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二级分类:
基于MATLABSimulink的双电机伺服控制系统仿真模型
设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统,来控制直流电机。
实现两台电机(电机x,电机y)位置联动,在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2024/9/17 15:21:32
1.22MB
MATLAB
伺服控制
直流电机
位置联动
1
基于平面的三角面片合并为多边形的算法实现
实现了三角网格模型到多边形模型的转换,共平面的三角面片合并为多边形线段。
2024/9/13 17:40:17
3.53MB
计算机图形
三角面片
共平面合并
多边形生成
1
C++平面图形类实现
运用面向对象方法设计点类和平面图形类(含点类成员),并由后者派生设计圆类(含圆心、半径)、正方形类(含左上角顶点、边长)与矩形类(含左上角顶点、长和宽)、三角形类(含三个顶点);
同时为有关类设计构造函数、成员数据设置/提取操作函数、顶点显示函数及周长与面积计算函数,其中顶点显示函数及周长与面积计算函数在平面图形类中应定义为纯虚函数。
在主函数中,分别创建各类对象,调用和执行相关成员函数,观察并分析程序运行结果。
2024/9/12 8:08:14
2.79MB
C++
平面图形
控制台
1
变波长逆WKB方法确定单模渐变平面光波导的折射率轮廓
将渐变波导模式方程(WKB积分方程)化为分段积分,以波导某一模式在不同波长下的转折点为分段点,当波长相差很小时,相应的转折点相差也很小,可在各个分段积分中作折线近似,从而从理论上推出确定波导轮廓数据的递推式.以所得轮廓必须满足光滑条件为判据,最后定出波导的轮廓.该方法尤其适用于单模渐变波导,而且无需事先假设待定轮廓的函数形式.本文对双曲止割和抛物线轮廓的理想波导进行了计算机模拟,结果证明该方法的精度达到10~(-3)甚至于更高.而且理论上具有分割愈密,精度愈高的优点.
2024/9/12 1:56:26
3.39MB
逆WKB法
折射率轮
波导
inverse
1
双目定位识别物体的距离
双目摄像头,根据成像得到物体离相机所在平面的距离。
2024/9/9 16:27:09
21.93MB
双目标定
1
《积分的方法与技巧》作者:金玉明顾新身毛瑞庭出版年:2017年
内容简介······本书专门讲述积分方法,涵盖各种函数积分的方法,从初等函数到特殊函数,从实变函数到复变函数.本书以方法为中心、以算例为导向,读者可在算例的引导下,逐步掌握积分之方法.本书从易到难,由浅入深,适用不同层次、不同群体的人阅读,他们可以是初学微积分的大学生,可以是已经学过微积分的研究生,也可以是有工作经验的科学家、工程师。
作者简介······金玉明,中国科学技术大学教授、博导。
1977-1992为创建我国**台同步輻射加速器而工作。
任“国家同步輻射实验室工程”(这是由国家计委命名的我国**个国家实验室)副总工程师,负责同步輻射加速器的物理设计。
该项目于1991年完成,于1992年获中国科学院科研成果特等奖,1995年获国家科技进步一等奖。
目录······前言绪论第1章不定积分1.1不定积分中的原函数概念1.2分项积分法1.3分部积分法1.3.1分部积分法的基本公式1.3.2分部积分法的推广公式1.4换元积分法1.5三角替代法1.6欧拉替换法1.7三角函数积分中的倍角法1.8倍角法的应用1.8.1在函数sinpx,cosqx,sinpxcosqx的积分中(p,q为正整数,或奇整数,或偶整数)1.8.2倍角法应用在含有三角函数与指数函数的积分1.9secnx和cscnx的积分1.10tannx和cotnx的积分1.11有理代数分式的积分法1.12无理代数函数的积分法1.13含有三角函数的有理式的积分法1.13.1一般的方法1.13.2微分积分法1.13.3XX替换法1.14含有双曲函数的有理式的积分法1.15配对积分法(组合积分法)第2章定积分2.1定积分的定义2.1.1黎曼定义2.1.2面积求和法的定义——曲线下的面积2.2定积分的基本公式和常用法则2.2.1定积分的基本公式2.2.2定积分中的几个常用法则2.3欧拉积分、欧拉常数及其他常用常数2.3.1B函数(Betafunction)2.3.2Γ函数(Gammafunction)2.3.3几个重要常数2.4定积分中的分部积分法2.5定积分中的换元法2.6含参变量的积分法2.7无穷级数积分法2.8反常积分(Improper)2.8.1反常积分的定义2.8.2反常积分存在的判别法2.8.3反常积分算例2.8.4伏汝兰尼(Froullani)积分2.8.5罗巴切夫斯基(Lobachevsky)积分法2.8.6一个通用的积分法则2.8.7有关欧拉常数γ的几个积分2.9定积分的近似计算2.9.1近似计算的方法2.9.2近似计算算例2.9.3近似计算的误差估算第3章定积分的应用3.1面积的计算3.1.1用定积分的定义来计算面积3.1.2几种常见曲线围成的面积的计算3.2曲线长度的计算3.3体积的计算3.3.1用逐次积分法计算体积3.3.2利用横截面计算体积3.3.3回旋体的体积3.4表面积的计算3.4.1投影法计算表面积3.4.2回旋体的侧面积计算法第4章重积分4.1二重积分4.1.1二重积分的定义及算例4.1.2二重积分上、下限的确定——穿线法4.1.3几个典型的积分次序及积分限变换的例子4.1.4两个一元函数乘积的积分4.2三重积分4.2.1三重积分的定义4.2.2三重积分的傅比尼定理4.2.3三重积分的算例4.3重积分的坐标变换4.3.1二重积分的坐标变换4.3.2三重积分的坐标变换4.3.3n重积分的坐标变换第5章曲线积分和曲面积分5.1曲线积分5.1.1XX型曲线积分5.1.2第二型曲线积分5.1.3曲线积分的应用5.2格林(Green)公式5.3曲面积分5.3.1XX型曲面积分5.3.2第二型曲面积分5.4斯托克斯(Stokes)公式5.5高斯(Gauss)公式5.6高斯公式和斯托克斯公式在场论中的应用5.6.1高斯公式在场论中的应用5.6.2斯托克斯公式在场论中的应用第6章傅里叶积分和积分变换6.1傅里叶(Fourier)积分6.1.1傅里叶级数6.1.2傅里叶积分公式6.2傅里叶变换及其性质6.2.1傅里叶变换6.2.2傅里叶变换的性质6.2.3傅里叶余弦变换和正弦变换6.2.4傅里叶变换及傅里叶余弦变换和正弦变换算例6.2.5傅里叶变换的应用6.3拉普拉斯(Laplace)变换6.3.1拉普拉斯变换6.3.2拉普拉斯变换的性质6.3.3单项式的拉普拉斯变换算例6.3.4拉普拉斯逆变换6.3.5拉普拉斯变换的应用第7章复变函数的积分7.1复变函数的概念7.1.1复数和复平面7.1.2复数
2024/9/8 22:18:33
33.28MB
金玉明
顾新身
毛瑞庭
1
SpaceClaim联机帮助和支持
SpaceClaim联机帮助和支持TableOfContents1.简介72.使用入门82.1教程82.1.1概述82.1.2支架和旋钮教程92.1.3涡轮教程242.2SpaceClaim界面242.2.1概述242.2.2结构树262.2.3图层272.2.4选择292.2.5组302.2.6选项312.2.7属性312.2.8SpaceClaim快捷方式322.2.9鼠标操作342.3设计352.4二维和三维设计模式372.5草绘382.6选择412.7拉动442.8移动482.9在横截面中编辑522.10组合和分割532.11SpaceClaim对象562.12使用部件572.13获得帮助593.设计613.1概述613.2二维和三维设计模式623.3草绘633.4在横截面中编辑673.5在三维模式中编辑683.6剪切、复制和粘贴703.7尺寸713.8分离743.9撤消和重做操作753.10移动手柄753.11草绘763.11.1概述763.11.2编辑草图803.11.3复制草图813.11.4草图栅格813.11.5移动草图栅格823.11.6布局833.11.7在二维模式中移动843.11.8通过尺寸草绘853.11.9点863.11.10直线873.11.11切线883.11.12参考线893.11.13矩形903.11.14三点矩形913.11.15圆923.11.16三点圆923.11.17参考圆933.11.18椭圆943.11.19相切弧953.11.20扫掠弧963.11.21三点弧973.11.22多边形983.11.23样条曲线993.11.24分割直线1013.11.25修剪直线1023.11.26创建角1023.11.27创建圆角1033.11.28偏置直线1043.11.29投影到草图栅格上1053.11.30弯曲1063.12编辑1063.12.1概述1063.12.2选择对象1083.12.3拉动1163.12.4移动1433.12.5填充1513.12.6替换表面1563.12.7按过渡编辑表面1583.12.8移动草图栅格1603.13相交1603.13.1概述1603.13.2组合和分割1613.13.3分割实体1733.13.4分割表面1753.13.5投影到实体1773.14插入1783.14.1概述1783.14.2插入部件1793.14.3插入图像1793.14.4插入平面1803.14.5插入轴1823.14.6插入参考轴系1833.14.7创建圆柱体1843.14.8创建球1853.14.9创建壳体1863.14.10创建偏置1873.14.11创建镜像1883.14.12插入临时对象1903.15装配部件1913.15.1概述1913.15.2使用部件1923.15.3对齐表面1953.15.4对齐轴1953.15.5将部件定向1963.16测量和分析1963.16.1概述1963.16.2显示质量1973.16.3显示测量值1983.16.4显示表面栅格1994.细节设计2004.1概述2004.2注释2014.2.1概述2014.2.2创建注释2024.2.3设定注释文本格式2054.2.4创建注释指引线2064.2.5创建尺寸注释2074.2.6形位公差注释2094.2.7基准符号2114.2.8表面光洁度符号2124.2.9中心标记和中心线2134.2.10螺纹2144.2.11表格2144.3图纸2164.3.1概述2164.3.2设置图纸2174.3.3设定图纸格式2184.3.4视图2194.4三维标记2244.4.1概述2244.4.2创建三维标记幻灯片2264.4.3显示更改过的尺寸2264.4.4已更改表面上色2274.5设置细节设计选项2275.
2024/9/7 5:12:52
7.16MB
ANSYS
SpaceClaim
1
u3d疯狂击球小游戏
unity3D制作的一款3D小游戏,给U3D刚入门的小白一些参考,源码中包括对各种球体平面等实体创建,定时销毁以及天空盒子的使用。
可以直接运行
14.97MB
unity3D
源码
1
有限元方法的数学基础.pdf
书名:有限元方法的数学基础图书编号:1040680出版社:科学出版社定价:20.0ISBN:703013478作者:王烈衡出版日期:2005-06-30版次:1开本:大32开简介:本书为《中国科学院研究生教学丛书》之一。
本书是作者最近十多年为中国科学院研究生院、北京大学以及中国科学技术大学(合肥)研究生开设课程的讲稿基础上发展起来的,试图提供有限元方法比较完整的数学基础,主要包括变分原理、Sobolev空间、椭圆边值问题、有限元离散、协调有限元方法的误差分析、数值积分影响、等参数有限元、非协调有限元、混合有限元法、多重网格法、多水平方法、区域分解法等内容。
本书内容全面,材料丰富,深入浅出,用尽可能初等的方法论述一些理论结果。
本书适合高等院校计算数学和应用数学专业的研究生及高年级本科生,也可作为有兴趣于数学理论方面的工程师的参考书。
目录:引论第1章变分原理1·1可微二次凸泛函的极小化问题1·2不可微凸泛函的极小化问题1·3多元函数微分学第2章Sobolev空间2·1Lebesgue积分2·2广义(弱)导数2·3Sobolev空间2·4嵌入定理2·5迹定理2·6Sobolev空间中的Green公式2·7等价模定理第3章椭圆边值问题3·1阶椭圆型方程边值问题3·2线弹性边值问题3·3变分不等式3·4四阶椭圆边值问题第4章有限元离散4·1有限元离散的基本特性4·2三角形单元4·3矩形单元4·4四阶问题的协调有限单元4·5记号及一般概念第5章协调有限元方法的误差分析5·1收敛性的一般考虑5·2Sobolev空间中的分片多项式插值5·3多边形区域上二阶问题的有限元误差5·4有限元空间中的反不等式5·5有限元方法的非整数阶误差估计5·6非光滑函数的插值(C1ément插值)第6章数值积分影响,等参数有限元6·1有限元方法中的数值积分6·2数值积分下的抽象误差估计6·3相容误差估计6·4曲边区域的有限元逼近6·5等参数有限元6·6等参元的插值误差6·7等参元的误差估计第7章非协调有限元7·1抽象误差估计7·2二阶问题的非协调元7·3阶问题的非协调元7·4平面弹性问题的有限元方法及闭锁问题第8章混合有限元法8·1混合变分形式8·2Babuska-Brezzi理论8·3阶椭圆问题的混合有限元方法8·4Stokes问题的混合有限元方法第9章多重网格法9·1多重网格法的思想9·2W循环多重网格法的收敛性9·3V循环多重网格法的收敛性9·4套迭代及其工作量的估计9·5瀑布型多重网格法第10章多水平方法10·1分层基方法10·2BPX多水平方法第11章区域分解法11·1经典Schwarz交替法11·2两水平加性Schwarz方法11·3非重叠型Schwarz方法11·4D-N交替法11·5子结构方法参考文献
2024/8/21 17:37:01
4.18MB
数学,有限元
1
采用最小二乘法建立平面坐标系统转换公式
软件名称:坐标转换软件1.0运行平台:windows98/me/2000功能:根据相似变换原理利用四参数(赫尔默特法)转换两个平面坐标系。
1、数学模型:采用最小二乘法建立平面坐标系统转换公式(参见《浙江测绘》2002(1)吉渊明“采用最小二乘法建立平面坐标系统转换公式”)
2024/8/12 18:33:51
45KB
坐标转换
1
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钉钉无人值守自动打卡脚本 永不迟到的神器 安卓和苹果教程
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB
钉钉
钉钉打卡
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