delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序

并联机器人 工作空间 matlab 三维图

delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序
国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码的改进版。
我对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线、用单色显示、用光照增强立体感、旋转时坐标轴比例固定不变。
这个程序比本人做的3-PSS工作空间绘图程序效果好很多，原理还在研究中。
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genworkspace为主程序文件

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[{"title":"（4个子文件2KB）delta并联机器人工作空间绘制的MATLAB程序","children":[{"title":"dlta-workspace","children":[{"title":"forward.m 1.54KB","children":null,"spread":false},{"title":"genworkspace.m 267B","children":null,"spread":false},{"title":"cubesurf.m 693B","children":null,"spread":false},{"title":"plucker.m 343B","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

sinat_37942499:

谢谢分享，希望有所用2018-10-26
kuangjunxiang:

谢谢分享，希望有所用2018-03-29
jacklass:

没有注释，新手看不懂啊2017-11-11
KevinJasonL:

[Theta,tri]=cubesurf([110],50);Pos=forward(Theta,[10101010]);这里的1、10、50、四个10都代表什么意思啊2017-03-06
yousiri:

谢谢分享感觉还是挺有用的2016-10-27

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