用程序的设计视图框中的主窗体中，双击标题栏。
VB.NET2010会自动进入Form_Load事件代码中。
如果你输入：PowerSolutionDOTNetOLE然后再按下.键，VB.NET会出现命令提示，如下图所示：示例中的连接PowerMILL和执行宏命令，你会使用：PrivateSubForm1_Load(ByValsenderAsSystem.Object,ByValeAsSystem.EventArgs)HandlesMyBase.LoadPowerSolutionDOTNetOLE.clsPowerMILLOLE.Connect()PowerSolutionDOTNetOLE.clsPowerMILLOLE.Execute("CREATETOOL;BALLNOSED")EndSub

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docker-compose压缩包，将下载的docker-compose文件放到`/usr/local/bin`目录下```shellcd/usr/local/bin#进入上述目录，对文件重命名，然后赋予执行权限mvdocker-compose-Linux-x86_64docker-composesudochmod+xdocker-compose#查看docker-compose版本号docker-compose--version

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。