新一代工业互联网发展模式与成功实践-阿里研究院.pdf

随着科技的发展，劳动力成本持续上升，工业机器人由于具有速度快、效率高、质量稳定，抗疲劳性强，并且能够从事危险工作等的特点，因此已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业，并发挥着越来越重要的作用。
本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的运动学算法和轨迹规划算法。
在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人进行算法的验证，在验证成功的基础上，对新松工业机器人进行运动学和轨迹规划实体测试。

为了提高图像的边缘检测性能,将蚁群算法引入图像边缘检测。
阐述了提取图像边缘特征的方法和蚁群算法的基本原理,提出了一种基于改进的蚁群算法的边缘检测方法。
将图像的形态学梯度值作为蚁群的信息激素强度值和启发信息值,使用最大类间方差法获得图像的边缘信息。
实验结果表明该算法能成功地提取边缘信息并抑制背景纹理细节,具有较好的检测效果。

设备端或者服务端在或者说NVT端的RTSPVideoStream，能够与OnvifDeviceManager成功对接，对想要实现onvif视频对接的人来说有一定的参考意义只上传了最重要的文件：onvif.c是自己写的代码实体，其他的代码都是自动产生的，可以按照博文里的方法自动产生，至于main函数，博文里已经贴出了代码。
详情见博文：blog.csdn.net/ghostyu并不是拿来就能用就是好的，别人的只是参考，自己过一遍才最重要

哈斯机床串口与网口的采集办法已成功实现采集,大家可以参考

在系统中，读者创建账户，账户内存储读者个人的详细信息，读者可以凭借借书卡号：readerid在系统进行图书的查询、借阅、还书操作，完成借书的同时要修改相应图书信息的状态、读者信息中的已借数量、在借阅表中添加书籍、读者信息管理：读者信息的修改读者注销账户跳回首页图书信息管理：包括图书信息添加查询修改功能。
管理员登录成功后，可以浏览所有图书信息和搜索特定图书的信息---搜索出来的可以进行添加图书、删除图书以及修改图书信息。
图书借阅管理：包括图书借阅和归还功能。
图书借阅功能：先输入读者编号，然后输入要借阅图书的信息，记录系统当前时间即借阅时间borrowdate和归还时间returndate图书归还功能：先输入读者编号，然后输入要还图书的信息，记录系统当前时间即归还时间returndate；
删除借阅信息，更改管理日志表whether用户修改个人信息——实现功能用户通过点击右上角用户名,跳转到个人页面,个人页面显示个人的详细信息,点击修改按钮跳转到修改页面,修改页面回显个人详细信息。
修改后点击确定。
成功——弹出成功信息，跳回个人页面并更新列表失败——弹出失败信息，跳回个人页面。
用户查询信息——实现功能用户通过点击右上角用户名，跳到个人页面，个人页面显示个人的详细信息（只显示不修改）三、功能需求功能划分：该系统主要有以下功能：浏览功能，查询功能，添加功能，修改功能，删除功能。
功能描述详解：①浏览列出当前数据库中的图书信息、读者信息、借阅信息和还书信息（管理员日志）、②查按照图书编号进行查询书籍信息、读者编号进行查询读者信息、借还界面查询书目与读者匹配信息③增添加图书和读者记录、借书和还书记录（管理日志）④改修改书目和读者信息及管理员信息、读者借阅和归还图书在管理员日志上的变动及在图书信息表上的变动⑤删删除书目和读者信息及管理员信息⑥各种弹框制定⑦运用CSS对页面进行显示处理⑧网页布局采用封面型布局

phoenixEDIDDesigner,只要有显示器接到笔记本上成功显示,并且信息被成功保存在系统注册表中,就能用这个软件读出来进行分析,方便计算fb_videomode结构体的参数....

c++socket编程实例服务端代码！！！可以直接下载运行成功，有详细的中文备注，非常适合初学者入门学习

开发IDE：Eclipse_4.5.2；
使用语言：Java；
类库支持：JDK_1.8；
技术点：C/S架构（客户端/服务器），多线程，TCP网络通信，IO流实现功能：1.登录：实现登录功能，成功则跳转到对应角色（普通储户和VIP储户）的功能菜单。
2.开户：输入姓名，密码，开户金额来新增储户（开户金额10000以上自动设置为VIP储户）。
3.普通储户模块：1）查余额：显示账户余额2）存款：输入金额--》增加账户余额；
3）取款：输入金额--》减少账户余额；
4）修改密码：输入新密码替换旧密码。
4.VIP储户模块：1）--4）同普通储户；
5）查询积分：显示积分余额（100元==1积分）；
6）兑换积分：输入额度--》减少积分余额。

程序经过本人测试成功，适用STM32控制器。
程序可以成功控制直流电机的反正转和通过PWM波调节速度。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。