DeltaRobotKinematics并联机器人运动学正解逆解本人本人总结matlab亲测正反解正确
2020/2/7 7:07:35
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首先，本文阐述了APF的谐波消除和无功补偿的理论基础一瞬时无功功率理论。
其次，详细引见了APF的各部分组成结构及工作原理，在前半部分的基础上，深入引见了本课题所研究的APF的具体硬件组成结构、控制原理和数学建模的推导过程。
最后，本文在基于MATLAB的SIMULINK为三相并联型电力有源谐波补偿系统建立了一个包括各个子系统在内的整体仿真模型。
该系统仿真模型结果准确，验证了检测算法的有效性，能实时反映动态过程变化。
其次，详细引见了APF的各部分组成结构及工作原理，在前半部分的基础上，深入引见了本课题所研究的APF的具体硬件组成结构、控制原理和数学建模的推导过程。
最后，本文在基于MATLAB的SIMULINK为三相并联型电力有源谐波补偿系统建立了一个包括各个子系统在内的整体仿真模型。
该系统仿真模型结果准确，验证了检测算法的有效性，能实时反映动态过程变化。
2019/1/15 1:15:08
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并联机械人Delta_RoboticSolidWorks三维模型，通用格式和SolidWorks格式
2018/9/26 9:36:22
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国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。
我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。
这个程序比本人做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中。
。
。
genworkspace为主程序文件
我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。
这个程序比本人做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中。
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genworkspace为主程序文件
2021/9/24 11:41:40
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学习机械臂的几本书，《机器人导论》、《并联机器人机构学理论及控制》、《机器人学》等，都是本人学习机械臂参考的几本好书，希望对大家有用。
2016/10/1 1:58:06
39.86MB
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学习机械臂的几本书，《机器人导论》、《并联机器人机构学理论及控制》、《机器人学》等，都是本人学习机械臂参考的几本好书，希望对大家有用。
2018/3/23 1:02:58
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电机转速n（r/min）；
电枢表面线速度v（m/s）；
电枢表面圆周速度W（rad/s）；
电枢直径D（m）；
电机的极对数P；
频率f(Hz)；
每极总磁通F（Wb）；
a：电枢绕组并联支路对数电枢绕组每相有效匝数WA；
DUT：电压损耗（开关管损耗等）电势系数eK：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。
转矩系数TK：(N.m/A)是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转矩值。
额定功率NP：指电动机在额定运转时，其轴上输出的机械功率（W）。
额定电压NU：是指在额定运转情况下，直流电动机的励磁绕组和电枢绕组应加的电压值，（V）。
额定电流aI：是指电动机在额定电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值，（A）。
额定转速Nn：是指电动机在额定电压和额定功率时每分钟的转数，单位r/min
电枢表面线速度v（m/s）；
电枢表面圆周速度W（rad/s）；
电枢直径D（m）；
电机的极对数P；
频率f(Hz)；
每极总磁通F（Wb）；
a：电枢绕组并联支路对数电枢绕组每相有效匝数WA；
DUT：电压损耗（开关管损耗等）电势系数eK：是当电动机单位转速时在电枢绕组中所产生的感应电势平均值。
转矩系数TK：(N.m/A)是当电动机电枢绕组中通入单位电流时电动机所产生的平均电磁转矩值。
额定功率NP：指电动机在额定运转时，其轴上输出的机械功率（W）。
额定电压NU：是指在额定运转情况下，直流电动机的励磁绕组和电枢绕组应加的电压值，（V）。
额定电流aI：是指电动机在额定电压下，负载达到额定功率时的电枢电流和励磁电流值，（A）。
额定转速Nn：是指电动机在额定电压和额定功率时每分钟的转数，单位r/min
2019/10/24 1:29:24
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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