基于Carsim车辆模型的Simulink联合仿真，采用PID控制方法来实现道路循迹。
（包括模型，文献，及阐明）
（包括模型，文献，及阐明）
2017/3/10 22:10:09
5.56MB
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这里包括智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙），报告，工程，视频全部内容，可以作为大家参考（其实可以直接拿来交，但是不建议），整个小车作品可以在上面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149积分不够或者有什么其他问题可以直接联系我Q977863095
2019/7/8 13:01:01
51.39MB
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以AT89C52单片机作为控制器的核心，采用PID速度控制算法，设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车，能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。
通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大大提高了小车的避障功能
通过小车的红外检测，感知黑色轨迹和障碍物体，将信号实时反馈给单片机，实现小车的前进、后退、左转、右转，避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合，大大提高了小车的避障功能
2015/4/3 4:39:10
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红外反射式传感器在自主式寻迹小车导航中的应用基于51单片机循迹智能小车基于凌阳SPCE061A单片机的音控小车的设计智能迷宫寻迹小车报告。
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2016/8/4 3:39:18
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针对物流系统中的人力损耗和效率低下等问题，本文设计一款全方位的磁导航ＡＧＶ。
小车路径采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的ＰＩＤ位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；
通过ＲＦＩＤ标签标记站点处理定位问题，让ＡＧＶ小车能准确到达指定位置实施搬运；
ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。
经测试，该ＡＧＶ小车能够实现预期功能
小车路径采用磁条铺设，利用检测到的磁感应信号和可变增益的ＰＩＤ位置调节算法实现稳定准确地循迹导航；
通过ＲＦＩＤ标签标记站点处理定位问题，让ＡＧＶ小车能准确到达指定位置实施搬运；
ＷＩＦＩ模块使上位机实现远程操作和监控管理。
经测试，该ＡＧＶ小车能够实现预期功能
2015/7/17 6:21:42
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自然界中存在许多规律，那么在程序人生上能否有规律可循呢？这种规律是如大多数人期望的那样吗？V众投发起人李智勇对此进行了探讨，他分析了必然与偶然、本质与细节，并就程序人生规律的三要素进行了解读。
能否有规律这事其实非常关键，因为如果有规律，那显然应该顺应它让自己走的更远。
我的答案是：如果我们想在人生中找一种类似x+y=z的规律，那真没有；
但如果想找一种人是会死的，你是人所以你会死的规律，那就真有。
所以说程序人生中有支配性规律，但并不是大多数人期望那种。
不管多大篇幅，看着多么逼真。
为了理解这样的规律，需要先理解下必然与偶然，本质与细节。
这世上同时存在着两种对立的声音：本质决定成败和细节决定成败。
偏好
能否有规律这事其实非常关键，因为如果有规律，那显然应该顺应它让自己走的更远。
我的答案是：如果我们想在人生中找一种类似x+y=z的规律，那真没有；
但如果想找一种人是会死的，你是人所以你会死的规律，那就真有。
所以说程序人生中有支配性规律，但并不是大多数人期望那种。
不管多大篇幅，看着多么逼真。
为了理解这样的规律，需要先理解下必然与偶然，本质与细节。
这世上同时存在着两种对立的声音：本质决定成败和细节决定成败。
偏好
2016/4/16 3:28:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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